一种水利工程环境保护专用的清淤机械的制作方法

本发明属于先进环保产业，涉及一种水利工程环境保护专用机械，特别是一种水利工程环境保护专用的清淤机械。

背景技术：

1、河道清淤是水利工程中至关重要的环节，以确保河道河堤通畅、防洪安全和水质改善，传统的清淤方法采用人工挖掘的方式，但是人工挖掘的方式非常消耗人力资源，人力成本较高，清理效率也较低，进而并不利于对河道淤泥的清理工作，且需要清淤装置能够方便对收集到的淤泥进行倾倒。

2、经检索，如中国专利文献公开了一种水利工程施工用河道清淤设备【申请号：202410154817.8；公开号：cn 117738269 a】。这种河道清淤设备，包括主体船体的一侧设置有清淤部件组，清淤部件组用于清淤，清淤部件组包括底部横架，底部横架的一侧设置有层架板，层架板的一侧设置有液压杆，液压杆的一端设置有上中转仓，上中转仓的底部设置有下连接筒。本发明相较于目前人工挖掘方式，由于采用机械结构采集淤泥，降低了人力资源的消耗，降低了人力成本的同时提高了清淤的效率。

3、该专利中公开的清淤机构虽然降低了人力资源的消耗，降低了人力成本的同时提高了清淤的效率，但是，该装置之间利用螺旋杆件插入到淤泥中进行抽淤，一方面清淤的范围较小，需要清淤船多次来回移动，效率低下，另一方面，在清淤时不仅会使得水浑浊，对船体的动力机构造成影响，还会将淤泥中的杂物一起抽出，容易对抽淤机构造成堵塞，且也不便于淤泥另做他用。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水利工程环境保护专用的清淤机械，该发明要解决的技术问题是：如何实现大范围清淤的同时，降低清淤过程中对清淤机械的损坏。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种水利工程环境保护专用的清淤机械，包括船体，船体固定有第一液压缸，第一液压缸上固定有第一支撑板，支撑板上固定有抽淤机，抽淤机的下端固定有抽淤罩，抽淤罩的内部固定有隔板，隔板将抽淤罩分隔成抽淤腔和除杂腔，除杂腔内设置有除杂机构，抽淤机与抽淤腔连通，船体上固定有第二液压缸，第二液压缸上固定有第二支撑板，第二支撑板上设置有输送机构，输送机构与除杂腔连通，船体上固定有淤泥箱和杂物箱，淤泥箱的上端固定有筛选箱，抽淤机上固定有出泥管，出泥管的出料端位于筛选箱的上方，筛选箱的内部设置有筛选机构，筛选箱的下端固定有排泥管，排泥管位于淤泥箱的上端，筛选箱的左侧开设有排料口，船体上固定有石块箱，排料口上固定有导料板，导料板的另一端位于石块箱的上方。

4、本发明的工作原理是：在工作时，利用第一液压缸和第二液压缸带动抽淤罩下降，使得抽淤罩插入到淤泥内，然后开启除杂机构对淤泥内的垃圾袋等杂物进行分离，然后通过输送机构将杂物输送到杂物箱内，同时开启抽淤机，将淤泥吸走，送入到筛选箱内，利用筛选箱将淤泥与石块分开，淤泥送入到淤泥箱，石块送入到石块箱，在该位置的淤泥清除完成后，抽淤罩上升，船体前移，然后在使得抽淤罩下降，使得抽淤腔正好位于上一次除杂腔除杂的位置，然后在进行抽淤以及除杂作业，该结构的设置，利用抽淤罩，可以在除杂以及抽淤时，将该部分进行隔离，防止抽淤作业时，使得淤泥外散，提高抽淤效果的同时，可以防止河道内的水浑浊，从而对船体上的驱动机构进行保护，而该结构通过先将垃圾袋等杂物进行分离，再将淤泥抽走的方式，一方面可以防止垃圾袋等杂物对抽淤机造成堵塞，另一方面，可以改善淤泥的质量，便于淤泥的后续处理，然后在将淤泥内的石块分离，可以在提高淤泥质量，便于另做他用的同时，也便于对石块进行重新利用，提高资源的利用率。

