作业机械属具传动机构、作业机械属具及作业机械的制作方法

本技术涉及作业机械，具体涉及一种作业机械属具传动机构、作业机械属具及作业机械。

背景技术：

1、作业机械包括挖掘机、起重机、桩机等施工用的工程机械。属具可称为多种装置，通常被安装在作业机械的机械臂前端，作为作业机械的动作部件。作业机械根据所安装的属具种类，可以完成不同类型的作业内容。

2、相关技术中，作业机械的剪、钳或者爪属具通常包括至少两个相对设置的动作部件，由作业机械上的液压部件驱动，使剪、钳或者爪属具上相对的动作部件进行开合动作，动作部件铰接或者转动连接在属具的机架或者传动部件上，实际工作的过程中，相对的动作部件绕各自的铰接轴或者转动轴转动，实现开合动作。

3、然而，在两个动作部件绕各自铰接轴或者转动轴运动实现开合的过程中，动作部件端部的高度随着动作部件开合宽度的变化而变化，使操作者难以准确判断动作部件与被操作物的接触位置，从而影响操作精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种作业机械属具传动机构、作业机械属具及作业机械，以解决动作部件端部的高度随着动作部件开合宽度的变化而变化，使操作者难以准确判断动作部件与被操作物的接触位置，从而影响操作精度的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种作业机械属具传动机构，包括机架，设有相对且朝向彼此延伸的一对滑轨；工作臂，所述工作臂成对设置，所述工作臂的一端为连接端，另一端为工作端，所述工作臂的连接端与所述滑轨滑动连接，成对设置的所述工作臂的工作端相对设置；连杆机构，一端与所述工作臂的连接端铰接，另一端与所述机架铰接；驱动件，所述驱动件的驱动端与所述连杆机构连接，用于驱动所述连杆机构带动成对设置的所述工作臂沿所述滑轨做相互靠近或远离的运动，所述工作臂的运动方向与所述驱动件的驱动端运动方向垂直。

3、有益效果：通过驱动件驱动连杆机构并带动成对的工作臂做相互靠近或远离的运动，同时通过滑轨限制工作臂的运动方向，使成对设置的工作臂在实际运动过程中保持与彼此在同一水平线上，避免了属具动作部开合过程中端部随开合宽度变化而上下浮动的情况，从而让操作者能够更精确的判断属具动作部与被操作物接触的位置，进而提升操作精度。

4、在一种可选的实施方式中，所述机架包括基座、沿所述基座的两端分别向同一侧延伸的过渡连接段以及由所述过渡连接段的端部朝向彼此折弯的水平安装段，所述滑轨分别设于所述水平安装段的端部。

5、有益效果：将机架设置为包括基座、过渡连接段和水平安装段围成的框架，一方面为连杆机构的安装连接提供结构基础，并且将连杆机构围绕在框架内侧进行保护，另一方面使传动结构更加紧凑从而提升了空间利用率。

6、在一种可选的实施方式中，所述工作臂包括水平连接段和与所述水平连接段连接的弯折段，所述水平连接段可滑动地安装于所述滑轨中，所述弯折段的端部形成所述工作臂的工作端。

7、有益效果：通过设置水平连接段并使其与滑轨配合，使属具的开合动作获得足够的行程从而满足工作需要，另外，弯折段的设置将属具动作部的连接位置延伸出基座一段距离，一方面能够获得更大的安装空间，使工作臂可以和更大尺寸的属具动作部适配，另一方面也增加了属具动作部对大尺寸被操作物进行操作的空间，提升了实用性。

8、在一种可选的实施方式中，所述连杆机构包括设于所述机架中的第一连杆、安装于所述第一连杆两端的滑块、分别与各所述滑块均铰接的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远离所述滑块的一端与两侧的所述过渡连接段分别铰接，所述第三连杆远离所述滑块的一端与成对的所述工作臂的所述水平连接段分别铰接。

9、有益效果：通过第一连杆、滑块、第二连杆和第三连杆的配合，将驱动件输出的动力传递至工作臂，由于连杆结构的部件结构简单，部件结构配合关系明确，因此便于检修和维护。

10、在一种可选的实施方式中，所述第二连杆和所述第三连杆分设于所述滑块的两侧。

11、有益效果：由于第二连杆和第三连杆分设于滑块的两侧，避免了第二连杆和第三连杆之间的运动干涉，并且，铰接的连接结构分设于滑块的两侧能够减少所需滑块的体积，使结构更加紧凑，另外，使滑块内受力更均匀，降低滑块变形或者损坏的可能性。

12、在一种可选的实施方式中，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件的驱动端与所述基座和所述第一连杆垂直设置。

