一种双目相机标定设备的制作方法

本申请属于双目相机标定，具体涉及一种双目相机标定设备。

背景技术：

1、在超高精度高性能双目相机领域，双目相机在使用前需要再通过标定，而双目相机本身温度或环境温度的变化，会导致双目相机精度出现不规则变化(温飘)。

2、目前，为了抵消双目相机设备内外部温度变化导致的精度差异，现有的方式大多是将双目相机放置在恒温实验室(16-18℃)内进行低温标定，然后将该恒温实验室通电运行12小时以上，使其内部温度达到40℃-50℃再对双目相机进行高温标定。但是，上述高低温标定方式不仅耗时长，而且恒温实验室能耗成本较高，高低温环境调整幅度也较小。

3、因此，如何能对待标定双目相机所处空间的环境温度进行调节，在减小能耗的同时提高双目相机高低温标定的效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种双目相机标定设备，可以为待标定双目相机提供相对密闭的环境，进而可以使用较小的能耗调整双目相机所处空间的环境温度，减少温度调整时间，提高双目相机高低温标定效率、控温精度以及温度变化幅值。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种双目相机标定设备，所述双目相机标定设备包括：

3、壳体；

4、所述壳体内部设置有温度传感器；

5、温控单元，与所述温度传感器连接，用于获取所述壳体内温度；

6、温控器件，所述温控器件与所述温控单元连接，用于接收并响应所述温控单元的温控指令；

7、所述壳体内部设置有双目相机固定件，用于固定双目相机；

8、所述壳体上还设置有通孔，所述通孔与所述双目相机固定件所固定的双目相机的摄像头位置相适配。

9、进一步的，所述壳体包括：

10、底板、四周侧壳和上盖；

11、所述上盖设置于所述四周侧壳的开口处。

12、进一步的，所述通孔设置于所述四周侧壳的其中一个侧面上；

13、所述通孔外侧设置有通孔挡板，所述通孔挡板用于开启或者关闭所述通孔。

14、进一步的，所述四周侧壳的其中一个侧面上的通孔数量至少为2个，其中2个通孔与所述双目相机的2个摄像头位置一一对应。

15、进一步的，所述通孔挡板与所述四周侧壳的其中一个侧面之间通过滑动槽连接，用于在所述双目相机标定设备进行调温时滑动至关闭位置，在对双目相机进行标定时滑动至开启位置。

16、进一步的，所述双目相机固定件采用l型板材设置；

17、所述l型板材的一端与双目相机通过螺栓固定；另一端通过螺栓预留孔与所述壳体的底部固定

18、所述螺栓预留孔的长度为2mm-30mm，用于在双目相机固定后，使所述双目相机的摄像头与所述通孔位置对应。

19、进一步的，所述通孔内侧贴合设置有柔性阻隔垫，所述柔性阻隔垫的中间设置有过孔，所述过孔的大小和位置与所述通孔的大小和位置相适配。

20、进一步的，所述温控器件包括：制冷片；

21、所述制冷片设置于所述四周侧壳的外部。

22、进一步的，所述温控器件还包括：热风管、以及设置于所述热风管内部的风机与电热丝；

23、所述热风管设置于所述四周侧壳的外部。

24、进一步的，所述四周侧壳的其中一个侧面上还设置有透明亚克力板，所述透明亚克力板与所述双目相机的显示屏位置相对应。

25、本申请实施例中，壳体；所述壳体内部设置有温度传感器；温控单元，与所述温度传感器连接，用于获取所述壳体内温度；温控器件，所述温控器件与所述温控单元连接，用于接收并响应所述温控单元的温控指令；所述壳体内部设置有双目相机固定件，用于固定双目相机；所述壳体上还设置有通孔，所述通孔与所述双目相机固定件所固定的双目相机的摄像头位置相适配。通过上述双目相机标定设备，可以通过控制双目定位仪设备所处空间的环境温度进行高低温标定，来提高高低温标定的的效率、控温精度和温度变化幅值。

技术特征：

1.一种双目相机标定设备，其特征在于，所述双目相机标定设备包括：

2.根据权利要求1所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述壳体包括：

3.根据权利要求2所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述通孔设置于所述四周侧壳的其中一个侧面上；

4.根据权利要求3所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述四周侧壳的其中一个侧面上的通孔数量至少为2个，其中2个通孔与所述双目相机的2个摄像头位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述通孔挡板与所述四周侧壳的其中一个侧面之间通过滑动槽连接，用于在所述双目相机标定设备进行调温时滑动至关闭位置，在对双目相机进行标定时滑动至开启位置。

6.根据权利要求1所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述双目相机固定件采用l型板材设置；

7.根据权利要求6所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述通孔内侧贴合设置有柔性阻隔垫，所述柔性阻隔垫的中间设置有过孔，所述过孔的大小和位置与所述通孔的大小和位置相适配。

8.根据权利要求2所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述温控器件包括：制冷片；

9.根据权利要求2所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述温控器件还包括：热风管、以及设置于所述热风管内部的风机与电热丝；

10.根据权利要求2所述的双目相机标定设备，其特征在于，所述四周侧壳的其中一个侧面上还设置有透明亚克力板，所述透明亚克力板与所述双目相机的显示屏位置相对应。

技术总结本申请提供一种双目相机标定设备，本申请属于双目相机标定技术领域。该设备包括：壳体；所述壳体内部设置有温度传感器；温控单元，与所述温度传感器连接，用于获取所述壳体内温度；温控器件，所述温控器件与所述温控单元连接，用于接收并响应所述温控单元的温控指令；所述壳体内部设置有双目相机固定件，用于固定双目相机；所述壳体上还设置有通孔，所述通孔与所述双目相机固定件所固定的双目相机的摄像头位置相适配。本技术方案，可以通过控制双目定位仪设备所处空间的环境温度进行温度控制，实现快速的高低温标定，来提高高低温标定的的效率、控温精度和温度变化幅值。技术研发人员：周永宁受保护的技术使用者：广州艾目易科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/19