一种夹头可旋转机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种夹头可旋转机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机械手最早出现于工业机器人领域，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、当前失眠上现有的机械手在收银过程中发现，机械手可用于夹持各个加工部件，如钢管、铁块和金属块等部件，但由于不同的部件需替换适配不同的固定夹位，由于现有的机械手结构设计较为一体化，难以达到合理替换适配不同的固定夹的作用效果，缩小了使用范围，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹头可旋转机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种夹头可旋转机械手，包括控制箱连接块和替换结构，所述控制箱的表面滑动连接有安装块，所述安装块的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的表面转动连接有球形连接块，所述球形连接块的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面转动连接有转动架，所述转动架的底部设有调节结构，所述连接块的表面固定连接有固定夹，所述连接块的顶部固定连接有调节器，所述调节器的表面设有连接电线，所述连接电线的另一端固定连接有转动架，所述调节器的顶部滑动连接有调节柱，所述调节柱的表面固定连接有固定夹，所述来连接块的表面设有替换结构，所述替换结构包括固定块和固定插销，所述连接块靠近控制箱的一端固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有卡槽。

3、上述部件所达到的效果为：在使用该机械手时，可先根据所需要夹持的物体的形状通过替换结构替换与其相匹配的固定夹，再根据所需要夹持物体的长度利用调节结构对矩形连接板的位置进行调节，以此适配不同物体的夹持，在替换调节完毕后，通过打开控制箱表面的开关带动整个机器运行，使安装块在控制箱的表面移动，达到调节高度夹持物体的作用效果，在夹持时，当固定夹接触到物体时，连接电线带动调节柱沿着调节器向上移动，从而带动底部固定夹夹紧物体，此时再通过打开控制箱表面的调节按钮带动连接架和转动架转动，使物体移动到合适的位置，由此完成整个机械手的使用。

4、优选的，所述卡槽的表面固定连接有矩形块，所述矩形块的表面开设有插销孔，所述卡槽的表面滑动卡接有卡块。

5、上述部件所达到的效果为：将替换后的固定夹沿着卡块卡接在卡槽中，使矩形块与矩形槽相卡接，达到一定的固定限位效果。

6、优选的，所述卡块的表面开设有圆槽，所述卡块的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的表面卡接有矩形块，所述圆槽的表面固定连接有固定弹簧。

7、上述部件所达到的效果为：圆槽便于安装固定固定弹簧，便于后期调节固定插销的位置。

8、优选的，所述固定弹簧远离圆槽的一端固定连接有固定插销，所述插销孔的表面滑动插设有固定插销。

9、上述部件所达到的效果为：松开调节杆，圆槽中的固定弹簧挤压固定插销插设在矩形块表面开设的插销孔中，以此达到固定固定块与卡块的效果。

10、优选的，所述固定块和卡块的表面均开设有滑槽，所述固定插销的表面固定连接有调节杆，所述调节杆在滑槽中滑动。

11、上述部件所达到的效果为：滑槽的开设便于移动固定插销的位置，达到合理调节的作用效果。

12、优选的，所述调节结构包括矩形连接板和调节板，所述矩形连接板的表面固定连接有卡块，所述矩形连接板的开口处滑动连接有调节板。

13、上述部件所达到的效果为：矩形连接板和调节板具有连接的作用效果，同时便于根据物体的长度对矩形连接板的位置进行调整。

14、优选的，所述调节板的和矩形连接板的表面均开设有固定孔，所述固定孔的表面滑动连接有固定柱。

15、上述部件所达到的效果为：固定柱滑动插设在固定孔中，由此达到固定调节板和矩形连接板的位置关系。

16、优选的，所述矩形连接板的表面固定连接有安装板和限位块，所述安装板的表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有限位块。

17、上述部件所达到的效果为：通过转动限位块中的螺纹杆，带动整个矩形连接板在调节板的表面调节移动，以此适配不同长度的夹持物体。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

