一种钢琴联动器组装设备的制作方法

本发明涉及钢琴轴架联动器装配，特别是涉及了一种钢琴联动器组装设备。

背景技术：

1、钢琴轴架联动器是钢琴击弦机械结构里的必要组成部分，联动器主要由联动杆、轴架、托木、攀带铁丝、顶杵、歹钉、针轴等组成，其中托木通过托木杆连接在联动杆上。

2、传统的联动器各组件的组装大多为半自动化，通过人工结合简单的辅助安装机器进行组装，其本质还是主要通过人力进行组装，其组装过程为依次安装：歹钉、轴架、攀带铁丝、顶杵、托木和托木杆。其中盘带铁丝在安装时需要将尾部压偏；另一方面，歹钉在安装时需要进行倾斜方向安装，且倾斜方向有两个，分别为从上方倾斜压入联动杆和从下方倾斜压入联动杆；同时，针轴的长度有长有短，人工装配时容易出错将短针轴装错，导致产生不良品，且整体工序较多，需要消耗大量的人力成本和时间成本，且组装效率低下，不利于大规模生产；同时通过人工进行组装的良品率不高，增加了生产成本。

3、基于此，提出了一种钢琴联动器组装设备，为解决上述技术问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述背景技术中提出的传统的钢琴联动器组装依托人力组装，其组装效率不高，且良品率不高等问题，提供一种钢琴联动器组装设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

3、所述一种钢琴联动器组装设备具体包括：旋转装配台，用于进行循环装配运输，其包括工作台、循环转盘和固定安装板，所述循环转盘与所述工作台转动连接，所述固定安装板与所述工作台固定连接，所述循环转盘顶部边缘均布设置有若干装配载具组件；所述工作台顶部沿着所述循环转盘外周依次设有：联动杆装配工位，用于组装联动杆，其包括设置在所述工作台一侧的联动杆振动上料盘和设置在所述联动杆振动上料盘输出端的联动杆装配机构；歹钉装配工位，用于组装歹钉，其包括设在所述工作台一侧的歹钉振动上料盘和设于所述歹钉振动上料盘输出端的歹钉切料组件，所述歹钉振动上料盘输出端的顶部和底部分别设置有歹钉取料组件和歹钉压装组件，所述固定安装板上且位于所述歹钉压装组件的一端安装有防松压紧组件；轴架装配工位，用于组装轴架，其包括设置在所述工作台一端的轴架振动上料盘，所述工作台顶部且位于所述轴架振动上料盘输出端的下方固定有第六安装架，所述第六安装架顶部安装有轴架压装机构，所述固定安装板上且位于所述第六安装架的一端安装有轴架穿针机构；攀带铁丝装配工位，用于组装攀带铁丝，其包括设置在所述工作台一端的攀带铁丝振动上料盘，所述攀带铁丝振动上料盘的输出端设有攀带铁丝切料组件和攀带铁丝取料组件，所述攀带铁丝取料组件的下方设有攀带铁丝压装组件；托木装配工位，用于组装托木块和托木杆，其包括设置在所述工作台一侧的安装台，所述安装台顶部设有托木振动上料盘，所述托木振动上料盘的输出端安装有托木装配机构，所述安装台上还设有托木杆装配机构；顶杵装配工位，用于组装顶杵，其包括设置在所述工作台一侧的顶杵振动上料盘，所述工作台顶部且位于所述顶杵振动上料盘输出端的下方固定有第十一安装架，所述第十一安装架的顶部安装有顶杵装配组件，所述固定安装板顶部且位于所述第十一安装架的一端安装有顶杵穿针组件；检测下料工位，用于下料，其包括视觉检测组件和下料机构。

4、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

5、1、本发明通过联动杆装配工位、歹钉装配工位、轴架装配工位、攀带铁丝装配工位、托木装配工位、顶杵装配工位、检测下料工位、旋转装配台的设计与配合，实现钢琴联动器的全自动化组装，从而大大提高了组装生产效率，同时提高了良品率，降低了生产成本，解放劳动力，降低了人工劳动强度；另一方面，本钢琴联动器组装设备为多工位旋转装配的集成化设计，整体机械结构紧凑，大大降低了空间占用。

