一种机械手臂以及机械手装置的制作方法

本技术涉及机械手臂装置，具体是一种机械手臂以及机械手装置。

背景技术：

1、在机械生产加工领域中，随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。

2、而例如现有技术公告号为cn212331087u的文献提供一种机械手臂机构，该装置包括底座、工作台和多级连接手臂单元，多级连接手臂单元连接设置在工作台的顶部中间位置，第一驱动装置的驱动轴与多级连接手臂单元旋转连接设置，多级连接手臂单元的顶部设置有夹持治具和第二驱动装置等等。该装置通过简单的结构，使得装置的使用成本更低，后期的维护成本更低。

3、虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：向该装置一样的多数机械手臂通常是安装在一个稳定的底座上为机械手臂进行支撑，而机械手臂的作业范围仅限于机械手臂的长度，使得机械手臂的作业范围受限。鉴于此，我们提出一种机械手臂以及机械手装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，机械手臂通常是安装在一个稳定的底座上为机械手臂进行支撑而无法与底座之间进行移动，使得机械手臂的作业范围仅限于机械手臂的长度的问题，本实用新型提出一种机械手臂以及机械手装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械手臂以及机械手装置，包括底板座，所述底板座的上端转动安装有转杆，所述转杆的中段位置安装有连接板，所述连接板远离所述转杆的一端连接有轨道，所述轨道的内侧滑动设置有滑块，所述滑块的上端固定连接有安装板，所述安装板的上方连接有机械臂，所述机械臂的末端安装有连接板一，控制机构用于对设备的调节和控制，通过滑块在轨道上的滑动调节，以及将机械臂安装在滑块上，可以在滑块滑动调节时，带动机械臂改变与底板座中心的距离，从而使得机械臂的作业范围可以进行改变，避免机械臂的作业范围仅限于机械臂自身长度的问题，增加机械臂的作业范围，提高设备使用的灵活性。

3、优选的，所述底板座的上端边缘处设置有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动设置有滑动块，且所述滑动块的上端连接在所述轨道的下端面，所述底板座的竖直中心线与所述转杆以及所述环形滑轨的竖直中心线均相合设置，所述转杆的顶端连接有伺服电机一，所述伺服电机一固定连接在底板座上，方便驱动设备进行转动。

4、优选的，所述轨道的内侧转动设置有丝杆一，且所述丝杆一贯穿于所述滑块的内侧，且所述丝杆一与所述滑块之间为螺纹啮合连接，所述丝杆一靠近所述转杆的一端安装有伺服电机二，便于驱动机械臂调整与底板座之间的位置关系。

5、优选的，所述安装板的上端面安装有转盘，所述转盘的上方安装有齿轮盘，所述机械臂固定连接在齿轮盘上，且通过转盘与所述安装板之间构成转动结构，所述齿轮盘的一侧通过螺纹啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方连接有伺服电机三，所述伺服电机三与所述安装板之间为固定连接，便于调整机械臂进行自转。

6、优选的，所述控制机构与所述伺服电机一和伺服电机二以及机械臂和伺服电机三之间均为电性连接，均通过控制机构进行控制和调节，方便设备的精准运行。

7、一种机械手装置，包括有插铲，所述插铲的一端焊接连接有连接板二，所述插铲通过连接板一和连接板二与所述机械臂之间构成可拆卸结构，且所述连接板一与所述连接板二之间通过螺纹进行固定，便于更换机械手。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型通过滑块在轨道上的滑动调节，以及将机械臂安装在滑块上，可以在滑块滑动调节时，带动机械臂改变与底板座中心的距离，从而使得机械臂的作业范围可以进行改变，避免机械臂的作业范围仅限于机械臂自身长度的问题，增加机械臂的作业范围，提高设备使用的灵活性；

10、2.本实用新型通过转杆的转动，可以带动轨道围绕底板座进行转动，从而使得轨道上的机械臂可以进行摆动，可以使得机械臂在轨道的长度为半径的范围内进行位置的调整，从而方便进行作业使用。

技术特征：

1.一种机械手臂,其特征在于:包括底板座(1)，所述底板座(1)的上端转动安装有转杆(2)，所述转杆(2)的中段位置安装有连接板(3)，所述连接板(3)远离所述转杆(2)的一端连接有轨道(4)，所述轨道(4)的内侧滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上方连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的末端安装有连接板一(701)，控制机构(8)用于对设备的调节和控制。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述底板座(1)的上端边缘处设置有环形滑轨(101)，所述环形滑轨(101)上滑动设置有滑动块(102)，且所述滑动块(102)的上端连接在所述轨道(4)的下端面，所述底板座(1)的竖直中心线与所述转杆(2)以及所述环形滑轨(101)的竖直中心线均相合设置，所述转杆(2)的顶端连接有伺服电机一(201)，所述伺服电机一(201)固定连接在底板座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于：所述轨道(4)的内侧转动设置有丝杆一(501)，且所述丝杆一(501)贯穿于所述滑块(5)的内侧，且所述丝杆一(501)与所述滑块(5)之间为螺纹啮合连接，所述丝杆一(501)靠近所述转杆(2)的一端安装有伺服电机二(502)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于：所述安装板(6)的上端面安装有转盘(601)，所述转盘(601)的上方安装有齿轮盘(602)，所述机械臂(7)固定连接在齿轮盘(602)上，且通过转盘(601)与所述安装板(6)之间构成转动结构，所述齿轮盘(602)的一侧通过螺纹啮合连接有驱动齿轮(603)，所述驱动齿轮(603)的下方连接有伺服电机三(604)，所述伺服电机三(604)与所述安装板(6)之间为固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂，其特征在于：所述控制机构(8)与所述伺服电机一(201)和伺服电机二(502)以及机械臂(7)和伺服电机三(604)之间均为电性连接，均通过控制机构(8)进行控制和调节。

6.一种包含权利要求1所述的机械手臂的机械手装置，包括有插铲(9)，其特征在于：所述插铲(9)的一端焊接连接有连接板二(901)，所述插铲(9)通过连接板一(701)和连接板二(901)与所述机械臂(7)之间构成可拆卸结构，且所述连接板一(701)与所述连接板二(901)之间通过螺纹进行固定。

技术总结本技术属于机械手臂装置技术领域，具体的说是一种机械手臂以及机械手装置，包括底板座，所述底板座的上端转动安装有转杆，所述转杆的中段位置安装有连接板，所述连接板远离所述转杆的一端连接有轨道，所述轨道的内侧滑动设置有滑块，所述滑块的上端固定连接有安装板，所述安装板的上方连接有机械臂，所述机械臂的末端安装有连接板一，控制机构用于对设备的调节和控制，通过滑块在轨道上的滑动调节，以及将机械臂安装在滑块上，可以在滑块滑动调节时，带动机械臂改变与底板座中心的距离，从而使得机械臂的作业范围可以进行改变，避免机械臂的作业范围仅限于机械臂自身长度的问题，增加机械臂的作业范围，提高设备使用的灵活性。技术研发人员：陈玉辉,陈明均,朱柏龙受保护的技术使用者：江苏荟轩精工股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/13