一种用于商用车的辅助降噪方法、装置及系统与流程

本申请涉及汽车nvh，尤其涉及一种用于商用车的辅助降噪方法、装置及系统。

背景技术：

1、随着国内商用车市场发展，商用车使用者开始年轻化，人们对车的要求不再只停留在能拉能扛的基础性能要求上，对车的nvh性能要求也逐渐提高。

2、在商用车实际使用场景下，发明人发现，受车身的声腔模态影响容易产生难以消除的低频噪声。这种低频噪声典型特征是具有让人不舒适的压耳感，且频率不高、指向性强、影响范围大，仅通过常规的吸隔音手段是无法解决的。因此，如何低成本且有效地对此类噪声进行消除，成为行业内亟需解决技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种用于商用车的辅助降噪方法、装置及系统，用于解决目前商用车声腔模态导致的低频噪声无法轻易消除的技术问题，以低成本化且有效的方式消除低频噪声给用户带来的不良影响，提高用户对商用车的使用体验。

2、一方面，本申请实施例提供了一种用于商用车的辅助降噪方法，该方法包括：

3、对来自噪声传感器的待定降噪声音信号进行滤波处理，得到与所述待定降噪声音信号对应的噪音信号；

4、基于所述噪音信号确定商用车声腔对应的声腔共振频谱；

5、将所述声腔共振频谱进行相位延时处理；其中，所述相位延时处理用于使经所述相位延时处理后的相位延时频谱与所述声腔共振频谱之间的相位差为半个周期；

6、生成所述相位延时频谱对应的抵消信号，并将所述抵消信号发送至预设激振器，以使所述激振器产生与所述抵消信号的时域特征匹配的激振电流信号，以便推动商用车钣金共振。

7、在本申请的一种实现方式中，对来自噪声传感器的待定降噪声音信号进行滤波处理，得到与所述待定降噪声音信号对应的噪音信号，具体包括：

8、通过预设低通滤波器，对所述待定降噪声音信号进行低通滤波处理，并将低通滤波处理得到的低频声音信号作为所述噪音信号。

9、在本申请的一种实现方式中，得到与所述待定降噪声音信号对应的噪音信号之后，所述方法还包括：

10、将所述噪音信号输入预先训练的噪音识别模型；

11、通过所述噪音识别模型，将所述噪音信号与若干低频噪音样本比对，以确定所述噪音信号对应的噪音类型；

12、根据所述噪音类型与预设降噪类型比对列表，确定所述噪音信号是否属于可降噪类型。

13、在本申请的一种实现方式中，基于所述噪音信号确定商用车声腔对应的声腔共振频谱，具体包括：

14、对所述噪音信号进行fft分析，以将所述噪音信号从时域转换到频域，得到所述噪音信号对应的声腔共振频谱；所述声腔共振频谱包括幅度谱、相位谱。

15、在本申请的一种实现方式中，生成所述相位延时频谱对应的抵消信号，具体包括：

16、对所述相位延时频谱进行ifft处理，得到与所述噪音信号的相位相反的所述抵消信号。

17、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：

18、在所述噪声传感器存在多个的情况下，将与各所述噪声传感器分别对应的所述噪音信号进行两两匹配；

19、在各所述噪音信号均匹配成功的情况下，对相应的一个或多个所述噪音信号进行处理；

20、在存在一个所述噪音信号匹配不成功的情况下，生成噪音识别告警信息，并发送至相应的用户终端。

21、另一方面，本申请实施例还提供了一种用于商用车的辅助降噪装置，所述装置包括：

22、滤波处理模块，用于对来自噪声传感器的待定降噪声音信号进行滤波处理，得到与所述待定降噪声音信号对应的噪音信号；

23、确定模块，用于基于所述噪音信号确定商用车声腔对应的声腔共振频谱；

24、相位延时模块，用于将所述声腔共振频谱进行相位延时处理；其中，所述相位延时处理用于使经所述相位延时处理后的相位延时频谱与所述声腔共振频谱之间的相位差为半个周期；

25、生成发送模块，用于生成所述相位延时频谱对应的抵消信号，并将所述抵消信号发送至预设激振器，以使所述激振器产生与所述抵消信号的时域特征匹配的激振电流信号，以便推动商用车钣金共振。

26、再一方面，本申请实施例还提供了一种用于商用车的辅助降噪系统，所述系统包括：用于商用车的辅助降噪装置、噪声传感器、激振器；

27、所述噪声传感器，用于采集商用车声腔内的待定降噪声音信号；

28、所述激振器，用于根据与抵消信号对应的激振电流信号，控制激振头产生相应的振动信号推动商用车钣金共振。

29、在本申请的一种实现方式中，所述噪声传感器设置于商用车座椅头枕处。

30、在本申请的一种实现方式中，所述激振器设置于商用车驾驶室车顶，并使所述激振头接触所述商用车钣金。

31、通过上述技术方案，本申请能够检测商用车声腔模态对应的噪音，并利用该噪音的分析结果产生与之相位相反的声波信号，从而消除声腔共鸣音。且本申请技术方案并未对商用车进行本身的大规模硬件改动，在保证成本的前提下利用商用车自身硬件，实现声腔噪音的辅助降噪。从而达到了以低成本化且有效的方式消除低频噪声给用户带来的不良影响，提高用户对商用车的使用体验的目的。

技术特征：

1.一种用于商用车的辅助降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于商用车的辅助降噪方法，其特征在于，对来自噪声传感器的待定降噪声音信号进行滤波处理，得到与所述待定降噪声音信号对应的噪音信号，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于商用车的辅助降噪方法，其特征在于，得到与所述待定降噪声音信号对应的噪音信号之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的一种用于商用车的辅助降噪方法，其特征在于，基于所述噪音信号确定商用车声腔对应的声腔共振频谱，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种用于商用车的辅助降噪方法，其特征在于，生成所述相位延时频谱对应的抵消信号，具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种用于商用车的辅助降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种用于商用车的辅助降噪装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种用于商用车的辅助降噪系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求7所述的用于商用车的辅助降噪装置、噪声传感器、激振器；

9.根据权利要求8所述的一种用于商用车的辅助降噪系统，其特征在于，所述噪声传感器设置于商用车座椅头枕处。

10.根据权利要求8所述的一种用于商用车的辅助降噪系统，其特征在于，所述激振器设置于商用车驾驶室车顶，并使所述激振头接触所述商用车钣金。

技术总结本申请提供了一种用于商用车的辅助降噪方法、装置及系统，属于汽车NVH技术领域。该方法对来自噪声传感器的待定降噪声音信号进行滤波处理，得到与待定降噪声音信号对应的噪音信号。基于噪音信号确定商用车声腔对应的声腔共振频谱。将声腔共振频谱进行相位延时处理。其中，相位延时处理用于使经相位延时处理后的相位延时频谱与声腔共振频谱之间的相位差为半个周期。生成相位延时频谱对应的抵消信号，并将抵消信号发送至预设激振器，以使激振器产生与抵消信号的时域特征匹配的激振电流信号，以便推动商用车钣金共振。通过上述方案，以低成本化且有效的方式消除低频噪声给用户带来的不良影响，提高用户对商用车的使用体验。技术研发人员：殷金祥,王军龙,岳涛,时磊,迟光亮受保护的技术使用者：潍柴新能源商用车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16