带检测的自动锁螺丝设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种带检测的自动锁螺丝设备。

背景技术：

1、自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。在电子产品进行螺丝锁固过程中，由于螺丝形状较小且数量较多，更需要采用自动锁螺丝装置以提高作业效率及精度。

2、中国专利cn 202110495114.8中公开一种自动锁螺丝机，包括机座以及设置在机座上的螺丝储放仓、自动锁螺丝机构、定位工装，自动锁螺丝机构包括竖向导杆、固定在竖向导杆上端的支板、安装在支板上的第一驱动缸、滑套于竖向导杆的上滑座和下滑座、设置在上滑座上的数个电动螺丝批、设置在下滑座上的数个导套、对应设置在各个导套下端的螺丝接纳座，每一电动螺丝批的输出轴通过万向节连接有批杆，定位工装包括工件托板、工件定位杆、定位杆支板、工件压板、第二驱动缸和第三驱动缸。通过机械化和自动化操作方式满足了对多个零部件的数组对应孔位分别拧入螺丝进行锁紧的大规模批量生产装配需求。

3、现有的自动锁螺丝设备主要实现锁螺丝功能，替代传统人工实现精细化操作。而进入工业4.0时代，电子元件的生产过程都已经实现溯源，电子元件锁螺丝后还需要进行质检和扫码登入信息等工序，传统锁螺丝设备难以做到，导致需要额外搬运工序，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“进入工业4.0时代，电子元件的生产过程都已经实现溯源，电子元件锁螺丝后还需要进行质检和扫码登入信息等工序，传统锁螺丝设备难以做到，导致需要额外搬运工序，影响生产效率”的技术问题。为此，本实用新型提出一种带检测的自动锁螺丝设备，能够实现电子元件打螺丝、扫码、质检和分类操作，一台设备内同时完成多种工序，快速装配并检测电子元件，提升生产效率。

2、根据本实用新型的一些实施例的带检测的自动锁螺丝设备，包括：

3、至少一组治具导轨，所述治具导轨上滑动连接有治具座，所述治具座用于夹紧工件；

4、视觉锁螺丝机构，设置于所述治具导轨上方，所述视觉锁螺丝机构横跨各所述治具导轨上方，用于对各所述治具座上的工件进行自动锁螺丝工序；

5、至少两组检测机构，所述检测机构设置于所述治具导轨的一侧，所述治具座内的工件转移到所述检测机构上进行检测；

6、下料机构，设置于所述检测机构一侧，所述下料机构并排设置有三条下料轨道，所述下料轨道分别用于存放及格、不及格和可维修三种检测状态的工件；

7、换位机械手，设置于所述治具导轨、所述检测机构和所述下料机构之间，用于夹取工件进行切换工位；

8、扫码机构，设置于所述治具导轨和所述检测机构之间，所述换位机械手从所述治具座夹取工件依次经过所述扫码机构、所述检测机构和所述下料机构，所述扫码机构用于录入工件信息。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述视觉锁螺丝机构包括龙门架和滑动连接于所述龙门架上的锁螺丝组件，所述治具导轨并排设置于所述龙门架下方，所述龙门架上设置有换位伺服导轨，所述锁螺丝组件与所述换位伺服导轨连接，所述换位伺服导轨用于驱动所述锁螺丝组件于各所述治具座之间切换位置。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述锁螺丝组件一侧设置有ccd检测组件，所述ccd检测组件用于定位所述治具座上工件的螺丝孔位并反馈到所述锁螺丝组件内。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述锁螺丝组件下方设置有螺丝供料组件，所述锁螺丝组件从所述螺丝供料组件内吸取螺丝。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括测试组件和推送组件，所述测试组件的插口与所述推送组件相向设置，所述推送组件用于推动工件与测试组件对插检测。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构并排设置在所述治具导轨的同一侧，所述换位机械手夹取工件到处于空闲状态的所述检测机构内进行检测并根据检测结果夹取工件到所述下料机构内对应的下料轨道内。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述下料轨道的一端延伸至所述检测机构一侧，另一端延伸至下料处，所述下料轨道底部设置有传送带组件，所述传送带组件同时驱动各所述下料轨道内的工件往下料处移动。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述扫码机构通过连接座延伸设置于所述治具导轨和所述检测机构之间，所述扫码机构的扫码区垂直于水平面向上设置。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述换位机械手采用手指气缸结构夹取工件。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述治具座对应工件的两侧设置有夹取槽，所述夹取槽用于为所述换位机械手提供抓取点。

