一种输送过程中圆形产品角度调整方法及设备与流程

本发明涉及圆形旋转调整，具体涉及一种输送过程中圆形产品角度调整方法及设备。

背景技术：

1、激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。

2、中国专利公告号cn116275544a公开了一种塑料瓶身批量激光打标系统，包括第一螺杆输送装置、第一抓瓶搬运装置、第一成品输送装置和飞行激光打标装置阵列，第一螺杆输送装置将若干塑料瓶身排列成等距线性阵列，飞行激光打标装置阵列包含若干飞行激光打标装置，每一个飞行激光打标装置激光扫描头前方为激光打标工位，第一抓瓶搬运装置将等距排列的塑料瓶身的瓶口抓紧并搬运至飞行激光打标装置阵列对应激光打标工位，飞行激光打标装置阵列对等距排列的塑料瓶身进行激光打标绘制图案，第一抓瓶搬运装置将完成激光打标的塑料瓶身抓紧并搬运至第一成品输送装置上输送到下一个生产环节。

3、现有的，在输送线上输送的圆形产品的圆周角度位置是随机的，也就说圆形产品在输送线上的方向不一致。激光打标机在进行打标时，若圆形产品角度不能保持一致，在打标过程中打印出的图案会与预设面偏移，从而影响打标图案展示的完整性和圆形产品的美观程度。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种输送过程中圆形产品角度调整方法及设备，以瓶子为例，由输送线输送过程中各个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，装置包括：皮带传输机，用来依次输送产品；间距限制轮，位于输送线前端，用来把瓶子分开，防止瓶子间隔过小，影响阻挡和旋转；工业相机，位于间距限制轮下游，用于对瓶子进行拍照，获取瓶子的图像信息；上位机，用于根据工业相机图像信息，确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度；阻挡机构，位于输送线上，用来依次阻挡瓶子，并使瓶子保持一定的距离，方便旋转机构夹取与旋转瓶子；旋转组件，用于对进入旋瓶机构的瓶子进行旋转，以使得瓶子绕自身轴线旋转一定角度，从而将所有瓶子的瓶身朝向依次调整为预定方向。以解决上述背景技术所提出的技术问题。

3、技术方案

4、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

5、一种输送过程中圆形产品角度调整设备，包括用于圆形产品传输的皮带传输机，该皮带传输机的中间位置上方阵列式设置有多个旋转组件；所述的旋转组件与间距调整组件配合连接，该间距调整组件依靠升降组件进行上下调整；所述的皮带传输机中间位置的两侧设置有水平板，在水平板上阵列有多个气缸，每个所述的气缸位于两个旋转组件之间，并且在每个气缸的缸杆端部固定有用于两个圆形产品间距控制的梯形板；

6、所述的间距调整组件包括与皮带传输机垂直设置的固定板，该固定板上开设有通槽；在通槽内滑动连接有滑块，每个所述的滑块对应安装一个旋转组件；所述的固定板远离旋转组件的一侧还设有铰链伸缩架；所述的铰链伸缩架中每个交叉节点处通过转轴与滑块连接，该铰链伸缩架的一端活动连接有鱼眼关节，且鱼眼关节配合安装在伸缩气缸的缸杆上；所述的伸缩气缸与升降板固定连接。

7、作为本发明的进一步技术方案，所述的固定板一侧固定安装有两个相互平行的滑轨，两个所述的滑轨上滑动连接有多个旋转组件；所述的旋转组件包括l吊架，该l吊架的内侧通过两个滑座与两个滑轨滑动连接；所述的l吊架上固定安装有扭转电机；所述的扭转电机的旋转轴贯穿至l吊架的下方，并配合安装有扭转卡爪。

8、作为本发明的进一步技术方案，用于圆形产品监测的视觉监视机构包括支柱，该支柱顶部固定有横向滑轨，在横向滑轨上方滑动连接有横向滑座，并且横向滑座通过一侧的螺栓锁紧；所述的横向滑座顶部固定有竖向滑轨；所述的竖向滑轨上滑动连接有竖向滑座，在竖向滑座的一侧固定有固定架；所述的固定架上安装有工业相机。

