一种下水管道防堵清理装置的制作方法

本技术涉及一种下水管道防堵清理装置。

背景技术：

1、目前下水管道在我们的生活中处处可见，不管是在家里铺设的水管，还是在办公写字楼普通的水管都有下水管道，常常都会用到，在长时间的使用过程中，水管内壁会产生很多水垢，甚至会产生一些比较大的障碍物导致管道内部会发送堵塞不通畅，所以需要一段时间后进行手动清理，在清理管道时都需要人工进行拆卸清理，操作麻烦，安全性不高，在清理的过程中可能会导致管道发生破裂，而且不能准确的定位管道在哪里发生的堵塞，清理起来很盲目，清理工程庞大，很浪费人力物力。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种下水管道防堵清理装置，包括主体、移动组件、打磨组件、清理组件和微控器，主体包括机体框架、开关、蜂鸣器、信号指示灯、电池组、旋转机构，清理组件设有可识别前方障碍物的摄像头，摄像头可以识别管道的直径大小，进行装置自身大小的伸缩，使用过程中能识别管道内壁的水垢障碍物和管道中的障碍物，打磨组件设有的砂轮可以打磨掉管道内壁水垢，使管道内壁光滑，清理组件设有的夹子物钳可以把管道中的障碍物有进行夹紧后清理出去，使管道中的障碍物不用拆卸管道就能清理出去，大大节省了人力物力，在使用过程中可在手机上观察装置的移动轨迹并能发出声音知道装置在哪个位置，操作简单，实用性高。

2、为解决上述条件下所出现的至少一个问题，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种下水管道防堵清理装置，包括主体、移动组件、打磨组件、清理组件和微控器；所述主体包括机体框架、开关、可发出提醒音的蜂鸣器、可显示蓝牙连接的信号指示灯、电池组、旋转机构，机体框架为圆柱体形且内部为空腔的结构，旋转机构包括第一旋转电机、第一旋转齿轮、旋转盘，旋转盘通过第一旋转齿轮与第一旋转电机的输出轴连接，旋转机构固定在机体框架的右端，旋转盘为圆柱体结构，且内部为凹槽；所述移动组件包括可上下伸缩的第一电动伸缩杆、摩擦轮，第一电动伸缩杆一端固定在机体框架外壁，另一端与摩擦轮连接；所述打磨组件包括支撑台、第二电动伸缩杆、打磨机构，支撑台为l形实心结构，一端固定在旋转机构的旋转盘上，另一端与第二电动伸缩杆的末端连接，第二电动伸缩杆的另一端与打磨机构连接；所述清理组件包括圆柱体底座、可识别前方障碍物的摄像头、第三电动伸缩杆、夹物钳、第四电动伸缩杆，圆柱体底座固定在旋转盘凹槽内部，另一端与第三电动伸缩杆连接，第三电动伸缩杆另一端与夹物钳连接，夹物钳包括钳座和钳臂，钳座与钳臂通过第四电动伸缩杆连接；所述微控器与蜂鸣器、信号指示灯、第一旋转电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第二旋转电机、摄像头电性连接。

4、进一步，所述第一电动伸缩杆包括第一电机、第一导套、第一推杆，所述第一电机转轴上设有第一齿轮，第一导套为固定在机体框架上的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第一推杆为可在第一导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第一螺纹丝杆连接，第一推杆与摩擦轮连接，第一电动伸缩杆以主体为中心，两两上下对称固定安装主体外壁上。

5、进一步，所述第二电动伸缩杆包括第二电机、第二导套、第二推杆，所述第二电机转轴上设有第二齿轮，第二导套为固定在支撑台上端的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第二推杆为可在第二导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第二螺纹丝杆连接，第二推杆与打磨机构连接。

6、进一步，打磨机构包括底座、第二旋转电机、第二旋转齿轮、砂轮，底座固定在第二电动伸缩杆的推杆上端，第二旋转电机通过第二旋转齿轮与砂轮连接，且固定在底座内部。

7、进一步，所述第三电动伸缩杆包括第三电机、第三导套、第三推杆，所述第三电机转轴上设有第三齿轮，第三导套为固定在圆柱体底座上的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第三推杆为可在第三导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第三螺纹丝杆连接，第三推杆与夹物钳连接。

