一种弧形闸门控制装置的制作方法

本技术涉及闸门，具体涉及一种弧形闸门控制装置。

背景技术：

1、弧形闸门(radial gate)是挡水面为圆柱体的部分弧形面的闸门。其支臂的支承铰位于圆心，启闭时闸门绕支承铰转动。弧形闸门由转动门体、埋设构件及启闭设备三部分组成。弧形闸门不设门槽，启闭力较小，水力学条件好，广泛用于各种类型的水道上作为工作闸门运行。

2、现在使用的弧形闸门控制装置比较简单，大多采用拉绳位移传感器、静磁栅位移传感器等单一测量源来监测闸门的开启程度，如公开号为：cn216865062u，cn218841508u和cn218712716u，多数需要人力进行监测与控制，无法根据水位的高度来自动关闭闸门以及开启闸门，存在自动控制上的改进需求。

3、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一个可以根据水位高度来自动开启闸门，当水位高度降低到预设值后，自动关闭闸门，无需人工进行监测控制，可自动控制的一种弧形闸门控制装置，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧形闸门控制装置，包括弧形面板和主次梁的梁格体系构成的门叶，门叶凹陷一侧固定连接有两个支臂，两个支臂端部固定连接有支承铰，支承铰与建筑物上的埋设构件联接，两个支臂上还安装有与建筑物侧壁进行连接的液压启闭机，所述门叶的弧形面板正面上安装有与弧形面板轮廓匹配的垂向导轨，垂向导轨上滑动连接有浮于水面上的漂浮块，漂浮块上安装有监测开闸的第一气压计传感器，门叶的弧形面板背面上安装有高度调节装置，高度调节装置上安装有监测何时闭闸的流水组件，高度调节装置上还安装有监测流水组件所处垂直高度的第二气压计传感器。

3、优选的，所述高度调节装置包括与门叶弧形面板背面转动连接的第一辊和第二辊、第一辊上固定安装的液压缸，以及第二辊上固定安装的摆杆，液压缸的输出端与摆杆的侧壁转动连接，流水组件和第二气压计传感器均安装在摆杆上。

4、优选的，所述摆杆由第一杆和第一杆远离门叶一端固定连接的第二杆组成，第二杆位于第一杆的上方，第二气压计传感器固定安装在第一杆远离门叶一端上，第一杆与第二辊固定连接，液压缸输出轴与第一杆侧边转动连接。

5、优选的，所述流水组件包括第二杆顶端固定连接的发电机、发电机输出端固定连接的第一带轮、第一杆和第二杆连接处贯穿且转动连接的转动轴、转动轴一端固定连接的叶轮、转动轴另一端固定连接的第二带轮，以及第一带轮和第二带轮上滚动连接的传动带。

6、优选的，所述叶轮上的叶片远离传动轴一侧与转动轴中轴线平行；

7、平行使得水流从闸门内流出时，撞击下方的叶片可使叶轮转动。

8、优选的，所述垂向导轨包括与门叶固定连接的弧形杆以及弧形杆两端固定连接的挡片，弧形杆的横截面设置为t形。

9、优选的，所述漂浮块包括与弧形杆滑动连接的滑块以及滑块侧壁固定连接的塑料空心块；

10、塑料空心块的浮力小于水，会漂浮在水面上，从而使上方的第一气压计传感器可以实时监控水面的高度。

11、优选的，所述第一气压计传感器和第二气压计传感器的型号为ms5611。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

13、1、本控制装置通过漂浮块、垂向导轨、第一气压计传感器的配合下，可以根据水位的高度来自动控制闸门开启，闸门开启后，若关闭闸门的水位在垂直导轨底端上方，也可自动来控制闸门的关闭，起到无需人工监测控制，自动完成水位控制目的；

14、2、本控制装置在开启闸门后，若关闭闸门的水位在在垂直导轨底端下方，会自动控制高度调节装置，控制第二气压计传感器移动到需要关闭闸门的水位高度，当水位高度到达关闭值时，流水组件会检测水位已到达关闭闸门的位置，即会利用现有的处理器控制闸门关闭，以起到根据水位高度，自动关闭闸门的目的，以实现自动化管控。

