一种便于转向的内窥检测机构的制作方法

本技术涉及管道检测，具体为一种便于转向的内窥检测机构。

背景技术：

1、管道潜望镜检测是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法,叫做qv检测。

2、现有技术中的潜望镜在使用时需要外接伸缩杆，技术人员拿持着伸缩杆，现有技术中的潜望镜可以自动调节自身的角度，但是不能够调节自身的朝向，需要拿持着手动转动伸缩杆实现调节的功能，不便于转向，且现有技术中带动潜望镜调节角度的结构不具备自锁的功能，在使用时潜望镜若触碰到井壁，潜望镜的角度就会发生变化，降低了使用的实用性。

3、为此，我们提出一种便于转向的内窥检测机构。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于转向的内窥检测机构，便于调节潜望镜的角度与朝向，且具备自锁的功能，可以有效解决背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种便于转向的内窥检测机构，包括潜望镜，所述潜望镜的一侧设置有可调节支撑杆，所述潜望镜上部的外壁设置有角度调节组件，所述角度调节组件上端外表面的中部设置有朝向调节组件，所述角度调节组件包括顶板、第一侧板、第二侧板、第一传动箱、第一电机、第一从动轴、第二从动轴、第一蜗轮、主动轴与第一蜗杆，所述朝向调节组件包括第三从动轴、第二蜗轮、第二传动箱、连接座、第二电机、转动轴与第二蜗杆，所述第一侧板右侧外表面的上部与顶板的左端外表面固定连接，所述第二侧板左侧外表面的上部与顶板的右端外表面固定连接。

5、优选的，所述第一从动轴位于第一侧板右端外表面的下部，所述第一从动轴的右端外表面与潜望镜左端外表面的中部固定连接，所述第二从动轴的左端外表面与潜望镜右端外表面的中部固定连接，所述第一传动箱固定安装于第二侧板右侧外表面的下部，所述第一电机固定安装于第一传动箱右侧外表面的上部，所述第一蜗杆与第一蜗轮均位于第一传动箱的内部，所述主动轴位于第一电机的一端外表面，所述第一蜗杆固定安装于主动轴中部的外壁，所述第一蜗轮位于第一蜗杆的下端外表面，所述第一蜗轮固定安装于第二从动轴右端的外壁。

6、优选的，所述第一从动轴与第一侧板之间设置有密封轴承，所述第一从动轴通过密封轴承与第一侧板转动连接，所述第二从动轴与第二侧板、第一传动箱之间均设置有密封轴承，所述第二从动轴通过密封轴承与第二侧板、第一传动箱转动连接，所述主动轴与第二侧板之间设置有密封轴承，所述主动轴通过密封轴承与第二侧板转动连接。

7、优选的，所述第一蜗杆的下端外表面与第一蜗轮的上端外表面相互啮合，所述主动轴与第一电机之间设置有联轴器，所述主动轴的一端外表面通过联轴器与第一电机中输出轴的一端外表面固定连接。

8、优选的，所述第三从动轴下部的外壁与顶板上端外表面的中部固定连接，所述第二蜗轮固定安装于第三从动轴上部的外壁，所述第二蜗轮与第二蜗杆均位于第二传动箱的内部，所述第二电机固定安装于第二传动箱右端外表面的一侧，所述转动轴位于第二电机的一端外表面，所述第二蜗杆固定安装于转动轴中部的外壁，所述第二蜗轮位于第二蜗杆的一侧外表面，所述连接座固定安装第二传动箱上端外表面的中部。

9、优选的，所述第二蜗轮的一侧外表面与第二蜗杆的一侧外表面相互啮合，所述第三从动轴与第二传动箱之间设置有密封轴承，所述第三从动轴通过密封轴承与第二传动箱转动连接，所述转动轴与第二传动箱之间设置有密封轴承，所述转动轴通过密封轴承与第二传动箱转动连接，所述转动轴与第二电机之间设置有联轴器，所述转动轴的一端外表面通过联轴器与第二电机中输出轴的一端外表面固定连接。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于转向的内窥检测机构，具备以下有益效果：