8、进一步，所述第四电动伸缩杆包括第四电机、第四导套、第四推杆，所述第四电机转轴上设有第四齿轮，第四导套为固定在钳座上的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第四推杆为可在第四导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第四螺纹丝杆连接，第四推杆与钳臂连接。

9、进一步，所述主体本身的材料为防水材料。

10、进一步，所述电池组为可充电锂电池，固定在机体框架内部。

11、本实用新型的有益效果是：在使用过程中，可以连接手机蓝牙，实时观察装置在管道中的移动轨迹，也能让装置发生声音进行声音的位置定位，在装置进入管道后，摄像头可以识别管道的直径大小，移动装置设有的第一电动伸缩杆的伸缩可以实现装置本身的大小的伸缩，摄像头识别到管道内壁有水垢时，可以通过打磨组件可以全方位对管道内壁的水垢进行打磨，在识别到管道中有比较大的障碍物使，清理组件可通过设有夹物钳把障碍物进行夹紧后清理出去，不需要进行管道拆卸后再清理，大大节约了人力物力，操作方便、智能。

技术特征：

1.一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：包括主体、移动组件、打磨组件、清理组件和微控器；

2.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆包括第一电机、第一导套、第一推杆，所述第一电机转轴上设有第一齿轮，第一导套为固定在机体框架上的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第一推杆为可在第一导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第一螺纹丝杆连接，第一推杆与摩擦轮连接，第一电动伸缩杆以主体为中心，两两上下对称固定安装主体外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆包括第二电机、第二导套、第二推杆，所述第二电机转轴上设有第二齿轮，第二导套为固定在支撑台上端的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第二推杆为可在第二导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第二螺纹丝杆连接，第二推杆与打磨机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：打磨机构包括底座、第二旋转电机、第二旋转齿轮、砂轮，底座固定在第二电动伸缩杆的推杆上端，第二旋转电机通过第二旋转齿轮与砂轮连接，且固定在底座内部。

5.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：所述第三电动伸缩杆包括第三电机、第三导套、第三推杆，所述第三电机转轴上设有第三齿轮，第三导套为固定在圆柱体底座上的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第三推杆为可在第三导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第三螺纹丝杆连接，第三推杆与夹物钳连接。

6.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：所述第四电动伸缩杆包括第四电机、第四导套、第四推杆，所述第四电机转轴上设有第四齿轮，第四导套为固定在钳座上的圆筒形结构，其内壁设有螺纹，第四推杆为可在第四导套内沿螺纹方向移动的棒状结构，其一端与齿轮通过第四螺纹丝杆连接，第四推杆与钳臂连接。

7.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：所述主体本身的材料为防水材料。

8.根据权利要求1所述的一种下水管道防堵清理装置，其特征在于：所述电池组为可充电锂电池，固定在机体框架内部。

技术总结一种下水管道防堵清理装置，包括主体、移动组件、打磨组件、清理组件和微控器，主体包括机体框架、开关、蜂鸣器、信号指示灯、电池组、旋转机构，装置在进入管道时，可通过手机蓝牙进行连接，装置移动轨迹通过手机进行观察，摄像头可以识别管道的直径大小来收缩机器人移动组件的高低，实现装置自身大小的收缩，进入管道后，摄像头可识别前方障碍物进行清理，打磨组件可对管道内壁的障碍物进行打磨清理，装置设有的蜂鸣器可以通过手机进行提醒，本技术可以通过移动组件实现自身大小的伸缩，可以识别管道内壁的障碍物和管道前方的障碍物，通过打磨组件和清理组件进行清理，装置设有的蜂鸣器发出声音能实时知道装置位置，操作简单，实用性高。技术研发人员：王帅,胡亮,王凯,肖冬喜受保护的技术使用者：武汉奋元科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/5