13、有益效果：通过驱动件的驱动端与基座和第一连杆垂直设置，使驱动件输出的动力更加迅速、有效的驱动连杆机构，并且使连杆机构的动作更加均匀，使得驱动端的垂向运动转化为工作臂的水平运动。

14、在一种可选的实施方式中，所述驱动件的驱动端与所述第一连杆中部固定连接。

15、有益效果：由于驱动件的驱动端输出的动力直接作用于第一连杆的中部，使第一连杆对两端的滑块可以更加均匀的驱动，使整个连杆机构的成对设置的滑块、第二连杆和第三连杆对称、均匀的受力，使属具的动作均匀、流畅。

16、在一种可选的实施方式中，所述第二连杆与所述过渡连接段的铰接位置位于所述第一连杆靠近所述水平安装段的一侧。

17、有益效果：通过限制第二连杆与过渡连接段之间的铰接位置，使连杆机构对工作臂的传动更加稳定，并使工作臂的动作速度更加稳定。

18、第二方面，本实用新型还提供了一种作业机械属具，包括：属具动作部；上述的作业机械属具传动机构，所述属具动作部设于所述工作臂的工作端。

19、有益效果：将钳、剪或爪等属具动作部设置在工作臂的工作端，使对应的属具在完成钳、剪切或者抓取等动作时，属具动作部在对被操作物体进行操作时，其接触位置高度不变，便于操作者判断操作位置，提升操作精度。

20、第三方面，本实用新型还提供了一种作业机械，包括：机械臂；属具安装座，所述属具安装座设于所述机械臂上；上述的作业机械属具，安装于所述属具安装座上。

21、有益效果：在作业机械属具安装到作业机械的机械臂上的情况下，由于属具与被操作物的接触位置始终与机械臂端部距离保持不变，作业机械的操作者更容易以机械臂端部等位置为参考位置判断属具操作位置，便于操作者进行高精度的精准操作。

技术特征：

1.一种作业机械属具传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述机架(100)包括基座(101)、沿所述基座(101)的两端分别向同一侧延伸的过渡连接段(102)以及由所述过渡连接段(102)的端部朝向彼此折弯的水平安装段(1021)，所述滑轨分别设于所述水平安装段(1021)的端部。

3.根据权利要求2所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述工作臂(200)包括水平连接段(201)和与所述水平连接段(201)连接的弯折段(202)，所述水平连接段(201)可滑动地安装于所述滑轨中，所述弯折段(202)的端部形成所述工作臂(200)的工作端。

4.根据权利要求3所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述连杆机构(400)包括设于所述机架(100)中的第一连杆(401)、安装于所述第一连杆(401)两端的滑块(402)、分别与各所述滑块(402)均铰接的第二连杆(403)和第三连杆(404)，所述第二连杆(403)远离所述滑块(402)的一端与两侧的所述过渡连接段(102)分别铰接，所述第三连杆(404)远离所述滑块(402)的一端与所述工作臂(200)的所述水平连接段(201)分别铰接。

5.根据权利要求4所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述第二连杆(403)和所述第三连杆(404)分设于所述滑块(402)的相对两侧。

6.根据权利要求4所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述驱动件(300)安装于所述基座(101)，所述驱动件(300)的驱动端与所述基座(101)和所述第一连杆(401)垂直设置。

7.根据权利要求4所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述驱动件(300)的驱动端与所述第一连杆(401)中部固定连接。

8.根据权利要求4所述的作业机械属具传动机构，其特征在于，所述第二连杆(403)与所述过渡连接段(102)的铰接位置位于所述第一连杆(401)靠近所述水平安装段(1021)的一侧。

9.一种作业机械属具，其特征在于，包括，

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

技术总结本技术涉及作业机械技术领域，公开了一种作业机械属具传动机构、作业机械属具及作业机械。具体地，作业机械属具传动机构包括：机架，设有相对且朝向彼此延伸的一对滑轨；工作臂，工作臂成对设置，工作臂的连接端与滑轨滑动连接，成对设置的工作臂的工作端相对设置；连杆机构，一端与工作臂的连接端铰接，另一端与机架铰接；驱动件，驱动件的驱动端与连杆机构连接，用于驱动连杆机构带动成对设置的工作臂沿滑轨做相互靠近或远离的运动。本技术解决了动作结构端部的高度随着动作结构开合宽度的变化而变化，使操作者难以准确判断动作结构与被操作物的接触位置，从而影响操作精度的问题。技术研发人员：刘英玉,夏冰虎,柳明受保护的技术使用者：上海三一重机股份有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/13