5、除杂腔的内部前后两端均旋转连接有螺旋送料叶片，除杂罩的前后两端均固定有第一电机，第一电机的输出轴端分别与两个螺旋送料叶片固定连接，两个螺旋送料叶片的另一端位于抽淤机进料端的下方。

6、采用以上结构，在工作时，通过第一电机带动螺旋送料叶片旋转，利用螺旋送料叶片将位于除杂腔前后两端的淤泥送到抽淤机进料端的下方，从而提高抽淤你一次性抽淤的范围，提高工作的效率。

7、除杂机构包括旋转柱，旋转柱旋转连接在除杂腔内，抽淤罩的外部固定有第二电机，第二电机的输出轴端与旋转柱固定连接，旋转柱的外周环形分布有若干圈清理钢针。

8、采用以上结构，在工作时，第二电机带动旋转柱旋转，旋转柱带动清理钢针旋转，一方面清理钢针将淤泥内的垃圾袋等杂物挑起并输送给输送机构，从而送入到除杂箱，另一方面可以利用钢针将淤泥打散，防止淤泥结块，便于后续抽淤机将淤泥抽出。

9、输送机构包括输送管道，输送管道滑动连接在船体上，第二支撑板与输送管道固定连接，输送管道的下端与抽淤罩固定连接，输送管道的上端固定有支架，支架上固定有收卷机，收卷机上缠绕有两条钢丝绳，钢丝绳的下端连接有配重板，配重板的下端固定有若干抓料爪，相邻的抓料爪之间设置有抓料间隙，每圈清理钢针与抓料间隙一一对应，支架与配重板之间设置有旋转机构，输送管道的上端固定有接料板，接料板的另一端位于杂物箱的上方。

10、采用以上机构，在清理钢针进行旋转时，抓料爪的下端与旋转柱抵触，当清理钢针将杂物挑起后，抓料爪将清理钢针上的杂物拦截并储存，每当一个位置的淤泥内的杂物清理完成后，收卷机通过钢丝绳带动配重板以及抓料爪上升，当抓料爪移动到输送管道的上方后，旋转机构带动抓料爪向右旋转，从而使得抓料爪上的杂物掉落在接料板上，再送入到除杂箱内，而抓料爪旋转一周后回到原始位置，再重新下降，便于下一次的工作，通过抓料爪与清理钢针的配合，可以实现将杂物最大化的清理，且结构简单便捷，故障率低。

11、旋转机构包括旋转电机和旋转轴，旋转电机固定在支架上，旋转电机的输出轴端固定有驱动块，配重板的左右两侧均固定有旋转轴，旋转轴上旋转连接有连接套，钢丝绳与连接套旋转连接，旋转轴的另一端固定有旋转座，旋转座远离旋转轴的一侧开设有驱动腔，驱动腔的上端为开口状，驱动块与驱动腔配合，支架上固定有固定板，固定板的下侧固定有若干清理针，清理针与抓料间隙一一对应。

12、采用以上结构，抓料爪带动杂物上升时，旋转座上移，当旋转座上升当驱动块的位置后，驱动块通过旋转座上方的开口进入到驱动槽内，然后开启旋转电机，旋转电机带动驱动块逆时针旋转，从而使得驱动座通过旋转轴带动抓料爪逆时针转动，同时通过清理针进入到抓料间隙内，对杂物进行阻挡，使得杂物可以顺利掉落在接料板上，防止杂物缠绕在抓料爪上影响下一次的工作，该结构使得旋转机构不会进入到水中，实现对电机的保护，同时旋转时也不会对钢丝绳造成影响，结构简单便捷，实用性强。

