行人警示音标定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及新能源汽车，特别是涉及一种行人警示音标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、传统燃油汽车行驶中，大部分的声音来源于发动机，新能源汽车的动力源由高压电池组取代了发动机，所以新能源汽车在行驶中就没有了发动机的声音，从而导致在拐弯或低速行驶时比较安静。出于安全角度的考虑，新能源汽车在拐弯或低速行驶时通过发出行人警示音，提醒过往行人身后有来车。

2、目前，厂商在对新能源汽车的行人警示音进行标定时，存在电机或变速箱的声音、胎噪、刹车盘异响以及散热风扇的声音等噪声。由于这些噪声在测试过程中都是难以避免的，且其相位是随机的，因此，在标定行人警示音时，在同一空间下这些噪声容易与行人警示音发生叠加，进而影响行人警示音的标定。

技术实现思路

1、基于此，提供一种行人警示音标定方法、装置、计算机设备和存储介质，降低噪声对行人警示音标定的影响。

2、第一方面，提供一种行人警示音标定方法，所述方法包括：

3、对待测试车辆在预设的第一车速阈值和第二车速阈值下产生的噪声进行测试，得到对应的第一最强噪声频点和第二最强噪声频点；

4、对所述待测试车辆在静态下发出的行人警示音进行测试，得到最强声压级和至少一个次强声压级分别对应的第一警示音频点；

5、当不满足有至少两个所述第一警示音频点均在预设的第一频点区间和第二频点区间之外的情况时，修改各个第一警示音频点得到修改后的行人警示音，以使所述修改后的行人警示音有至少两个第一警示音频点均在所述第一频点区间和所述第二频点区间之外；

6、其中，所述第一频点区间的中心频点为所述第一最强噪声频点，所述第二频点区间的中心频点为所述第二最强噪声频点。

7、结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述方法还包括：

8、对所述待测试车辆在预设的第三车速阈值下产生的噪声进行测试，得到对应的第三最强噪声频点；

9、获取所述修改后的行人警示音在所述第一车速阈值下对应的第一最大警示音频点、在所述第三车速阈值下对应的第二最大警示音频点以及在所述第二车速阈值下对应的第三最大警示音频点；

10、当不满足所述第一最大警示音频点在所述第一频点区间之外、所述第二最大警示音频点在预设的第三频点区间之外以及所述第三最大警示音频点在所述第二频点区间之外的情况时，调整预设的初始频移系数得到最终频移系数，以使所述第一最大警示音频点远离所述第一频点区间、所述第二最大警示音频点远离所述第三频点区间以及所述第三最大警示音频点远离所述第二频点区间；

11、其中，所述第三频点区间的中心频点为所述第三最强噪声频点。

12、结合第一方面或第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，所述方法还包括：

13、对所述待测试车辆在所述第一车速阈值下发出的所述修改后的行人警示音进行测试，得到所述修改后的行人警示音的1/3倍频程的多个第二警示音频点；

14、对所述待测试车辆在所述第二车速阈值下发出的所述修改后的行人警示音进行测试，得到所述修改后的行人警示音的1/3倍频程的多个第三警示音频点；

15、获取1/3倍频程的各个所述第二警示音频点在所述第一车速阈值下的第一声压级要求、各个所述第三警示音频点在所述第二车速阈值下的第二声压级要求；

16、基于所述多个第二警示音频点和所述多个第三警示音频点，筛选出数值相同的第二警示音频点和第三警示音频点；

17、在所述数值相同的第二警示音频点和第三警示音频点中，当不存在有至少两个频点的当前声压级同时满足对应的第一声压级要求和第二声压级要求时，修改所述修改后的行人警示音的频点，得到最终行人警示音，以使所述最终行人警示音有至少两个频点满足对应的第一声压级要求和第二声压级要求。

18、结合第一方面或第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，所述方法还包括：

19、对所述待测试车辆在所述第一车速阈值下发出的所述修改后的行人警示音进行测试，得到所述修改后的行人警示音的1/3倍频程的多个第二警示音频点；

20、对所述待测试车辆在所述第二车速阈值下发出的所述修改后的行人警示音进行测试，得到所述修改后的行人警示音的1/3倍频程的多个第三警示音频点；

21、获取1/3倍频程的各个所述第二警示音频点在所述第一车速阈值下的第一声压级要求、各个所述第三警示音频点在所述第二车速阈值下的第二声压级要求；

22、基于所述多个第二警示音频点和所述多个第三警示音频点，筛选出数值相同的第二警示音频点和第三警示音频点；

23、在所述数值相同的第二警示音频点和第三警示音频点中，当不存在有至少两个频点的当前声压级同时满足对应的第一声压级要求和第二声压级要求时，修改所述修改后的行人警示音的整体声压级，得到最终行人警示音，以使所述最终行人警示音有至少两个频点满足对应的第一声压级要求和第二声压级要求。

24、结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，获取所述修改后的行人警示音在所述第一车速阈值下对应的第一最大警示音频点、在所述第三车速阈值下对应的第二最大警示音频点以及在所述第二车速阈值下对应的第三最大警示音频点的步骤，包括：

25、对所述待测试车辆在预设的第四车速阈值下发出的所述修改后的行人警示音进行测试，得到所述最强声压级对应的第四最大警示音频点；

26、根据所述初始频移系数和所述第四最大警示音频点，计算所述修改后的行人警示音在所述第一车速阈值下对应的第一最大警示音频点、在所述第三车速阈值下对应的第二最大警示音频点以及在所述第二车速阈值下对应的第三最大警示音频点。