6、2、本发明通过第一针轴切料块、第一针轴切料气缸和第一传感器以及第二针轴切料块、第二针轴切料气缸和第二传感器的设计，实现了针轴上料的防错功能，大大降低了装错针轴的概率，从而大大提高了良品率，降低了不良成本。

技术特征：

1.一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，包括：旋转装配台(900)，用于进行循环装配运输，其包括工作台(901)、循环转盘(903)和固定安装板(904)，所述循环转盘(903)与所述工作台(901)转动连接，所述固定安装板(904)与所述工作台(901)固定连接，所述循环转盘(903)顶部边缘均布设置有若干装配载具组件；

2.根据权利要求1所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述旋转装配台(900)还包括安装在所述工作台(901)上的旋转驱动机构(902)，所述循环转盘(903)连接在所述旋转驱动机构(902)的输出端，所述装配载具组件包括装配载具(905)，所述装配载具(905)与所述循环转盘(903)固定连接，所述装配载具(905)的顶部设置有压板(906)，所述压板(906)的底部固定有滑动连接杆(907)，所述滑动连接杆(907)插接在所述循环转盘(903)和所述装配载具(905)内且与两者滑动连接，所述滑动连接杆(907)的底部固定有滑动连接板(908)，所述滑动连接杆(907)外侧底部套接有复位弹簧(909)，所述复位弹簧(909)的两端分别连接所述循环转盘(903)和所述滑动连接板(908)。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述联动杆装配机构包括固定在所述工作台(901)顶部且位于所述联动杆振动上料盘(101)输出端下方的第一安装架(102)，所述第一安装架(102)顶部远离所述循环转盘(903)的一端安装有联动杆装配气缸(103)，所述联动杆装配气缸(103)的输出端连接有连动杆装配顶板(104)，所述连动杆装配顶板(104)远离所述联动杆装配气缸(103)一端外侧的底部滑动连接有承接板(105)，所述承接板(105)与所述连动杆装配顶板(104)均与所述第一安装架(102)滑动连接，所述连动杆装配顶板(104)与所述承接板(105)的两侧之间设有缓冲弹簧(106)，所述缓冲弹簧(106)的两端分别与所述连动杆装配顶板(104)和所述承接板(105)连接，所述第一安装架(102)顶部且位于所述承接板(105)的上方固定有联动杆下料块(107)，所述联动杆下料块(107)与所述联动杆振动上料盘(101)的输出端对齐，所述联动杆下料块(107)的内侧开设有下料槽一；

4.根据权利要求1所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述工作台(901)顶部且位于所述歹钉振动上料盘(201)的输出端固定有第三安装架(206)，所述歹钉切料组件包括固定在所述歹钉振动上料盘(201)输出端底部的第一切料气缸(202)，所述第一切料气缸(202)输出端一侧的顶部固定有第一切料片(203)，所述第一切料片(203)顶部的一端固定有第二切料片(204)，所述第二切料片(204)套接在所述歹钉振动上料盘(201)输出端的外侧，所述第一切料片(203)的顶部固定有抵接板(205)；

5.根据权利要求1所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述轴架压装机构包括固定在所述第六安装架(302)顶部且位于所述轴架振动上料盘(301)输出端的轴架下料块(303)，所述轴架下料块(303)内侧开设有下料槽二，所述轴架下料块(303)顶部的一侧固定有第二切料气缸(314)，所述第二切料气缸(314)的输出端连接有推料板，所述推料板滑动连接在所述轴架下料块(303)的内侧；所述第六安装架(302)顶部的一端安装有轴架装配气缸(305)，所述轴架装配气缸(305)的输出端固定连接有轴架装配顶板(306)，所述轴架装配顶板(306)与所述第六安装架(302)滑动连接；

