一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置及使用方法

本发明涉及一种耙臂抗撞装置及使用方法，尤其涉及一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置及使用方法。

背景技术：

1、由于挖泥船在冬季并不作业，但国内如渤海等海域海底淤泥四季堆积严重，为加强其作业周期，减少窗口期，特针对耙吸式挖泥船在冰区航行情形进行研究，为防止其耙臂受到冰载荷的撞击下损坏。

2、现阶段，国内学者并未有针对冰区环境下对耙吸式挖泥船的耙臂进行结构优化研究，而目前在针对耙吸式挖泥船的耙臂的处理方式是定期检修，但是这种方法如若距离修理厂较远，将会耽搁工作效益。因此，急需提出一种能够大幅度减少碰撞应力的保护结构。

技术实现思路

1、发明目的：本发明目的是提出一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置及使用方法，以减少碰撞应力，并且可以根据吃水情况选择保护装置固定位置。

2、技术方案：本发明包括安装在耙臂上的对向保护结构，两侧的对向保护结构之间设有轨道，轨道一端安装有伸缩推进装置，另一端安装有定位桩，伸缩推进装置靠近轨道的一端连接有滑块，滑块顶部固定有保护装置；所述伸缩推进装置包括节臂、伸缩液压缸，所述伸缩液压缸外侧连接有多层节臂，利用伸缩液压缸实现多层节臂的伸缩运动。

3、所述节臂包括依次套设的一节臂、二节臂和三节臂，一节臂套设在伸缩液压缸外侧，三节臂外侧套设有外壳，所述外壳与对向保护结构固定。

4、所述伸缩液压缸远离轨道的一端与节臂之间通过连接杆连接，连接杆两侧分别通过插销与对应的节臂连接，连接杆与伸缩液压缸之间通过缸销连接。

5、所述节臂表面设有若干限位孔，插销插入对应的限位孔内。

6、所述滑块一端固定有滑块接头，通过滑块接头与伸缩推进装置连接。

7、所述一节臂端部设有接头，接头与滑块接头连接。

8、所述对向保护结构的两侧及底部均间隔设有多个螺栓孔。

9、所述滑块侧面设有滑块螺栓孔，滑块螺栓孔与对向保护结构两侧的螺栓孔连接。

10、所述轨道内设有卡槽，滑块能够与轨道的卡槽契合滑动，确保保护装置精确安装定位，同时增大一定的摩擦防止保护装置滑出轨道。

11、一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、将滑块滑入轨道内，并将伸缩推进装置与滑块连接；

13、s2、锁紧节臂中一节臂的连接杆上的缸销，拔掉一节臂上的插销，通过伸缩液压缸伸长带动一节臂伸长，到达所需位置后，固定插销，拔掉该连接杆上的缸销，伸缩液压缸退回初始位置；

14、s3、将与节臂中二节臂连接的连接杆上的缸销锁紧，拔掉二节臂上的插销，伸缩液压缸带动二节臂伸长，到达所需位置后，固定插销；拔掉该连接杆上的缸销，伸缩液压缸退回初始位置；

15、s4、以此类推带动三节臂运动，当保护装置到达所需位置后，接头自动旋转分离保护装置，节臂收缩回原来位置。

16、有益效果：本发明的保护装置可以使海冰与耙臂不会直接接触，并且设有轨道与定位桩，可以使其具备足够的灵活性，可以调节整体装置与保护装置的位置；这样通过多个构件组合作用不仅仅可以有效的的减少海冰对船舶的碰撞力，还可以拥有足够的灵活性，根据不同情况进行选取对应位置，既有效又灵活的保护耙臂结构。

技术特征：

1.一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，包括安装在耙臂上的对向保护结构，两侧的对向保护结构之间设有轨道，轨道一端安装有伸缩推进装置，另一端安装有定位桩，伸缩推进装置靠近轨道的一端连接有滑块，滑块顶部固定有保护装置；所述伸缩推进装置包括节臂、伸缩液压缸，所述伸缩液压缸外侧连接有多层节臂，利用伸缩液压缸实现多层节臂的伸缩运动。

2.根据权利要求1所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述节臂包括依次套设的一节臂、二节臂和三节臂，一节臂套设在伸缩液压缸外侧，三节臂外侧套设有外壳，所述外壳与对向保护结构固定。

3.根据权利要求2所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述伸缩液压缸远离轨道的一端与节臂之间通过连接杆连接，连接杆两侧分别通过插销与对应的节臂连接，连接杆与伸缩液压缸之间通过缸销连接。

4.根据权利要求1所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述节臂表面设有若干限位孔，插销插入对应的限位孔内。

5.根据权利要求2所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述滑块一端固定有滑块接头，通过滑块接头与伸缩推进装置连接。

6.根据权利要求5所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述一节臂端部设有接头，接头与滑块接头连接。

7.根据权利要求1所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述对向保护结构的两侧及底部均间隔设有多个螺栓孔。

8.根据权利要求7所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述滑块侧面设有滑块螺栓孔，滑块螺栓孔与对向保护结构两侧的螺栓孔连接。

9.根据权利要求1所所述的一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置，其特征在于，所述轨道内设有卡槽，滑块能够与轨道的卡槽契合滑动。

10.一种基于权利要求1～9任一项所述的冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种冰区航行耙吸式挖泥船耙臂抗撞装置及使用方法，包括安装在耙臂上的对向保护结构，两侧的对向保护结构之间设有轨道，轨道一端安装有伸缩推进装置，另一端安装有定位桩，伸缩推进装置靠近轨道的一端连接有滑块，滑块顶部固定有保护装置；所述伸缩推进装置包括节臂、伸缩液压缸，所述伸缩液压缸外侧连接有多层节臂，利用伸缩液压缸实现多层节臂的伸缩运动。本发明的保护装置可以使海冰与耙臂不会直接接触，并且设有轨道与定位桩，可以使其具备足够的灵活性，可以调节整体装置与保护装置的位置；这样通过多个构件组合作用不仅仅可以有效的的减少海冰对船舶的碰撞力，还可以拥有足够的灵活性，根据不同情况进行选取对应位置，既有效又灵活的保护耙臂结构。技术研发人员：张健,韩新欣,薛坚,刘仁伟受保护的技术使用者：江苏科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11