19、本实用新型中，通过设置替换结构，在使用本实用新型时，为了避免现有的机械手结构设计较为一体化，难以达到合理替换适配不同的固定夹，以此适配不同夹持物件的问题，可通过替换结构对固定夹进行替换，先根据所需要夹持的物体选择合适的固定夹，对其进行替换，先将调节杆向外在滑槽中移动，带动与其固定连接的固定插销远离矩形块，便于取下原有的固定夹，此时再将替换后的固定夹沿着卡块卡接在卡槽中，使矩形块与矩形槽向卡接，此时再松开调节杆，圆槽中的固定弹簧挤压固定插销插设在矩形块表面开设的插销孔中，以此达到固定固定块与卡块的效果，即达到固定新的固定夹的作用效果，最后再将连接电线插设在调节器的表面，由此完成整个固定夹的替换固定。

技术特征：

1.一种夹头可旋转机械手，包括控制箱(1)连接块(5)和替换结构(6)，其特征在于：所述控制箱(1)的表面滑动连接有安装块(2)，所述安装块(2)的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的表面转动连接有球形连接块，所述球形连接块的表面固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的表面转动连接有转动架(4)，所述转动架(4)的底部设有调节结构(8)，所述连接块(5)的表面固定连接有固定夹(7)，所述连接块(5)的顶部固定连接有调节器(9)，所述调节器(9)的表面设有连接电线(10)，所述连接电线(10)的另一端固定连接有转动架(4)，所述调节器(9)的顶部滑动连接有调节柱，所述调节柱的表面固定连接有固定夹(7)，所述连接块(5)的表面设有替换结构(6)，所述替换结构(6)包括固定块(601)和固定插销(607)，所述连接块(5)靠近控制箱(1)的一端固定连接有固定块(601)，所述固定块(601)的表面开设有卡槽(602)。

2.根据权利要求1所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述卡槽(602)的表面固定连接有矩形块(605)，所述矩形块(605)的表面开设有插销孔，所述卡槽(602)的表面滑动卡接有卡块(604)。

3.根据权利要求2所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述卡块(604)的表面开设有圆槽，所述卡块(604)的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的表面卡接有矩形块(605)，所述圆槽的表面固定连接有固定弹簧(606)。

4.根据权利要求3所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述固定弹簧(606)远离圆槽的一端固定连接有固定插销(607)，所述插销孔的表面滑动插设有固定插销(607)。

5.根据权利要求4所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述固定块(601)和卡块(604)的表面均开设有滑槽(603)，所述固定插销(607)的表面固定连接有调节杆(608)，所述调节杆(608)在滑槽(603)中滑动。

6.根据权利要求5所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述调节结构(8)包括矩形连接板(801)和调节板(802)，所述矩形连接板(801)的表面固定连接有卡块(604)，所述矩形连接板(801)的开口处滑动连接有调节板(802)。

7.根据权利要求6所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述调节板(802)的和矩形连接板(801)的表面均开设有固定孔(803)，所述固定孔(803)的表面滑动连接有固定柱(804)。

8.根据权利要求7所述的夹头可旋转机械手，其特征在于：所述矩形连接板(801)的表面固定连接有安装板(805)和限位块(807)，所述安装板(805)的表面转动连接有螺纹杆(806)，所述螺纹杆(806)的表面螺纹连接有限位块(807)。

技术总结本技术提供一种夹头可旋转机械手，涉及机械手技术领域，本技术包括控制箱连接块和替换结构，所述控制箱的表面滑动连接有安装块，所述安装块的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的表面转动连接有球形连接块，所述球形连接块的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面转动连接有转动架，所述转动架的底部设有调节结构，所述连接块的表面固定连接有固定夹，所述连接块的顶部固定连接有调节器，所述调节器的表面设有连接电线，所述连接电线的另一端固定连接有转动架，所述调节器的顶部滑动连接有调节柱，本技术解决了现有的机械手结构设计较为一体化，难以达到合理替换适配不同的固定夹，以此适配不同夹持物件的问题。技术研发人员：谢建凤受保护的技术使用者：江阴市双平机械有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/6/13