13、筛选机构包括两个驱动轴，驱动轴旋转连接在筛选箱的内部，筛选箱的外侧固定有第三电机，第三电机的输出轴端与其中一个驱动轴固定连接，驱动轴上固定有皮带辊，两个皮带辊通过运输皮带连接，运输皮带的外周均匀分布有若干挡板，运输皮带上开设有若干筛选孔，左侧的驱动轴的高度低于右侧的驱动轴的高度，运输皮带的左端位于排料口内。

14、采用以上结构，在工作时，淤泥落在运输皮带上，淤泥通过筛选孔下降到筛选箱的下端，在通过排泥管送入到淤泥箱中，而石块截留在运输皮带上，通过排料口排出，送入到石块箱内，运输皮带的倾斜设置，使得石块可以在运输皮带上滚动，防止对筛选孔造成堵塞，挡板的设置，可以阻碍石块和淤泥的流动速度，防止流动过快，使得淤泥和石块一起排出，提高淤泥与石块的分离效果。

15、皮带辊上开设有若干环形槽，环形槽内环形分布有若干封堵块，封堵块与筛选孔对应。

16、采用以上结构，当淤泥通过靠近运输皮带上的筛选孔落入到皮带辊上时，淤泥会进入到环形槽内，然后从环形槽排出，防止淤泥进入到运输皮带与皮带辊的接触处，对运输皮带造成损坏，同时封堵块可以插入到筛选孔内，一方面可以减少淤泥落在皮带辊上，另一方面可以防止运输皮带与皮带辊产生相对滑动，保证工作的稳定性。

17、淤泥箱的下端开设有沉淀腔，沉淀腔通过落水口与淤泥箱连通，淤泥箱的内部下端设置有过滤布，沉淀箱的内部设置有浮力抽水机构。

18、浮力抽出机构包括环形浮力座，环形浮力座滑动连接在沉淀腔的内部，淤泥腔的左侧固定有抽水泵，抽水泵的出水端固定有排水管，抽水泵的进水端固定有伸缩管，伸缩管的另一端与环形浮力座连通，环形浮力座的内周开设有抽水口。

19、采用以上结构，在工作时，淤泥箱内的污水通过落水口进入到沉淀箱内，实现对淤泥中水的分离，提高淤泥箱的存量，而沉淀箱内的污水在沉淀一段时间后，开启抽水泵，利用抽水口对上方的净水抽取，排放到河道内，随着水位的下降，环形浮力座一起下降，直到环形浮力座与沉淀箱内部下方的沉淀出的淤泥接触后，停止下降，并关闭水泵，该结构可以使得排进河道内的水不会对河道造成污染，而由于抽水口设置在环形浮力座的内周，当环形浮力座下降到最下方时，抽水口与淤泥仍具有一定的距离，极大程度上防止将污水抽走，实用性强。

20、环形浮力座的内部固定有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定有封堵板，封堵板上固定有封堵头，封堵头插入到抽水口内，封堵板与环形浮力座之间固定有弹簧。

21、采用以上结构，在不抽水时，封堵头将抽水口封堵，防止污水通过抽水口进入到环形浮力座内部，一方面保证排出水的洁净，另一方面防止杂质对抽水泵造成损害，延长装置的使用寿命，在抽水时，在抽水泵负压的作用下，封堵板对弹簧进行压缩，从而使得封堵头脱离抽水口，实现正常的抽水作业。

