一种主动降噪方法及相关装置与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种主动降噪方法及相关装置。

背景技术：

1、目前，随着车辆技术的迅速发展，为了提高用户的驾驶体验，一般会通过主动降噪系统对车辆内部进行降噪。

2、在相关技术中，主动降噪系统中的一个或多个误差麦克风会输出误差麦克风信号，然后主动降噪系统中的主动降噪算法根据误差麦克风信号和参考信号计算控制输出信号，该控制输出信号用于通过输出执行器（如扬声器）产生一个与噪声信号相反的声波，以抵消噪声信号，实现主动降噪。

3、其中，当多个误差麦克风中的一个或多个误差麦克风失效，相关技术中的主动降噪系统会关闭主动降噪功能。但是，关闭主动降噪功能会使得车辆内部的噪声水平上升，影响用户体验。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种主动降噪方法及相关装置，以解决误差麦克风失效会关闭主动降噪功能，导致车辆内部噪声水平上升，影响用户体验的问题。

2、本申请实施例公开了如下技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种主动降噪方法，所述方法包括：

4、获取目标车辆的参考信号和有效误差麦克风信号；所述有效误差麦克风信号为有效误差麦克风输出的信号；所述有效误差麦克风指示工作状态为有效的误差麦克风；

5、根据所述有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号；所述失效误差麦克风指示工作状态为无效的误差麦克风；

6、根据所述参考信号、所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号对所述目标车辆进行主动降噪。

7、可选地，所述根据所述有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号，包括：

8、从回归系数集合中获取所述失效误差麦克风对应的目标回归系数；所述目标回归系数基于所述目标车辆对应的噪声类型和工况类型得到；

9、根据所述有效误差麦克风信号和所述目标回归系数确定所述失效误差麦克风对应的所述目标误差麦克风信号。

10、可选地，所述回归系数集合，通过以下方式获得：

11、获取目标噪声类型和目标工况类型下的多组训练误差信号集合；所述训练误差信号集合包括多个训练误差信号；所述训练误差信号为对应的训练误差麦克风各自输出的误差信号；所述训练误差麦克风的状态指示为有效；

12、将多组所述训练误差信号集合输入多元线性回归模型，并利用所述多元线性回归模型得到在所述目标噪声类型和所述目标工况下的训练回归系数；

13、确定在多个噪声类型和多个工况类型下各自对应的训练回归系数，并基于多个所述训练回归系数得到回归系数集合；所述目标噪声类型为所述多个噪声类型中的任一噪声类型；所述目标工况类型为所述多个工况类型中的任一工况类型。

14、可选地，所述方法还包括：

15、获取在所述目标噪声类型和所述目标工况类型下的预设回归系数；

16、根据所述预设回归系数以及在所述目标噪声类型和所述目标工况类型下的训练回归系数，确定训练误差；

17、若所述训练误差大于预设训练误差，则将所述训练误差对应的训练回归系数记录为预设值。

18、可选地，所述根据所述参考信号、所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号对所述目标车辆进行主动降噪，包括：

19、根据所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号确定目标比例系数；

20、利用所述目标比例系数对初始主动降噪算法进行调整，得到目标主动降噪算法；

21、通过目标主动降噪算法，根据所述参考信号、所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号，确定输出控制信号；所述输出控制信号用于对所述目标车辆进行主动降噪。

22、可选地，所述根据所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号确定目标比例系数，包括：

23、计算所述有效误差麦克风信号对所述目标误差麦克风信号的多个频带各自对应的相干值；多个所述频带用于指示所述目标误差麦克风信号不同的频率范围；

24、确定各个所述相干值对应的比例系数，作为目标比例系数。

25、可选地，所述方法还包括：若所述目标车辆的多个误差麦克风的状态均指示为无效，则不进行主动降噪。

26、第二方面，本申请实施例提供一种主动降噪装置，所述装置包括：

27、获取模块，用于获取目标车辆的参考信号和有效误差麦克风信号；所述有效误差麦克风信号为有效误差麦克风输出的信号；所述有效误差麦克风指示工作状态为有效的误差麦克风；

28、信号确定模块，用于根据所述有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号；所述失效误差麦克风指示工作状态为无效的误差麦克风；

29、主动降噪模块，用于根据所述参考信号、所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号对所述目标车辆进行主动降噪。

30、第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的主动降噪方法。

31、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如第一方面所述的主动降噪方法。

32、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

33、本申请实施例提供的主动降噪方法，通过获取目标车辆的参考信号和有效误差麦克风信号，并根据有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号，然后根据参考信号、有效误差麦克风信号和目标误差麦克风信号对目标车辆进行主动降噪。区别于相关技术中出现无效的误差麦克风即不进行主动降噪，本申请实施例可以利用有效误差麦克风信号确定对无效误差麦克风的目标误差麦克风信号，以实现在存在无效的误差麦克风的情况下实现对目标车辆的主动降噪，提高用户体验。

技术特征：

1.一种主动降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回归系数集合，通过以下方式获得：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信号、所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号对所述目标车辆进行主动降噪，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效误差麦克风信号和所述目标误差麦克风信号确定目标比例系数，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆的多个误差麦克风的状态均指示为无效，则不进行主动降噪。

8.一种主动降噪装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的主动降噪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的主动降噪方法。

技术总结本申请公开了一种主动降噪方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的参考信号和有效误差麦克风信号，并根据有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号，然后根据参考信号、有效误差麦克风信号和目标误差麦克风信号对目标车辆进行主动降噪。区别于相关技术中出现无效的误差麦克风即不进行主动降噪，本申请实施例可以利用有效误差麦克风信号确定对无效误差麦克风的目标误差麦克风信号，以实现在存在无效的误差麦克风的情况下实现对目标车辆的主动降噪，提高用户体验。技术研发人员：李龙晨,刘猛,辛佳奇,许震洪,沈东生,支洪平,雷琴辉,刘俊峰受保护的技术使用者：科大讯飞（苏州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/25