下水管道清淤排污装置的制作方法

本技术涉及管道清淤领域，特别是一种下水管道清淤排污装置。

背景技术：

1、市政管道清淤工作已经成为城市管理中一项不可忽略的重要工作，特别是在遭到暴雨天气、洪涝时候影响，城市由于管道堵塞，疏通不及时导致城市大面积积水，对出行的人和车造成严重影响。

2、现阶段常采用清淤机器人下井，在地上配备的吸污车通过清淤机器人将管道内的淤泥抽吸到车内，此时抽吸的是还没固液分离的泥水混合液，输送至车内后，经过车内设备截留淤泥，分离出的液体重新排入下水管内，抽取下水管内混合液和排入分离液体同步进行，形成水流循环的清淤排污方式，避免依靠人工下井、人力清淤的传统方法，防止因井下内部空间狭小、空气流动较慢、存在易燃易爆有毒有害气体等作业环境因素而发生安全事故，具体可参考专利申请号为201610963066.x的技术方案，其公开了一种市政下水管道智能清淤疏通车，包括：用于对市政管道内的污物进行打散及清理的管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组、控制动力组卷曲伸缩的卷管器、用于抽吸管道内已打散的污物的吸污装置、对吸污装置抽吸的污物进行固液分离的固液分离装置、对分离后的废水回收利用的污水循环利用装置。

3、上述该方案，清淤车的吸污管延伸至一个污水井内，清淤车的回流管延伸至另外一个污水井内，两个污水井之间连通有下水管道，将机器人放置在下水管道内，通过机器人打散管道内的淤泥，而吸污管、车体、回流管以及下水管道形成水循环回路，该水循环回路中的水流带动在下水管道内打散的淤泥，移动至吸污管所在的污水井处，供污水管抽吸淤泥，不断循环直至清除淤泥，但该清淤方式需要有两个分别连通下水管道两端的污水井才能实现水循环，仅有一个污水井或下水管道的一端为封闭端时，无法形成水循环回路，致使无法完成清淤。

4、所以，本方案技术问题，如何实现在仅有一个污水井或下水管道一端封闭的情况下，保留下水管道内的水体，仅清理下水管道内的淤泥，以疏通下水管道。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种下水管道清淤排污装置，实现在仅有一个污水井或下水管道一端封闭的情况下，保留下水管道内的水体，仅清理下水管道内的淤泥，以疏通下水管道。

2、本实用新型提供的技术方案为：一种下水管道清淤排污装置，包括用于放置在地面上的沉淀池模块和吸污站，所述吸污站的出料端与所述沉淀池模块的进料端连通，还包括用于设置在下水管道内且沿下水道的长度方向往复移动的清淤机器人，所述清淤机器人与所述吸污站之间设有用于从污水井穿入下水管道内的吸污管，所述吸污管为柔性管，所述吸污管的进料端固定连接在所述清淤机器人上、出料端与所述吸污站的进料端连通，所述沉淀池模块的出料端连通有柔性的回流管，用于延伸至所述吸污管所处的污水井内。

3、在上述的下水管道清淤排污装置中，还包括用于输出絮凝液的絮凝模块；所述沉淀池模块与所述吸污站之间设有排污管，所述吸污站的出料端与所述沉淀池模块的进料端通过所述排污管连通，所述絮凝模块的出料端与所述排污管的中部连通。

4、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述絮凝模块包括顶部呈敞口的絮凝罐、设于所述絮凝罐内的絮凝泵；所述絮凝泵的出料端连通有出液管，所述出液管穿过所述敞口，且与所述排污管的中部连通；所述絮凝泵固定连接在所述絮凝罐的底部。

5、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述絮凝罐上设有进水管，所述进水管的出水端设于所述絮凝罐内、进水端穿过所述敞口延伸至所述絮凝罐的外部。

6、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述清淤机器人包括车体、固定连接在车体的前端的淤泥铲；所述吸污管的出料端固定连接所述车体的顶部，且延伸至淤泥铲内。

7、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述清淤机器人还包括用于观察所述车体的前方的摄像头、探灯和固定连接在所述车体的前端的用于打散淤泥的水枪喷头，所述摄像头、探灯固定连接在车体上。

8、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述吸污站包括机架、固定连接在所述机架内的吸污组件；所述机架的底部固定连接有若干滚轮、顶部固定连接有若干吊环；所述吸污组件的进料端与所述吸污管的出料端连通、出料端与所述沉淀池的进料端连通。

9、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述吸污组件包括固定连接在所述机架内的吸污泵、驱动所述吸污泵的电机和与电机电连接的电箱；所述吸污泵的出料端与所述沉淀池模块的进料端连通、进料端与所述吸污管的出料端连通。

10、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述沉淀池模块包括第一沉淀箱和第二沉淀箱，所述第一沉淀箱的进料端与所述吸污站的出料端连通、出料端与所述第二沉淀箱的进料端连通，所述第二沉淀箱的出料端与所述回流管的进液端连通。