22、与现有技术相比，本水利工程环境保护专用的清淤机械具有以下优点：

23、1、在工作时，利用第一液压缸和第二液压缸带动抽淤罩下降，使得抽淤罩插入到淤泥内，然后开启除杂机构对淤泥内的垃圾袋等杂物进行分离，然后通过输送机构将杂物输送到杂物箱内，同时开启抽淤机，将淤泥吸走，送入到筛选箱内，利用筛选箱将淤泥与石块分开，淤泥送入到淤泥箱，石块送入到石块箱，在该位置的淤泥清除完成后，抽淤罩上升，船体前移，然后在使得抽淤罩下降，使得抽淤腔正好位于上一次除杂腔除杂的位置，然后在进行抽淤以及除杂作业，该结构的设置，利用抽淤罩，可以在除杂以及抽淤时，将该部分进行隔离，防止抽淤作业时，使得淤泥外散，提高抽淤效果的同时，可以防止河道内的水浑浊，从而对船体上的驱动机构进行保护，而该结构通过先将垃圾袋等杂物进行分离，再将淤泥抽走的方式，一方面可以防止垃圾袋等杂物对抽淤机造成堵塞，另一方面，可以改善淤泥的质量，便于淤泥的后续处理，然后在将淤泥内的石块分离，可以在提高淤泥质量，便于另做他用的同时，也便于对石块进行重新利用，提高资源的利用率。

24、2、在工作时，第二电机带动旋转柱旋转，旋转柱带动清理钢针旋转，一方面清理钢针将淤泥内的垃圾袋等杂物挑起并输送给输送机构，从而送入到除杂箱，另一方面可以利用钢针将淤泥打散，防止淤泥结块，便于后续抽淤机将淤泥抽出。

25、3、在清理钢针进行旋转时，抓料爪的下端与旋转柱抵触，当清理钢针将杂物挑起后，抓料爪将清理钢针上的杂物拦截并储存，每当一个位置的淤泥内的杂物清理完成后，收卷机通过钢丝绳带动配重板以及抓料爪上升，当抓料爪移动到输送管道的上方后，旋转机构带动抓料爪向右旋转，从而使得抓料爪上的杂物掉落在接料板上，再送入到除杂箱内，而抓料爪旋转一周后回到原始位置，再重新下降，便于下一次的工作，通过抓料爪与清理钢针的配合，可以实现将杂物最大化的清理，且结构简单便捷，故障率低。

26、4、抓料爪带动杂物上升时，旋转座上移，当旋转座上升到驱动块的位置后，驱动块通过旋转座上方的开口进入到驱动槽内，然后开启旋转电机，旋转电机带动驱动块逆时针旋转，从而使得驱动座通过旋转轴带动抓料爪逆时针转动，同时通过清理针进入到抓料间隙内，对杂物进行阻挡，使得杂物可以顺利掉落在接料板上，防止杂物缠绕在抓料爪上影响下一次的工作，该结构使得旋转机构不会进入到水中，实现对电机的保护，同时旋转时也不会对钢丝绳造成影响，结构简单便捷，实用性强。

27、5、在工作时，淤泥落在运输皮带上，淤泥通过筛选孔下降到筛选箱的下端，在通过排泥管送入到淤泥箱中，而石块截留在运输皮带上，通过排料口排出，送入到石块箱内，运输皮带的倾斜设置，使得石块可以在运输皮带上滚动，防止对筛选孔造成堵塞，挡板的设置，可以阻碍石块和淤泥的流动速度，防止流动过快，使得淤泥和石块一起排出，提高淤泥与石块的分离效果。

28、6、当淤泥通过靠近运输皮带上的筛选孔落入到皮带辊上时，淤泥会进入到环形槽内，然后从环形槽排出，防止淤泥进入到运输皮带与皮带辊的接触处，对运输皮带造成损坏，同时封堵块可以插入到筛选孔内，一方面可以减少淤泥落在皮带辊上，另一方面可以防止运输皮带与皮带辊产生相对滑动，保证工作的稳定性。

29、7、淤泥箱内的污水通过落水口进入到沉淀箱内，实现对淤泥中水的分离，提高淤泥箱的存量，而沉淀箱内的污水在沉淀一段时间后，开启抽水泵，利用抽水口对上方的净水抽取，排放到河道内，随着水位的下降，环形浮力座一起下降，直到环形浮力座与沉淀箱内部下方的沉淀出的淤泥接触后，停止下降，并关闭水泵，该结构可以使得排进河道内的水不会对河道造成污染，而由于抽水口设置在环形浮力座的内周，当环形浮力座下降到最下方时，抽水口与淤泥仍具有一定的距离，极大程度上防止将污水抽走，实用性强。