9、作为本发明的进一步技术方案，用于间距调整组件上下驱动的升降组件包括升降板，所述的固定板的两端通过连接架与升降板固定连接；所述的升降板的两端通过滑座和滑轨与支架板滑动连接，且在升降板靠近支架板一侧的中间位置固定有螺母座，该螺母座上配合安装有丝杆；所述的丝杆的两端通过带座轴承与支架板安装；在丝杆的顶部配合安装有带轮；所述的带轮设有两个，另外一个带轮配合安装在旋转电机的输出轴上；所述的旋转电机固定在支架板的外侧；所述的支架板两侧固定在两个立柱上。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述的气缸的下方设有滑块，并滑动连接在开设于水平板上的滑槽中；每个气缸的末端均设有凸起轴；多个所述的气缸之间的间距通过气缸间距调整组件进行调整；

11、所述的气缸间距调整组件包括内侧调整板，该内侧调整板上开设有便于气缸的末端均设有凸起轴驱动的导向槽；所述的内侧调整板的一侧焊接有两个c型架，每个c型架上滑动连接有滑杆，该滑杆的下端固定在底座上；所述的底座与立柱固定连接；

12、所述的内侧调整板的顶部设有弧形面；该弧形面自中间向两端渐增设置；所述的弧形面两端设有驱动杆，该驱动杆一端与铰链伸缩架可拆卸连接，另一端的底部设有转轮，并贴合在弧形面上。

13、作为本发明的进一步技术方案，所述的皮带传输机远离内侧调整板的一侧还设有外侧调整板，该外侧调整板与内侧调整板呈相同设置；所述的内侧调整板与外侧调整板通过u型架固定连接。

14、作为本发明的进一步技术方案，所述的皮带传输机的两侧还设有侧挡板；所述的侧挡板通过挡板固定件与皮带传输机的框架连接；所述的皮带传输机还固定在支撑架上。

15、一种利用输送过程中圆形产品角度调整设备的调整方法，包括如下步骤：

16、步骤一，利用皮带传输机将圆形产品逐个的传输，并利用间距限制轮对圆形产品的传输速度和间距进行控制，以便后续旋转组件对圆形产品的旋转；

17、步骤二，通过视觉监视机构对每个圆形产品进行监视，获取圆形产品的现有状态，并将信息传输给上位机，上位机会根据每个圆形产品的状态，将指令传递给每个旋转组件，使得旋转组件对其相对的圆形产品进行精准的旋转；

18、步骤三，待前一个圆形产品到达指定的旋转组件下方的时候，其对应的气缸缸杆伸出，将梯形板顶出，利用梯形板来控制两个圆形产品之间的间距，消除圆形产品在传输过程中发生位移的变化，保证两个圆形产品之间距离的精准；

19、步骤四，根据圆形产品的直径大小，通过，间距调整组件对调整多个旋转组件的间距，保证每个旋转组件精准的对应每一个圆形进行旋转；在对旋转组件间距进行调整的时候，通过气缸间距调整组件来实现气缸位置的相对调整，确保每个气缸与每个旋转组件移动的距离是一致的。

20、有益效果：

21、a、本发明中，伸缩气缸的缸杆收缩的时候，通过鱼眼关节将铰链伸缩架的一端向外拉伸，由于铰链伸缩架整体中间位置通过转轴与固定板活动连接，此时铰链伸缩架向两侧延伸，安装在每个交叉节点处的滑块沿着固定板上的通槽滑动，从而使得每两个旋转组件之间的间隙增大；当伸缩气缸的缸杆推出的时候，此时铰链伸缩架向中间收缩，使得每两个旋转组件之间的间隙减小；通过上述结构的设置，实现了旋转组件间距的调整，以便对不同尺寸瓶子进行旋转；

22、b、本发明中，扭转电机在升降组件的带动下向下移动的时候，能够将扭转卡爪卡在瓶嘴上，随后扭转电机根据上位机下达的指令进行旋转，将瓶身需要打标的位置旋转至外侧，以便激光打标机进行打标，从而保证每个瓶子打标位置合理，确保打标的标识完整；

23、c、本发明中，通过竖向滑轨和竖向滑座的配合能够调整工业相机与瓶子的相对高度，通过横向滑轨和横向滑座的设置，能够实现工业相机横向移动；便于将瓶子的实际信息拍摄上传；

24、d、本发明中，当伸缩气缸的缸杆推出的时候，此时铰链伸缩架向中间收缩，此时的驱动杆对内侧调整板的压力减少，在弹簧的顶动下，使得内侧调整板沿着滑杆逐步上移，此时的旋转组件和气缸的间距均得以同时缩小；保证气缸始终处于两个旋转组件之间，气缸的缸杆上安装有梯形板，利用梯形板用来依次阻挡瓶子，并使瓶子保持一定的距离，方便旋转机构夹取与旋转瓶子。