支架灯可折叠式VR手柄及VR手柄灯控制方法与流程

本发明涉及vr手柄设计，更为具体地，涉及一种支架灯可折叠式vr手柄及对应的vr手柄灯控制方法。

背景技术：

1、随着科技发展，vr产品已越来越多的普及到人们日常生活实用中。当前主流的手柄追踪技术一般通过在手柄上布局红外灯阵列方式实现。该方案需要头戴camera能够在大部分使用场景都能拍到红外灯，这需要设计一个巨大的灯环环绕在使用者手部来应对大幅度的手柄活动，灯环一般为半圆形覆盖在人手上方，所以市面常见的手柄体积均较大，且ir灯的数量可达十几颗，功耗很高，且不便收纳，使用上有诸多限制。

2、根据用户使用场景需求，手柄的活动范围与应用场景有很大关系，一些网页操作、视频播放、小游戏等操作手柄活动范围并不需要太大，而某些动作类游戏操作则需要较大的手柄活动范围。所以大体积的手柄灯环方案并非在所有应用场景都需要。可以看到市面上也出现了取消灯环的设计方案，但是仍然需要把红外灯布局在手柄本体上(如按键面板部位)，这样虽然减小了手柄体积，但是手柄应用场景大打折扣，一些大范围的手部运动会造成手柄追踪丢失。

3、因此，如何根据具体的应用场景灵活设计红外灯覆盖方式，成为目前vr手柄设计领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种支架灯可折叠式vr手柄及其控制方法，以使得手柄能够适应不同应用场景，在减小手柄功耗、减小收纳体积的同时兼顾手柄追踪精度及多场景应用。

2、根据本发明的一个方面，提供一种支架灯可折叠式vr手柄，包括手柄本体灯、可折叠灯、状态切换单元和状态控制单元；其中，

3、所述手柄本体灯，包括设置在vr手柄按键操作面上的第一预设数量个红外灯；

4、所述可折叠灯，包括可折叠支架设置在地点可折叠支架上的第二预设数量个灯，所述可折叠支架在折叠状态下隐藏在所述vr手柄的柄体内部或者遮盖所述vr手柄的本体灯，在释放状态下伸展至所述手柄按键操作面的两侧；

5、状态切换单元，用于切换所述可折叠支架的折叠和释放状态，以隐藏或者释放所述手柄本体灯和所述可折叠灯中的可隐藏灯；

6、状态控制单元，用于根据所述可折叠支架的折叠和释放状态控制所述可隐藏灯的驱动电路的关闭和打开，并根据所述可折叠支架的折叠和释放状态下所述vr手柄所点亮的灯确定所述vr手柄的位置。

7、此外，可选的技术方案是，所述可折叠支架在折叠状态下收纳隐藏在所述vr手柄的握持把手部位，或者贴附于所述vr手柄本体或者至少部分容置于所述vr手柄本体上的容纳空间；其中，所述可折叠支架通过设置在所述vr手柄顶端的转轴机构可旋转固定在所述vr手柄上。

8、此外，可选的技术方案是，所述可折叠支架包括固定端和自由端以及连接在所述固定端和所述自由端之间的中间弯折段；其中，所述固定端通过所述转轴机构可旋转固定在所述vr手柄上；所述中间弯折段和所述自由端在折叠状态下贴附在所述vr手柄的柄体内部或者遮盖所述vr手柄本体灯。

9、此外，可选的技术方案是，所述状态切换单元包括设置在所述可折叠支架上的磁铁，以及设置在所述可折叠支架的折叠状态下所述磁铁对应的所述vr手柄的把手内部的位置的霍尔传感器；其中，当所述霍尔传感器监测到所述磁铁存在时，所述状态切换单元将所述可折叠支架的状态切换为折叠状态，所述状态控制单元关闭所述隐藏灯的驱动电路；当所述霍尔传感器未监测到所述磁铁存在时，所述状态切换单元将所述可折叠支架的状态切换为释放状态，所述状态控制单元打开所述可隐藏灯的驱动电路。

