一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机的制作方法

本发明属于挖掘机，具体涉及一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机。

背景技术：

1、液压挖掘机在低温工况下运行时，由于油液粘度大，引起液压泵吸空的同时也会对液压元件造成一定的损害，容易产生整机动作卡顿、抖动、延时等问题，降低用户操作体验感，因此低温工况启动前有必要对液压油进行预热处理。

2、现有的挖掘机液压系统，开机后需打开安全手柄使得先导油路的油液进入主阀上的各联先导电磁阀，并人为点击加热按钮给液压油加热，当液压油温达到程序设定值后自动关闭加热功能，但液压油低温加热的切换温度及结束温度均为控制程序预先设定，不能通过控制仪表设置液压油需要的加热温度范围，操作灵活性差，如果操作手不熟悉液压油加热功能，则无法开启加热功能。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明提供一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机，具备开机自动暖机功能，且可以灵活设置加热温度区间和加热速度，操作简单，控制灵活，提升了用户体验。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种挖掘机液压系统，包括：主泵，所述主泵的出油口分别连接卸荷阀、主溢流阀和执行元件换向阀的进油口；所述卸荷阀的出油口、主溢流阀的出油口、主泵的进油口分别连接液压油箱；在执行元件换向阀与驱动所述执行元件换向阀换向的先导电磁阀之间的油路中分别设置有先导压力传感器；还包括：先导泵和先导阀组，所述先导阀组包括安全手柄电磁阀和增压阀，所述先导泵的出油口分别连接开关电磁阀、安全手柄电磁阀和增压阀的进油口；所述开关电磁阀的出油口连接梭阀的第一进油口；安全手柄电磁阀的出油口连接所述梭阀的第二进油口；所述梭阀的出油口分别连接用于控制所述卸荷阀换向的卸荷阀电磁阀的进油口以及用于控制执行元件换向阀换向的先导电磁阀的进油口；增压阀的出油口连接主溢流阀的控制油口；还包括：油温传感器，所述油温传感器、开关电磁阀、安全手柄电磁阀和增压阀分别与控制器电连接；所述油温传感器用于测量液压油箱内液压油的温度；所述控制器用于根据设定的温度区间、液压油箱内液压油的温度和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机。

4、进一步地，还包括先导溢流阀和单向阀，所述先导溢流阀的进油口与先导阀组的进油口连接；所述单向阀的进油口与先导阀组的进油口连接，所述单向阀的出油口与安全手柄电磁阀的进油口连接；所述先导溢流阀用于在主溢流阀故障时，将经主溢流阀、增压阀泄漏进入先导油回路中的由主泵输出的液压油导入液压油箱，从而防止先导压力异常。

5、进一步地，还包括蓄能器，所述蓄能器连接在单向阀的出油口与安全手柄电磁阀的进油口之间的油路中，用于为安全手柄电磁阀保压，并在发动机熄火后，进行应急泄压。

6、进一步地，还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制面板上设置有用于设置对液压油进行加热的切换温度t1、液压油需要加热到的结束温度t2的温度设置按钮，以及用于控制加热速度的加热速度选择旋钮。

7、进一步地，挖掘机启动后，若所述安全手柄电磁阀关闭，则挖掘机处于非工作状态，所述安全手柄电磁阀的油路断开；所述开关电磁阀断电，油路连通；若所述安全手柄电磁阀打开，则挖掘机处于工作状态，所述安全手柄电磁阀的油路连通；所述开关电磁阀通电，油路断开。

8、进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在非工作状态下，当油温传感器采集到的温度t满足：t＜t2，则进入自动暖机状态；所述加热速度选择旋钮默认处于慢速暖机位置。

9、进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：若油温传感器采集到的温度t满足：t＜t1，则所述先导泵输出的液压油经开关电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至截止位，主泵输出的液压油经主溢流阀进入液压油箱，用于依靠溢流给液压油加热。

10、进一步地，当所述加热速度选择旋钮处于快速暖机位置时，所述先导泵输出的液压油经增压阀输出至所述主溢流阀的控制油口，用于增大所述主溢流阀的溢流压力，同时，通过控制器增大主泵流量，进而增大主溢流阀的溢流流量，实现液压油加热。

11、进一步地，若油温传感器采集到的温度t满足：t1≤t＜t2，则所述先导泵输出的液压油经开关电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至节流位，主泵输出的液压油经卸荷阀进入液压油箱，用于依靠节流损失给液压油加热。

12、进一步地，非工作状态下，当任一先导压力传感器检测到压力值时，控制器判断出现异常先导压力，将会导致意外操作；此时，控制器向控制面板输出故障信息，并在设定的时间内关闭发动机，用于防止发生意外事故，直到故障解除后，方可再次启动。

13、进一步地，还包括设置在主泵的出油口与主溢流阀的进油口之间，用于测量流向主溢流阀的液压油的压力的第一压力传感器；当第一压力传感器的测量值大于预设压力值时，则通过增压阀降低主溢流阀的溢流压力，用于防止因液压油压力过高而引发的可靠性风险。

14、进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在工作状态下，若油温传感器采集到的温度t满足：t＜t2，且任一先导电磁阀接收到控制器发送的控制电流，则所述先导泵输出的液压油经安全手柄电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至节流位；主泵输出的液压油一路经卸荷阀进入液压油箱，用于依靠节流损失给液压油加热，另一路经执行元件换向阀至执行机构。

15、进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在工作状态下，若油温传感器采集到的温度t满足：t＜t2，且任一先导电磁阀均没有接收到控制器发送的控制电流，则所述先导泵输出的液压油经安全手柄电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至截止位；主泵输出的液压油经主溢流阀进入液压油箱，用于依靠溢流给液压油加热。

16、进一步地，在卸荷阀电磁阀与卸荷阀之间的油路中设置有第二压力传感器，当第二压力传感器的测量值与卸荷阀电磁阀在当前电流下由卸荷阀电磁阀固有二次压力曲线确定的二次压力值不匹配时，控制器向控制面板输出仪表故障信号。

17、进一步地，当任一先导压力传感器的测量值与对应先导电磁阀在当前电流下由先导电磁阀固有二次压力曲线确定的二次压力值不匹配时，控制器向控制面板输出仪表故障信号。

18、第二方面，提供一种挖掘机，所述挖掘机配置有第一方面所述的挖掘机液压系统。

19、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过主泵的出油口分别连接卸荷阀、主溢流阀和各主阀的进油口；卸荷阀的出油口、主溢流阀的出油口、主泵的进油口分别连接液压油箱；先导泵的出油口分别连接开关电磁阀、先导阀组的进油口；开关电磁阀的出油口连接梭阀的第一进油口；先导阀组中的先导阀的出油口连接梭阀的第二进油口；梭阀的出油口分别连接用于控制卸荷阀换向的第一电磁阀的进油口以及用于控制各主阀换向的各先导电磁阀的进油口；油温传感器、开关电磁阀分别与控制器电连接；油温传感器用于测量液压油箱内液压油的温度；控制器用于根据设定的温度区间控制开关电磁阀的打开与关闭，进而控制挖掘机开机后自动暖机；实现了开机自动暖机，且可以灵活设置加热温度区间，具有操作简单，控制灵活等特点，同时，可以避免误操作或漏操作，提升了用户体验。