作业机械的控制装置的制作方法

本公开涉及作业机械的控制装置。

背景技术：

1、在日本特开平3-279638号公报(专利文献1)中公开了如下控制：根据选择重挖掘、挖掘、修整、微操作等作业模式的开关的投入状态以及从节气门量设定器输入的发动机旋转设定值，决定向发动机输入的发动机旋转指令值。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平3-279638号公报

技术实现思路

1、发明将要解决的课题

2、作业机械进行各种作业，但在由作业机械进行的一系列的作业中，有时包括不需要发动机输出的作业。在不需要发动机输出的作业中，例如在较高地保持发动机的转速的“重挖掘”作业模式下的控制中，也会不必要地消耗燃料。

3、在本公开中，提出了能够削减消耗燃料的作业机械的控制装置。

4、用于解决课题的手段

5、根据本公开，提出一种作业机械的控制装置。作业机械具有车身、支承于车身的工作装置以及作为工作装置的驱动源的发动机。作业机械的控制装置具备：旋转速度设定构件，其能够手动操作以设定发动机的目标旋转速度；以及选择性地执行通常控制和介入控制中的任一方的控制器。在执行通常控制时，控制器以基于旋转速度设定构件的操作的目标旋转速度控制发动机。在执行介入控制时，控制器推断工作装置的作业内容，设定与推断出的作业内容对应的目标旋转速度，无论旋转速度设定构件的操作量如何，都以设定的目标旋转速度控制发动机。

6、发明效果

7、根据本公开的作业机械的控制装置，能够削减消耗燃料而提高燃料效率。

技术特征：

1.一种作业机械的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的作业机械的控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的作业机械的控制装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械的控制装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械的控制装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械的控制装置，其中，

技术总结本发明提供能够削减消耗燃料的作业机械的控制装置。作业机械具有车身、支承于车身的工作装置以及作为工作装置的驱动源的发动机。作业机械的控制装置具备：旋转速度设定构件(48)，其能够手动操作以设定发动机的目标旋转速度；以及选择性地执行通常控制和介入控制中的任一方的控制器。在执行通常控制时，发动机控制器(34)以基于旋转速度设定构件(48)的操作的目标旋转速度控制发动机。在执行介入控制时，介入控制器(60)推断工作装置的作业内容。发动机控制器(34)设定与推断出的作业内容对应的目标旋转速度，无论旋转速度设定构件(48)的操作量如何，都以设定的目标旋转速度控制发动机。技术研发人员：熊谷年晃,仓松竜平,川名吏雄,藤井贤佑,小山干受保护的技术使用者：株式会社小松制作所技术研发日：技术公布日：2024/6/2