车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及信号处理，尤其涉及一种车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、车载降噪技术是一种应用于汽车内部环境的信号处理技术，旨在减少或消除汽车内部环境中的噪声干扰，提供更舒适、安静的驾乘体验。

2、目前的车载降噪方案主要集中在发动机阶次噪声、车辆轮胎与路面激励的噪声等特定噪声类型上，并采用定制化的算法方案。然而，上述方案仅针对特定噪声类型进行降噪处理，效果单一，无法根据满足不同场景下的降噪需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中仅针对特定噪声类型进行降噪处理，效果单一，无法根据满足不同场景下的降噪需求的缺陷。

2、本发明提供一种车载降噪方法，包括：

3、对车内麦克风采集的车内音频信号进行噪声分区，确定多个车内区域噪声；

4、对车外麦克风采集的车外音频信号进行噪声分类，确定多个类型的车外噪声；

5、基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，确定待抑制的目标类型噪声；

6、基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号。

7、根据本发明提供的一种车载降噪方法，所述基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，确定待抑制的目标类型噪声，包括：

8、基于各车内区域噪声的噪声强度，以及各类车外噪声的噪声强度，确定车外与车内之间的噪声强度差；

9、基于所述噪声强度差，确定所述目标类型噪声。

10、根据本发明提供的一种车载降噪方法，所述基于各车内区域噪声的噪声强度，以及各类车外噪声的噪声强度，确定车外与车内之间的噪声强度差，包括：

11、基于各车内区域噪声的噪声强度的平均值，以及各类车外噪声的噪声强度的平均值，确定所述噪声强度差。

12、根据本发明提供的一种车载降噪方法，所述基于所述噪声强度差，确定所述目标类型噪声，包括：

13、在所述噪声强度差小于等于第一阈值的情况下，确定风噪声和环境噪声为所述目标类型噪声；

14、在所述噪声强度差大于第二阈值的情况下，确定路面噪声和发动机噪声为所述目标类型噪声；

15、在所述噪声强度差大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值的情况下，确定所述风噪声、所述环境噪声、所述路面噪声和所述发动机噪声为所述目标类型噪声；

16、所述第一阈值小于所述第二阈值。

17、根据本发明提供的一种车载降噪方法，所述基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号，之后还包括：

18、在所述噪声强度差小于等于所述第一阈值，或所述噪声强度差大于所述第二阈值的情况下，对所述抑制音频信号进行信号增益；

19、在所述噪声强度大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值的情况下，不对所述抑制音频信号进行信号增益。

20、根据本发明提供的一种车载降噪方法，所述基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号，之后还包括：

21、在各车内区域噪声的噪声强度平均值大于第一预设强度的情况下，对所述抑制音频信号进行信号增益。

22、根据本发明提供的一种车载降噪方法，所述基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号，包括：

23、在检测到用户用于调整降噪增益的指令的情况下，基于调整后的降噪增益，抑制所述目标类型噪声，得到所述抑制音频信号；

24、在检测到用户用于调整听音位的指令的情况下，确定调整后的听音位对应的降噪增益，并基于调整后的降噪增益，抑制所述目标类型噪声，得到所述抑制音频信号。

25、根据本发明提供的一种车载降噪方法，还包括：

26、在抑制所述目标类型噪声时算法发散超过预设时长，或，预设周期内任一车内区域噪声的噪声强度大于第二预设强度的次数超过预设次数的情况下，提示故障。

27、本发明还提供一种车载降噪装置，包括：

28、第一识别单元，用于对车内麦克风采集的车内音频信号进行噪声分区，确定多个车内区域噪声；

29、第二识别单元，用于对车外麦克风采集的车外音频信号进行噪声分类，确定多个类型的车外噪声；

30、噪声确定单元，用于基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，确定待抑制的目标类型噪声；

31、车载降噪单元，用于基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号。

32、本发明还提供一种车辆，包括：

33、如上所述的车载降噪装置，车内麦克风以及车外麦克风；

34、所述车内麦克风用于采集车内音频信号，所述车外麦克风用于采集车外音频信号。

35、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车载降噪方法。

36、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载降噪方法。

37、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载降噪方法。

38、本发明提供的车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，从各类车内噪声中确定待抑制的目标类型噪声，实现了灵活根据不同场景(如不同车内隔音效果)确定目标类型噪声，从而能够针对目标类型噪声生成抑制音频信号，以抑制车内音频信号中的目标类型噪声，得到静谧的座舱环境。

技术特征：

1.一种车载降噪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载降噪方法，其特征在于，所述基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，确定待抑制的目标类型噪声，包括：

3.根据权利要求2所述的车载降噪方法，其特征在于，所述基于各车内区域噪声的噪声强度，以及各类车外噪声的噪声强度，确定车外与车内之间的噪声强度差，包括：

4.根据权利要求2所述的车载降噪方法，其特征在于，所述基于所述噪声强度差，确定所述目标类型噪声，包括：

5.根据权利要求4所述的车载降噪方法，其特征在于，所述基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号，之后还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的车载降噪方法，其特征在于，所述基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号，之后还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的车载降噪方法，其特征在于，所述基于所述待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号，包括：

8.根据权利要求1至5任一项所述的车载降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车载降噪装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车载降噪方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车载降噪方法。

技术总结本发明提供一种车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，所述方法包括：对车内麦克风采集的车内音频信号进行噪声分区，确定多个车内区域噪声；对车外麦克风采集的车外音频信号进行噪声分类，确定多个类型的车外噪声；基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，确定待抑制的目标类型噪声；基于待抑制的目标类型噪声，生成抑制音频信号。本发明提供的车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，基于各车内区域噪声以及各类车外噪声，从各类车内噪声中确定待抑制的目标类型噪声，实现了灵活根据不同场景确定目标类型噪声，从而能够针对目标类型噪声生成抑制音频信号，以抑制车内音频信号中的目标类型噪声，得到静谧的座舱环境。技术研发人员：王宸,张洁,王马成,柳燕飞,许震洪,支洪平受保护的技术使用者：科大讯飞（苏州）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27