本发明涉及机械手,具体而言,涉及一种摆料用的智能化机械手。背景技术:1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置,它通常作为机器人的末端执行器,在各种抓取、搬运以及操作工具的任务中起到至......