一种用于加固围坝的挖掘设备及其使用方法与流程

本发明涉及挖掘设备，具体为一种用于加固围坝的挖掘设备及其使用方法。

背景技术：

1、围坝是指定区域完全包围起来的围堰，加固围坝时，一般要完成以下几个步骤，首先清理和平整场地，包括清除杂草、树木和其他障碍物，以及平整地面，为后续的加固工作提供便利，其次挖掘堤坝周围的土方，按照指定的深度和宽度挖掘出所需的土方量，以便进行加固工作，然后需要将挖掘出的土方运输到指定的地点，这通常是通过装载土方到运输车辆上完成的，以便将土方运至其他需要的地方或进行进一步处理，

2、上述加固围坝工作内容的工作量大且复杂性高，在实际施工中往往需要动用挖掘机、锄草机、伐树机多个大型设备配合工作才能完成，设备成本和人力成本高；为此，提出一种用于加固围坝的挖掘设备及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于加固围坝的挖掘设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于加固围坝的挖掘设备，包括挖掘组件，所述挖掘组件包括挖掘设备机体，所述挖掘设备机体的下表面安装有行走机构，所述挖掘设备机体的上表面后侧固定安装有驾驶室，所述挖掘设备机体的上表面右侧安装有机械臂机构，所述机械臂机构的右端铰接有挖斗，所述机械臂机构上设有驱动机构，所述机械臂机构的外侧壁对称固定连接有两个固定架，所述固定架的右端固定连接有连接结构，所述连接结构的右端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内侧壁通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁对称螺纹连接有两个螺母座，所述安装壳体的前表面安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端贯穿所述安装壳体的前表面且与所述螺杆的前端固定连接，所述螺母座的右侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有夹板，所述安装壳体的下表面中部安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆一端固定连接有安装架，所述安装架的内侧壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有转辊，所述转辊的外侧壁均匀固定设有锄草镰，所述安装架的前表面底部安装有锄草电机，所述锄草电机的输出轴一端贯穿所述安装架的前表面且与所述转杆的前端固定连接。

3、作为本技术方案的进一步优选的：所述机械臂机构包括第一机械臂，所述驱动机构包括第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述第一机械臂的底端铰接于所述挖掘设备机体的上表面右侧，所述第一机械臂的右端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的右端铰接于所述挖斗的左侧壁，所述第一液压杆的数量为两个，所述第一液压杆的底端铰接于所述挖掘设备机体的上表面，所述第一液压杆的顶端铰接于所述第一机械臂的外侧壁，所述第二液压杆的底端铰接于所述第一机械臂的上表面，所述第二液压杆的顶端铰接于所述第二机械臂左侧壁，所述第三液压杆的底端铰接于所述第二机械臂的上表面，所述第三液压杆的顶端铰接于所述挖斗的上表面。

4、作为本技术方案的进一步优选的：所述连接结构包括连接座，所述固定架的左端固定连接于所述第二机械臂的外侧壁，所述连接座的右侧壁开设有盲槽，所述盲槽的内侧壁插接有连接块，所述连接块的上表面开设有销孔，所述连接座的上表面螺纹连接有销杆，所述销杆的顶端固定连接有旋钮。

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述驾驶室的后侧壁安装有门体，所述门体的后表面固定设有把手，所述驾驶室的内部分别设有座椅和操作台，所述驾驶室的外侧壁均匀设有透明板。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装壳体的内侧壁对称固定连接有两个定位杆，所述定位杆与所述螺母座滑动连接。

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装壳体的下表面对称固定连接有两个套筒，所述套筒的内侧壁滑动连接有套杆，所述套杆的底端固定连接于所述安装架的上表面。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述挖斗的右侧壁底部均匀焊接有挖齿。

9、另外，本发明还提供了用于加固围坝的挖掘设备的使用方法，包括以下步骤：

10、s1、通过第一液压杆驱动第一机械臂转动，通过第二液压杆驱动第二机械臂转动，通过第三液压杆驱动挖斗转动，从而驱动机械臂机构和挖斗移动完成土方挖掘操作；

11、s2、将连接块插入盲槽，顺时针转动销杆使销杆插入销孔将连接块锁定，将安装壳体与机械臂机构连接固定；

12、s3、通过机械臂机构移动安装壳体和夹板，使两个夹板移动到待拔出树木的两侧，通过夹持电机带动螺杆顺时针转动，使两个螺母座沿螺杆的外侧壁移动并相互靠近，两个夹板将树木夹紧，通过机械臂机构驱动夹板上移将树木拔出；

13、s4、通过电动缸的活塞杆一端伸长带动安装架和锄草镰下移使锄草镰贴合地面，通过锄草电机带动转杆、转辊和锄草镰转动，使锄草镰对地面杂草进行刨土清除。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明通过驱动机构操控机械臂机构和挖斗移动完成土方挖掘操作，借助连接结构将安装壳体与机械臂机构连接固定，通过机械臂机构移动安装壳体和夹板，使两个夹板移动到待拔出树木的两侧，通过夹持电机带动螺杆顺时针转动，使两个螺母座沿螺杆的外侧壁移动并相互靠近，两个夹板将树木夹紧，通过机械臂机构驱动夹板上移将树木拔出，通过电动缸的活塞杆一端伸长带动安装架和锄草镰下移使锄草镰贴合地面，通过锄草电机带动转杆、转辊和锄草镰转动，使锄草镰对地面杂草进行刨土清除，将挖掘功能、锄草功能、伐树功能集合于一体，无需动用大型设备配合工作，降低了设备成本和人力成本。