6.根据权利要求2所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述工作台(901)顶部且位于所述攀带铁丝振动上料盘(401)的输出端固定有第八安装架(406)，所述攀带铁丝切料组件包括固定在所述第八安装架(406)上且位于所述攀带铁丝振动上料盘(401)输出端的出料架(402)，所述出料架(402)靠近所述攀带铁丝振动上料盘(401)的一端固定有磁性块(403)，所述第八安装架(406)上且位于所述出料架(402)的一侧安装有第三切料气缸(404)，所述第三切料气缸(404)的输出端连接有第三切料片(405)，所述第三切料片(405)的一端位于所述磁性块(403)与所述攀带铁丝振动上料盘(401)输出端之间；

7.根据权利要求1所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述托木装配机构包括固定在所述工作台(901)顶部且位于所述托木振动上料盘(501)输出端下方的第九安装架(507)，所述第九安装架(507)的顶部且位于所述托木振动上料盘(501)的输出端一端固定有托木下料块(502)，所述托木下料块(502)内侧开设有下料槽三，所述托木下料块(502)顶部一侧固定有第九安装板(503)，所述第九安装板(503)的顶部且位于所述下料槽三的上方安装有托木切料气缸一(504)，所述第九安装板(503)一侧固定有托木切料气缸二(505)，所述托木切料气缸二(505)的输出端贯穿所述第九安装板(503)固定连接有托木切料板(506)，所述托木切料板(506)滑动连接在所述托木下料块(502)顶部且位于所述下料槽三内侧的上方；

8.根据权利要求7所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述托木杆装配机构包括固定在所述安装台(510)顶部的托木杆上料盒(511)，所述托木杆上料盒(511)与所述第九安装架(507)的一侧设有第十安装架(518)，所述第十安装架(518)固定在所述安装台(510)顶部，所述托木杆上料盒(511)内侧靠近所述第十安装架(518)一侧的底部转动连接有托木杆上料辊(512)，所述托木杆上料辊(512)的外周开设有若干导针槽，所述托木杆上料盒(511)内侧远离所述托木杆上料辊(512)的一端安装有驱动电机(513)，所述驱动电机(513)的输出端与所述托木杆上料辊(512)的一端均固定有带轮(514)，两个所述带轮(514)的外侧连接有传动带(515)，所述托木杆上料辊(512)外侧设有若干挡片(516)，所述挡片(516)固定在所述托木杆上料盒(511)内侧，所述挡片(516)与所述托木杆上料辊(512)之间留有导针空隙；

9.根据权利要求1所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述顶杵装配组件包括固定在所述第十一安装架(602)顶部且位于所述顶杵振动上料盘(601)输出端的顶杵下料块(603)，所述顶杵下料块(603)的内侧开设有下料槽四，所述第十一安装架(602)顶部且位于所述顶杵下料块(603)远离所述固定安装板(904)的一侧安装有顶杵装配气缸(604)，所述顶杵装配气缸(604)的输出端固定连接有顶杵装配顶块(605)，所述顶杵装配顶块(605)与所述顶杵下料块(603)和所述第十一安装架(602)滑动连接，所述顶杵装配顶块(605)位于所述下料槽四的下方；

10.根据权利要求1所述的一种钢琴联动器组装设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括固定于所述工作台(901)顶部且位于所述顶杵装配工位(600)一侧的第十三安装架(701)，所述第十三安装架(701)顶部安装有视觉检测头(702)；

技术总结本发明公开了一种钢琴联动器组装设备，包括旋转装配台，用于进行循环装配运输；工作台顶部沿着循环转盘外周依次设有：联动杆装配工位，用于组装联动杆；歹钉装配工位，用于组装歹钉；轴架装配工位，用于组装轴架；攀带铁丝装配工位，用于组装攀带铁丝；托木装配工位，用于组装托木和托木杆；顶杵装配工位，用于组装顶杵；检测下料工位，用于下料，其包括视觉检测组件和下料机构。本发明实现了钢琴联动器的全自动化组装，从而大大提高了组装生产效率，同时提高了良品率，降低了生产成本，解放劳动力，降低了人工劳动强度；另一方面，本钢琴联动器组装设备为多工位旋转装配的集成化设计，整体机械结构紧凑，大大降低了空间占用。技术研发人员：刘树波,日笠博隆,吴磊受保护的技术使用者：河合乐器（宁波）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2