挖土机的控制装置及挖土机的制作方法

本申请主张基于2022年11月30日申请的日本专利申请第2022-192331号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本发明涉及挖土机的控制装置及挖土机。

背景技术：

1、以往，已知有挖土机为了在自卸车的车厢等中装载沙土等物体而测量挖土机所搬运的物体的重量的技术(例如，参考专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2002-4337号公报

3、例如，在专利文献1中所记载的技术中，根据动臂缸的推力，检测挖土机所装载的物体的重量。为了利用动臂缸的推力来检测所装载的物体的重量，需要已装载的物体的重心的位置。已装载的物体的重心的位置根据装载有该物体的铲斗的形状而不同。

技术实现思路

1、本发明的一个实施方式提供一种通过考虑铲斗的形状而提高所搬运的物体的重量的检测精度的技术。

2、本发明的一个实施方式所涉及的挖土机的控制装置构成为，能够输入设置在安装于挖土机的附属装置的前端的铲斗的形状，并且根据所输入的铲斗的形状及根据铲斗内的物体的重量而检测结果发生变化的检测部的输出，计算铲斗内的物体的重量。

3、发明效果

4、根据本发明的一个实施方式，可提高铲斗内的物体的重量的检测的精度。

技术特征：

1.一种挖土机的控制装置，其构成为能够输入设置在安装于挖土机的附属装置的前端的铲斗的形状，并且根据所输入的所述铲斗的形状及根据所述铲斗内的物体的重量而检测结果发生变化的检测部的输出，计算所述铲斗内的物体的重量。

2.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其具有：

3.根据权利要求2所述的挖土机的控制装置，其构成为，交替进行基于所确定的所述物体的重心的位置及所述检测部的输出的所述物体的重量的计算和基于计算出的所述物体的重量的所述物体的重心的位置的确定。

4.一种挖土机，其具有：

5.根据权利要求4所述的挖土机，其还具备：

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

9.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

技术总结本发明的课题在于提高计算铲斗内的物体的重量的检测精度。实施方式所涉及的挖土机的控制装置构成为能够输入设置在安装于挖土机的附属装置的前端的铲斗的形状，并且根据所输入的所述铲斗的形状及根据所述铲斗内的物体的重量而检测结果发生变化的检测部的输出，计算所述铲斗内的物体的重量。技术研发人员：西牧润,平沼一则受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/2