技术特征：

1.一种用于加固围坝的挖掘设备，包括挖掘组件，其特征在于：所述挖掘组件包括挖掘设备机体（1），所述挖掘设备机体（1）的下表面安装有行走机构（2），所述挖掘设备机体（1）的上表面后侧固定安装有驾驶室（3），所述挖掘设备机体（1）的上表面右侧安装有机械臂机构（4），所述机械臂机构（4）的右端铰接有挖斗（5），所述机械臂机构（4）上设有驱动机构（6），所述机械臂机构（4）的外侧壁对称固定连接有两个固定架（7），所述固定架（7）的右端固定连接有连接结构（8），所述连接结构（8）的右端固定连接有安装壳体（9），所述安装壳体（9）的内侧壁通过轴承转动连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的外侧壁对称螺纹连接有两个螺母座（12），所述安装壳体（9）的前表面安装有夹持电机（11），所述夹持电机（11）的输出轴一端贯穿所述安装壳体（9）的前表面且与所述螺杆（10）的前端固定连接，所述螺母座（12）的右侧壁固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的右端固定连接有夹板（14），所述安装壳体（9）的下表面中部安装有电动缸（15），所述电动缸（15）的活塞杆一端固定连接有安装架（16），所述安装架（16）的内侧壁通过轴承转动连接有转杆（17），所述转杆（17）的外侧壁固定连接有转辊（18），所述转辊（18）的外侧壁均匀固定设有锄草镰（19），所述安装架（16）的前表面底部安装有锄草电机（20），所述锄草电机（20）的输出轴一端贯穿所述安装架（16）的前表面且与所述转杆（17）的前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于加固围坝的挖掘设备，其特征在于：所述机械臂机构（4）包括第一机械臂（401），所述驱动机构（6）包括第一液压杆（601）、第二液压杆（602）和第三液压杆（603），所述第一机械臂（401）的底端铰接于所述挖掘设备机体（1）的上表面右侧，所述第一机械臂（401）的右端铰接有第二机械臂（402），所述第二机械臂（402）的右端铰接于所述挖斗（5）的左侧壁，所述第一液压杆（601）的数量为两个，所述第一液压杆（601）的底端铰接于所述挖掘设备机体（1）的上表面，所述第一液压杆（601）的顶端铰接于所述第一机械臂（401）的外侧壁，所述第二液压杆（602）的底端铰接于所述第一机械臂（401）的上表面，所述第二液压杆（602）的顶端铰接于所述第二机械臂（402）左侧壁，所述第三液压杆（603）的底端铰接于所述第二机械臂（402）的上表面，所述第三液压杆（603）的顶端铰接于所述挖斗（5）的上表面。

3.根据权利要求1所述的用于加固围坝的挖掘设备，其特征在于：所述连接结构（8）包括连接座（801），所述固定架（7）的左端固定连接于所述第二机械臂（402）的外侧壁，所述连接座（801）的右侧壁开设有盲槽（802），所述盲槽（802）的内侧壁插接有连接块（803），所述连接块（803）的上表面开设有销孔（804），所述连接座（801）的上表面螺纹连接有销杆（805），所述销杆（805）的顶端固定连接有旋钮（806）。

4.根据权利要求1所述的用于加固围坝的挖掘设备，其特征在于：所述驾驶室（3）的后侧壁安装有门体（301），所述门体（301）的后表面固定设有把手（302），所述驾驶室（3）的内部分别设有座椅（303）和操作台（304），所述驾驶室（3）的外侧壁均匀设有透明板（305）。

5.根据权利要求1所述的用于加固围坝的挖掘设备，其特征在于：所述安装壳体（9）的内侧壁对称固定连接有两个定位杆（21），所述定位杆（21）与所述螺母座（12）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于加固围坝的挖掘设备，其特征在于：所述安装壳体（9）的下表面对称固定连接有两个套筒（22），所述套筒（22）的内侧壁滑动连接有套杆（23），所述套杆（23）的底端固定连接于所述安装架（16）的上表面。

7.根据权利要求1所述的用于加固围坝的挖掘设备，其特征在于：所述挖斗（5）的右侧壁底部均匀焊接有挖齿（24）。

8.一种权利要求1-7任一项所述的用于加固围坝的挖掘设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及挖掘设备技术领域，具体为一种用于加固围坝的挖掘设备，包括挖掘组件，所述挖掘组件包括挖掘设备机体，所述挖掘设备机体的下表面安装有行走机构，所述挖掘设备机体的上表面后侧固定安装有驾驶室，所述挖掘设备机体的上表面右侧安装有机械臂机构，所述机械臂机构的右端铰接有挖斗，所述机械臂机构上设有驱动机构，所述机械臂机构的外侧壁对称固定连接有两个固定架，所述固定架的右端固定连接有连接结构，所述连接结构的右端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内侧壁通过轴承转动连接有螺杆。本发明将挖掘功能、锄草功能、伐树功能集合于一体，无需动用大型设备配合工作，降低了设备成本和人力成本。技术研发人员：付军,解希明,李德志,杨海军,蒋潇,薛海明受保护的技术使用者：东营市垦利区水利工程公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13