挖土机的制作方法

本发明涉及一种挖土机。

背景技术：

1、以往，已知有搭载负控方式的液压系统的挖土机(参考专利文献1。)。在负控方式的液压系统中，液压泵所吐出的工作油中的不流入用于使挖土机的各部摆动的液压致动器的工作油经由配置于中心旁通油路的节流器向工作油罐排出。液压泵的排量根据该节流器的上游侧的工作油的压力即控制压力来控制。该控制压力还称为负控压力，随着经过节流器的工作油的流量越大而变大。另外，液压泵的排量为液压泵旋转一周时液压泵所吐出的工作油的量。若操作液压致动器，则流入液压致动器的工作油的流量增加，因此经过节流器的工作油的流量减少，且控制压力下降。因此，液压泵控制成随着控制压力下降而排量增加。这是为了在操作液压致动器时，使足够量的工作油流入液压致动器。另一方面，液压泵控制成随着控制压力增加而排量减少。这是为了防止在未操作液压致动器时，工作油不必要的排出。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第4843105号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在如专利文献1中所公开的负控方式的液压系统中，在作为原动机的发动机的转速为额定转速等规定的转速的前提下，表示液压泵的排量与控制压力的对应关系的折线(流量控制特性线)的设定是固定的。因此，若以规定的转速改变旋转的发动机的转速等原动机的动作状态改变，则有可能降低液压泵的吐出流量，导致挖土机的操作性变差。另外，液压泵的吐出流量例如为每一分钟液压泵所吐出的工作油的流量，例如，通过将发动机的转速与排量相乘来算出。

3、因此，希望提供一种即使在原动机的动作状态改变的情况下也能够抑制或防止挖土机的操作性变差的挖土机。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行驶体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行驶体；原动机，搭载于所述上部回转体；液压泵，由所述原动机驱动；及控制装置，根据预先设定的流量控制特性控制所述液压泵的吐出流量，所述流量控制特性为表示所述液压泵的排量与负控压力的对应关系的特性，包括所述原动机以第1转速旋转时采用的第1流量控制特性及所述原动机以低于所述第1转速的第2转速旋转时采用的第2流量控制特性。

6、发明效果

7、上述挖土机即使在原动机的动作状态改变的情况下也能够抑制挖土机的操作性变差。

技术特征：

1.一种挖土机，其具备：

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

5.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

7.一种挖土机，其具备：

技术总结挖土机(100)具备：发动机(11)，作为搭载于上部回转体(3)的原动机；主泵(14)，作为由发动机(11)驱动的液压泵；及控制器(30)，作为根据预先设定的流量控制特性控制主泵(14)的吐出流量的控制装置。流量控制特性为表示主泵(14)的排量(指令值Qn)与负控压力(控制压力Pn)的对应关系的特性，包括由发动机(11)以第1转速(N1)旋转时采用的第1流量控制特性线(GL1)表示的第1流量控制特性及由发动机(11)以低于第1转速(N1)的第2转速(N2)旋转时采用的第2流量控制特性线(GL2)表示的第2流量控制特性。技术研发人员：山本崇司受保护的技术使用者：住友建机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/13