11、在上述的下水管道清淤排污装置中，所述第一沉淀箱与所述第二沉淀箱之间设有连接管，所述连接管的进料端与所述第一沉淀箱的出料端连通、出料端与所述第二沉淀箱的进料端连通，所述连接管的进料端高于其出料端。

12、本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

13、本方案中的沉淀池模块、吸污站以及清淤机器人相互配合，清淤机器人在下水管道内沿管道移动，柔性的吸污管盘卷在地面上，吸污管的进料端穿过污水井进入下水管道内，并固定在清淤机器人上，清淤机器人带动吸污管的进料端移动至下水管道内的各处位置，吸污管吸取下水管道内各位置上的泥水混合液，吸污管的长度等于清淤机器人的前进距离，吸污管的出料端连通吸污站的进料端，吸污站提供为吸污管抽吸泥水混合液的吸力，经吸污站从其出料端将输送至沉淀池模块内，淤泥沉降在沉淀池模块的底部，上层水体通过回流管重新排入吸污管所穿过的污水井内，通过污水井使水体重新回到下水管道内，实现在仅有一个污水井或下水管道一端封闭的情况下，保留下水管道内的水体，仅清理下水管道内的淤泥，以疏通下水管道。

技术特征：

1.下水管道清淤排污装置，包括用于放置在地面上的沉淀池模块和吸污站，所述吸污站的出料端与所述沉淀池模块的进料端连通，其特征在于，还包括用于设置在下水管道内且沿下水道的长度方向往复移动的清淤机器人，所述清淤机器人与所述吸污站之间设有用于从污水井穿入下水管道内的吸污管，所述吸污管为柔性管，所述吸污管的进料端固定连接在所述清淤机器人上、出料端与所述吸污站的进料端连通，所述沉淀池模块的出料端连通有柔性的回流管，用于延伸至所述吸污管所处的污水井内。

2.根据权利要求1所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，还包括用于输出絮凝液的絮凝模块；所述沉淀池模块与所述吸污站之间设有排污管，所述吸污站的出料端与所述沉淀池模块的进料端通过所述排污管连通，所述絮凝模块的出料端与所述排污管的中部连通。

3.根据权利要求2所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述絮凝模块包括顶部呈敞口的絮凝罐、设于所述絮凝罐内的絮凝泵；所述絮凝泵的出料端连通有出液管，所述出液管穿过所述敞口，且与所述排污管的中部连通；所述絮凝泵固定连接在所述絮凝罐的底部。

4.根据权利要求3所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述絮凝罐上设有进水管，所述进水管的出水端设于所述絮凝罐内、进水端穿过所述敞口延伸至所述絮凝罐的外部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述清淤机器人包括车体、固定连接在车体的前端的淤泥铲；所述吸污管的出料端固定连接所述车体的顶部，且延伸至淤泥铲内。

6.根据权利要求5所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述清淤机器人还包括用于观察所述车体的前方的摄像头、探灯和固定连接在所述车体的前端的用于打散淤泥的水枪喷头，所述摄像头、探灯固定连接在车体上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述吸污站包括机架、固定连接在所述机架内的吸污组件；所述机架的底部固定连接有若干滚轮、顶部固定连接有若干吊环；所述吸污组件的进料端与所述吸污管的出料端连通、出料端与所述沉淀池的进料端连通。

8.根据权利要求7所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述吸污组件包括固定连接在所述机架内的吸污泵、驱动所述吸污泵的电机和与电机电连接的电箱；所述吸污泵的出料端与所述沉淀池模块的进料端连通、进料端与所述吸污管的出料端连通。

9.根据权利要求1-4任一项所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述沉淀池模块包括第一沉淀箱和第二沉淀箱，所述第一沉淀箱的进料端与所述吸污站的出料端连通、出料端与所述第二沉淀箱的进料端连通，所述第二沉淀箱的出料端与所述回流管的进液端连通。

10.根据权利要求9所述的下水管道清淤排污装置，其特征在于，所述第一沉淀箱与所述第二沉淀箱之间设有连接管，所述连接管的进料端与所述第一沉淀箱的出料端连通、出料端与所述第二沉淀箱的进料端连通，所述连接管的进料端高于其出料端。

技术总结本技术属于管道清淤领域，其公开了一种下水管道清淤排污装置，包括用于放置在地面上的沉淀池模块和吸污站，所述吸污站的出料端与所述沉淀池模块的进料端连通，还包括用于设置在下水管道内且沿下水道的长度方向往复移动的清淤机器人，所述清淤机器人与所述吸污站之间设有用于从污水井穿入下水管道内的吸污管，所述吸污管为柔性管，所述吸污管的进料端固定连接在所述清淤机器人上、出料端与所述吸污站的进料端连通，所述沉淀池模块的出料端连通有柔性的回流管，用于延伸至所述吸污管所处的污水井内；本方案实现在仅有一个污水井或下水管道一端封闭的情况下，保留下水管道内的水体，仅清理下水管道内的淤泥，以疏通下水管道。技术研发人员：刘均强受保护的技术使用者：广州港蒙上新智能装备科技有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/29