10、此外，可选的技术方案是，在所述可隐藏支架处于折叠状态时，通过所述vr手柄上未隐藏的灯的图形形态确定所述vr手柄的位置；在所述可折叠支架处于释放状态时，通过所述手柄本体灯和所述可折叠灯组合的图形形态确定所述vr手柄的位置。

11、此外，可选的技术方案是，所述第一预设数量为5。

12、此外，可选的技术方案是，还包括imu6轴传感器，用于对所述vr手柄进行惯性追踪导航。

13、此外，可选的技术方案是，还包括设置在所述vr手柄内部的天线，所述天线用于与头戴进行无线通讯。

14、另一方面，本发明实施例还提供一种vr手柄灯控制方法，通过前述的支架灯可折叠式vr手柄进行vr手柄灯的控制，包括：

15、在低精度追踪、小幅度手部操作场景下，不展开所述可折叠灯，仅使用所述手上未隐藏的灯进行追踪；

16、在高精度追踪需求、大幅度手部操作场景下，展开所述可折叠灯，使用所述可折叠灯和所述手柄本体灯形成的组合灯进行追踪。

17、此外，可选的技术方案是，还包括，根据所述vr手柄的移动幅度范围判断所述vr手柄的当前应用场景；其中，

18、如果所述vr手柄的移动幅度范围在10cm以内，判定所述vr手柄的当前应用场景为低精度追踪、小幅度手部操作场景；

19、如果所述vr手柄的移动幅度范围大于等于10cm，判定所述vr手柄的当前应用场景为高精度追踪需求、大幅度手部操作场景；

20、以及，根据所述vr手柄的当前应用场景的变化发出场景切换提示。

21、上述支架灯可折叠式vr手柄及其控制方法，利用可折叠的支架灯设计新型手柄，将部分vr手柄灯设置在可折叠支架上，该vr手柄方案体积小便于收纳，在大部分的使用场景下，可以将vr手柄配置在可折叠灯折叠状态以关闭不必要的vr手柄灯，能够大大降低手柄功耗，延长使用时间；可折叠支架在释放状态下也可实现高精度大范围手柄追踪，满足使用场景覆盖范围大的追踪需求。

22、为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

技术特征：

1.一种支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，包括手柄本体灯、可折叠灯、状态切换单元和状态控制单元；其中，

2.根据权利要求1所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，所述可折叠支架在折叠状态下收纳隐藏在所述vr手柄的握持把手部位，或者贴附于所述vr手柄本体或者至少部分容置于所述vr手柄本体上的容纳空间；其中，

3.根据权利要求2所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，所述可折叠支架包括固定端和自由端以及连接在所述固定端和所述自由端之间的中间弯折段；其中，

4.根据权利要求3所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，所述第一预设数量为5。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，还包括imu6轴传感器，用于对所述vr手柄进行惯性追踪导航。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的支架灯可折叠式vr手柄，其特征在于，还包括设置在所述vr手柄内部的天线，所述天线用于与头戴进行无线通讯。

9.一种vr手柄灯控制方法，通过如权利要求1～8中任一项所述的支架灯可折叠式vr手柄进行vr手柄灯的控制，包括：

10.根据权利要求9所述的vr手柄灯控制方法，还包括，

技术总结本发明提供一种支架灯可折叠式VR手柄及VR手柄灯控制方法，其中的支架灯可折叠式VR手柄包括设置在VR手柄按键操作面上的手柄本体灯、设置在可折叠支架上的可折叠灯；可折叠支架在折叠状态下贴附于VR手柄的柄体，在释放状态下伸展至手柄按键操作面的两侧；以及，状态切换单元，用于切换可折叠支架的折叠和释放状态，以隐藏或者释放手柄本体灯和所述可折叠灯中的可隐藏灯；状态控制单元，用于根据可折叠支架的折叠和释放状态控制可隐藏灯的驱动电路的关闭和打开，并根据VR手柄所点亮的灯确定所述VR手柄的位置。利用本发明能够使得手柄适应不同应用场景，在减小手柄功耗、减小收纳体积的同时兼顾手柄追踪精度及多场景应用。技术研发人员：刘洋,邱纯莉,王峰受保护的技术使用者：西安歌尔泰克电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12