技术特征：

1.一种弧形闸门控制装置，包括弧形面板和主次梁的梁格体系构成的门叶(1)，门叶(1)凹陷一侧固定连接有两个支臂(2)，两个支臂(2)端部固定连接有支承铰(3)，支承铰(3)与建筑物上的埋设构件联接(4)，两个支臂(2)上还安装有与建筑物侧壁进行连接的液压启闭机(5)，其特征在于：所述门叶(1)的弧形面板正面上安装有与弧形面板轮廓匹配的垂向导轨(6)，垂向导轨(6)上滑动连接有浮于水面上的漂浮块(7)，漂浮块(7)上安装有监测开闸的第一气压计传感器(8)，门叶(1)的弧形面板背面上安装有高度调节装置(9)，高度调节装置(9)上安装有监测何时闭闸的流水组件(10)，高度调节装置(9)上还安装有监测流水组件(10)所处垂直高度的第二气压计传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种弧形闸门控制装置，其特征在于：所述高度调节装置(9)包括与门叶(1)弧形面板背面转动连接的第一辊(901)和第二辊(902)、第一辊(901)上固定安装的液压缸(903)，以及第二辊(902)上固定安装的摆杆(904)，液压缸(903)的输出端与摆杆(904)的侧壁转动连接，流水组件(10)和第二气压计传感器(11)均安装在摆杆(904)上。

3.根据权利要求2所述的一种弧形闸门控制装置，其特征在于：所述摆杆(904)由第一杆(904a)和第一杆(904a)远离门叶(1)一端固定连接的第二杆(904b)组成，第二杆(904b)位于第一杆(904a)的上方，第二气压计传感器(11)固定安装在第一杆(904a)远离门叶(1)一端上，第一杆(904a)与第二辊(902)固定连接，液压缸(903)输出轴与第一杆(904a)侧边转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种弧形闸门控制装置，其特征在于：所述流水组件(10)包括第二杆(904b)顶端固定连接的发电机(1001)、发电机(1001)输出端固定连接的第一带轮(1002)、第一杆(904a)和第二杆(904b)连接处贯穿且转动连接的转动轴(1003)、转动轴(1003)一端固定连接的叶轮(1004)、转动轴(1003)另一端固定连接的第二带轮(1005)，以及第一带轮(1002)和第二带轮(1005)上滚动连接的传动带(1006)。

5.根据权利要求4所述的一种弧形闸门控制装置，其特征在于：所述叶轮(1004)上的叶片远离传动轴一侧与转动轴(1003)中轴线平行。

6.根据权利要求1所述的一种弧形闸门控制装置，其特征在于：所述垂向导轨(6)包括与门叶(1)固定连接的弧形杆(601)以及弧形杆(601)两端固定连接的挡片(602)，弧形杆(601)的横截面设置为t形。

7.根据权利要求6所述的一种弧形闸门控制装置，其特征在于：所述漂浮块(7)包括与弧形杆(601)滑动连接的滑块(701)以及滑块(701)侧壁固定连接的塑料空心块(702)。

技术总结本技术涉及闸门技术领域，具体涉及一种弧形闸门控制装置，包括弧形面板和主次梁的梁格体系构成的门叶，门叶凹陷一侧固定连接有两个支臂，两个支臂端部固定连接有支承铰，支承铰与建筑物上的埋设构件联接，两个支臂上还安装有与建筑物侧壁进行连接的液压启闭机，所述门叶的弧形面板正面上安装有与弧形面板轮廓匹配的垂向导轨，垂向导轨上滑动连接有浮于水面上的漂浮块；本控制装置通过漂浮块、垂向导轨、第一气压计传感器的配合下，可以根据水位的高度来自动控制闸门开启，闸门开启后，若关闭闸门的水位在垂直导轨底端上方，也可自动来控制闸门的关闭，起到无需人工监测控制，自动完成水位控制目的。技术研发人员：李琦,高志东,谢义祥,梁浩欣,李秉坚受保护的技术使用者：广东粤电青溪发电有限责任公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/29