12、1、该一种便于转向的内窥检测机构，通过设置的朝向调节组件，便于带动潜望镜进行转向。

13、2、该一种便于转向的内窥检测机构，通过设置的角度调节组件，便于调节潜望镜的角度，且具备自锁的功能，提高稳定性。

技术特征：

1.一种便于转向的内窥检测机构，包括潜望镜(1)，所述潜望镜(1)的一侧设置有可调节支撑杆(4)，其特征在于：所述潜望镜(1)上部的外壁设置有角度调节组件(2)，所述角度调节组件(2)上端外表面的中部设置有朝向调节组件(3)，所述角度调节组件(2)包括顶板(5)、第一侧板(6)、第二侧板(7)、第一传动箱(8)、第一电机(9)、第一从动轴(10)、第二从动轴(11)、第一蜗轮(12)、主动轴(13)与第一蜗杆(14)，所述朝向调节组件(3)包括第三从动轴(15)、第二蜗轮(16)、第二传动箱(17)、连接座(18)、第二电机(19)、转动轴(20)与第二蜗杆(21)，所述第一侧板(6)右侧外表面的上部与顶板(5)的左端外表面固定连接，所述第二侧板(7)左侧外表面的上部与顶板(5)的右端外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于转向的内窥检测机构，其特征在于：所述第一从动轴(10)位于第一侧板(6)右端外表面的下部，所述第一从动轴(10)的右端外表面与潜望镜(1)左端外表面的中部固定连接，所述第二从动轴(11)的左端外表面与潜望镜(1)右端外表面的中部固定连接，所述第一传动箱(8)固定安装于第二侧板(7)右侧外表面的下部，所述第一电机(9)固定安装于第一传动箱(8)右侧外表面的上部，所述第一蜗杆(14)与第一蜗轮(12)均位于第一传动箱(8)的内部，所述主动轴(13)位于第一电机(9)的一端外表面，所述第一蜗杆(14)固定安装于主动轴(13)中部的外壁，所述第一蜗轮(12)位于第一蜗杆(14)的下端外表面，所述第一蜗轮(12)固定安装于第二从动轴(11)右端的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种便于转向的内窥检测机构，其特征在于：所述第一从动轴(10)与第一侧板(6)之间设置有密封轴承，所述第一从动轴(10)通过密封轴承与第一侧板(6)转动连接，所述第二从动轴(11)与第二侧板(7)、第一传动箱(8)之间均设置有密封轴承，所述第二从动轴(11)通过密封轴承与第二侧板(7)、第一传动箱(8)转动连接，所述主动轴(13)与第二侧板(7)之间设置有密封轴承，所述主动轴(13)通过密封轴承与第二侧板(7)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于转向的内窥检测机构，其特征在于：所述第一蜗杆(14)的下端外表面与第一蜗轮(12)的上端外表面相互啮合，所述主动轴(13)与第一电机(9)之间设置有联轴器，所述主动轴(13)的一端外表面通过联轴器与第一电机(9)中输出轴的一端外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于转向的内窥检测机构，其特征在于：所述第三从动轴(15)下部的外壁与顶板(5)上端外表面的中部固定连接，所述第二蜗轮(16)固定安装于第三从动轴(15)上部的外壁，所述第二蜗轮(16)与第二蜗杆(21)均位于第二传动箱(17)的内部，所述第二电机(19)固定安装于第二传动箱(17)右端外表面的一侧，所述转动轴(20)位于第二电机(19)的一端外表面，所述第二蜗杆(21)固定安装于转动轴(20)中部的外壁，所述第二蜗轮(16)位于第二蜗杆(21)的一侧外表面，所述连接座(18)固定安装第二传动箱(17)上端外表面的中部。

6.根据权利要求5所述的一种便于转向的内窥检测机构，其特征在于：所述第二蜗轮(16)的一侧外表面与第二蜗杆(21)的一侧外表面相互啮合，所述第三从动轴(15)与第二传动箱(17)之间设置有密封轴承，所述第三从动轴(15)通过密封轴承与第二传动箱(17)转动连接，所述转动轴(20)与第二传动箱(17)之间设置有密封轴承，所述转动轴(20)通过密封轴承与第二传动箱(17)转动连接，所述转动轴(20)与第二电机(19)之间设置有联轴器，所述转动轴(20)的一端外表面通过联轴器与第二电机(19)中输出轴的一端外表面固定连接。

技术总结本技术公开了一种便于转向的内窥检测机构，包括潜望镜，所述潜望镜的一侧设置有可调节支撑杆，所述潜望镜上部的外壁设置有角度调节组件，所述角度调节组件上端外表面的中部设置有朝向调节组件，所述角度调节组件包括顶板、第一侧板、第二侧板、第一传动箱、第一电机、第一从动轴、第二从动轴、第一蜗轮、主动轴与第一蜗杆，所述朝向调节组件包括第三从动轴、第二蜗轮、第二传动箱、连接座、第二电机、转动轴与第二蜗杆，所述第一侧板右侧外表面的上部与顶板的左端外表面固定连接。本技术所述的一种便于转向的内窥检测机构，便于调节潜望镜的角度与朝向，且具备自锁的功能，带来更好的使用前景。技术研发人员：刘焕焕,李作民受保护的技术使用者：湖北铂晶建设有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/19