27、结合第一方面的第四种可实施方式，在第一方面的第五种可实施方式中，根据所述初始频移系数和所述第四最大警示音频点，计算所述修改后的行人警示音在所述第一车速阈值下对应的第一最大警示音频点、在所述第三车速阈值下对应的第二最大警示音频点以及在所述第二车速阈值下对应的第三最大警示音频点的步骤，包括：

28、根据所述初始频移系数、所述第一车速阈值、所述第四车速阈值以及所述第四最大警示音频点，计算所述第一最大警示音频点，其中，计算所述第一最大警示音频点采用的数学表达包括：

29、f1＝f4*[1+c*(v1-v4)]

30、f1为所述第一最大警示音频点，f4为所述第四最大警示音频点，c为所述初始频移系数，v1为所述第一车速阈值，v4为所述第四车速阈值；

31、根据所述初始频移系数、所述第三车速阈值、所述第一车速阈值以及所述第一最大警示音频点，计算所述第二最大警示音频点，其中，计算所述第二最大警示音频点采用的数学表达包括：

32、f2＝f1*[1+c*(v3-v1)]

33、f2为所述第二最大警示音频点，v3为所述第三车速阈值；

34、根据所述初始频移系数、所述第二车速阈值、所述第三车速阈值以及所述第二最大警示音频点，计算所述第三最大警示音频点，其中，计算所述第三最大警示音频点采用的数学表达包括：

35、f3＝f2*[1+c*(v2-v3)]

36、f3为所述第三最大警示音频点，v2为所述第二车速阈值。

37、结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，对待测试车辆在预设的第一车速阈值和第二车速阈值下产生的噪声进行测试，得到对应的第一最强噪声频点和第二最强噪声频点的步骤，包括：

38、采集待测试车辆所述第一车速阈值和所述第二车速阈值下产生的噪声，其中，所述噪声至少包括电机噪声、整车机械噪声和胎噪中的一种；

39、通过频谱分析仪对所述噪声进行傅里叶变换，得到所述第一车速阈值和所述第二车速阈值对应的噪声波形图；

40、提取所述第一车速阈值所对应的噪声波形图中频率最大的第一最强噪声频点，以及所述第二车速阈值所对应的噪声波形图中频率最大的第二最强噪声频点。

41、第二方面，提供了一种行人警示音标定装置，所述装置包括：

42、频谱分析仪，用于对待测试车辆在预设的第一车速阈值和第二车速阈值下产生的噪声进行测试，得到对应的第一最强噪声频点和第二最强噪声频点；

43、音频测试单元，用于对所述待测试车辆在静态下发出的行人警示音进行测试，得到最强声压级和至少一个次强声压级分别对应的第一警示音频点；

44、第一标定单元，用于当不满足有至少两个所述第一警示音频点均在预设的第一频点区间和第二频点区间之外的情况时，修改各个第一警示音频点得到修改后的行人警示音，以使所述修改后的行人警示音有至少两个第一警示音频点均在所述第一频点区间和所述第二频点区间之外；

45、其中，所述第一频点区间的中心频点为所述第一最强噪声频点，所述第二频点区间的中心频点为所述第二最强噪声频点。

46、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的第一种至第六种可实施方式中任意一项所述的行人警示音标定方法的步骤。

47、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的第一种至第六种可实施方式中任意一项所述的行人警示音标定方法的步骤。

48、上述行人警示音标定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对待测试车辆在预设的第一车速阈值和第二车速阈值下产生的噪声进行测试，得到对应的第一最强噪声频点和第二最强噪声频点；对待测试车辆在静态下发出的行人警示音进行测试，得到最强声压级和至少一个次强声压级分别对应的第一警示音频点；将最强声压级和至少一个次强声压级分别对应的第一警示音频点分别与预设的第一频点区间和第二频点区间进行对比，其中，第一频点区间的中心频点为第一最强噪声频点，第二频点区间的中心频点为第二最强噪声频点；当不满足有至少两个第一警示音频点均在第一频点区间和第二频点区间之外时，修改行人警示音的各个第一警示音频点得到修改后的行人警示音；对待测试车辆在静态下发出的修改后的行人警示音进行测试，得到最强声压级和至少一个次强声压级分别对应的第一警示音频点，若仍不满足有至少两个第一警示音频点均在第一频点区间和第二频点区间之外，继续修改行人警示音的各个第一警示音频点，直至修改后的行人警示音的所有第一警示音频点中，有至少两个第一警示音频点均在第一频点区间和第二频点区间之外。通过本技术的行人警示音标定方法，可以识别出各个第一警示音频点分别与第一最强噪声频点和第二最强噪声频点间隔的远近程度，在不满足有至少两个第一警示音频点远离第一最强噪声频点和第二最强噪声频点时，由于所有频点的相位都是随机的，当第一最强噪声频点和第二最强噪声频点与第一警示音频点相近时，为了避免相近频点的相位差带来的衰减，修改行人警示音的频点，直到修改后的行人警示音有至少两个第一警示音频点避开第一最强噪声频点和第二最强噪声频点。因此，与现有技术相比，本技术的行人警示音标定方法可以避开噪声中影响警示音频点的噪声频点，降低噪声对行人警示音标定的影响，避免在不同声学实验室进行测试带来测试结果差距较大的现象，使得测试结果的一致性更好。