18、根据本实用新型的一些实施例的带检测的自动锁螺丝设备，至少具有如下有益效果：所述视觉锁螺丝机构能够分别对各所述治具座上的工件锁螺丝，再通过所述换位机械手夹取工件依次经过所述扫码机构和所述检测机构完成信息录入和性能检测，所述换位机械手根据检测结果对夹取工件到对应分类的所述下料轨道内，在一台设备内同时完成多种工序，快速装配并检测电子元件，操作间隙更短，提升生产效率。

19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述视觉锁螺丝机构包括龙门架(210)和滑动连接于所述龙门架(210)上的锁螺丝组件(230)，所述治具导轨(100)并排设置于所述龙门架(210)下方，所述龙门架(210)上设置有换位伺服导轨(220)，所述锁螺丝组件(230)与所述换位伺服导轨(220)连接，所述换位伺服导轨(220)用于驱动所述锁螺丝组件(230)于各所述治具座(110)之间切换位置。

3.根据权利要求2所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝组件(230)一侧设置有ccd检测组件(240)，所述ccd检测组件(240)用于定位所述治具座(110)上工件的螺丝孔位并反馈到所述锁螺丝组件(230)内。

4.根据权利要求2所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝组件(230)下方设置有螺丝供料组件(250)，所述锁螺丝组件(230)从所述螺丝供料组件(250)内吸取螺丝。

5.根据权利要求1所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述检测机构(300)包括测试组件(310)和推送组件(320)，所述测试组件(310)的插口与所述推送组件(320)相向设置，所述推送组件(320)用于推动工件与测试组件(310)对插检测。

6.根据权利要求5所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述检测机构(300)并排设置在所述治具导轨(100)的同一侧，所述换位机械手(500)夹取工件到处于空闲状态的所述检测机构(300)内进行检测并根据检测结果夹取工件到所述下料机构内对应的下料轨道(410)内。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述下料轨道(410)的一端延伸至所述检测机构(300)一侧，另一端延伸至下料处，所述下料轨道(410)底部设置有传送带组件(420)，所述传送带组件(420)同时驱动各所述下料轨道(410)内的工件往下料处移动。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述扫码机构(610)通过连接座(620)延伸设置于所述治具导轨(100)和所述检测机构(300)之间，所述扫码机构(610)的扫码区垂直于水平面向上设置。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述换位机械手(500)采用手指气缸结构夹取工件。

10.根据权利要求9所述的带检测的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述治具座(110)对应工件的两侧设置有夹取槽，所述夹取槽用于为所述换位机械手(500)提供抓取点。

技术总结本技术公开了带检测的自动锁螺丝设备，涉及自动化设备技术领域，包括至少一组治具导轨，用于夹紧工件；视觉锁螺丝机构，用于对各治具座上的工件进行自动锁螺丝工序；至少两组检测机构，治具座内的工件转移到检测机构上进行检测；下料机构，用于存放及格、不及格和可维修三种检测状态的工件。根据本技术的带检测的自动锁螺丝设备，视觉锁螺丝机构能够分别对各治具座上的工件锁螺丝，再通过换位机械手夹取工件依次经过扫码机构和检测机构完成信息录入和性能检测，换位机械手根据检测结果对夹取工件到对应分类的下料轨道内，在一台设备内同时完成多种工序，快速装配并检测电子元件，操作间隙更短，提升生产效率。技术研发人员：罗流华受保护的技术使用者：东莞市八部电子科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/11