一种液晶屏安装设备组合的制作方法

本技术涉及显示设备，尤其涉及一种液晶屏安装设备组合。

背景技术：

1、目前，公知的生产线体液晶屏安装是由机器人与人工手动共同进行作业。液晶屏的安装过程不连贯，中途需要人工拿取物料，人工对液晶屏进行清洁与撕膜，机器人需要等候人工作业完成才能进行安装加压，人工介入所需时间长，容易出错导致安装精度达不到要求的发生。

技术实现思路

1、针对现有的液晶屏安装存在的上述问题，现旨在提供一种用时短、灵活性高、精准性高的液晶屏安装设备组合。

2、具体技术方案如下：

3、一种液晶屏安装设备组合，包括：自动组装装置，用于对物料进行定位、撕膜清洁以及安装，所述自动组装装置包括：

4、定位台，所述定位台用于定位物料；

5、取料机器人，所述取料机器人用于自动抓取所述物料至所述定位台上进行定位；

6、撕膜清洁机器人，所述撕膜清洁机器人用于自动对所述物料进行撕膜清洁；

7、安装机器人，所述安装机器人设于所述取料机器人与所述撕膜清洁机器人之间，用于自动抓取所述定位台上定位后的所述物料至所述撕膜清洁机器人处进行撕膜清洁，并将撕膜清洁后的所述物料自动安装至bc内。

8、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述撕膜清洁机器人包括第一机器人本体和与所述第一机器人本体连接的安装架，所述安装架的一侧设有用于对所述物料进行撕膜的撕膜机构、另一侧设有用于对物料表面进行清洁的清洁机构。

9、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述撕膜机构包括可转动地安装在所述安装架上的第一放卷轮、第一收卷轮，所述第一放卷轮上缠绕有胶带；

10、还包括：

11、撕膜头，所述撕膜头设于所述第一放卷轮与所述第一收卷轮之间，所述胶带的首端经过所述撕膜头连接在所述第一收卷轮上；

12、第一气缸，所述第一气缸安装在所述安装架上，并与所述撕膜头传动连接，用于驱使所述撕膜头做靠近或远离位于所述安装机器人抓取的所述物料的运动，以使所述撕膜头通过所述胶带粘起所述物料上的膜；

13、气动夹爪，所述气动夹爪设于所述安装架上，用于夹持所述撕膜头粘起的所述膜。

14、进一步的，作为一种较佳的实施例，还包括两第一驱动件，两所述第一驱动件均安装在所述安装架上，其中一所述第一驱动件与所述第一放卷轮传动连接，用于驱动所述第一放卷轮转动，以对所述胶带进行放卷，另一所述第一驱动件与所述第一收卷轮传动连接，用于驱动所述第一收卷轮转动，以对所述胶带进行收卷。

15、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述清洁机构包括可转动地安装在所述安装架上的第二放卷轮和第二收卷轮，所述第二放卷轮上缠绕有无尘布；

16、还包括：

17、清洁头，所述清洁头设于所述第二放卷轮与所述第二收卷轮之间，所述无尘布的首端经过所述清洁头连接在所述第二收卷轮上；

18、第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装架上，并与所述清洁头传动连接，用于驱使所述清洁头做靠近或远离位于所述安装机器人抓取的所述物料的运动，以通过所述无尘布对所述物料的表面进行清洁。

19、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述第二放卷轮与所述清洁头之间还设有夹持组件，用于对所述无尘布进行夹持。

20、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述夹持组件包括：

21、固定夹块，所述固定夹块固定在所述安装架上；

22、活动夹块，所述活动夹块与所述固定夹块相正对设置，所述无尘布经过所述固定夹块与所述活动夹块之间；

23、夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述安装架上，并与所述活动夹块传动连接，用于驱使所述活动夹块做靠近或远离所述固定夹块的运动，以对所述无尘布进行夹紧或放松。

24、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述定位台上具有定位结构，用于对物料进行定位，所述定位结构包括：

25、多个第一导向轮，多个所述第一导向轮沿所述定位台的宽度方向分布；

26、多个移动导向轮，多个所述移动导向轮与多个所述第一导向轮相正对设置，并可操作地做靠近或远离多个所述第一导向轮的运动；

27、多个第二导向轮，多个所述第二导向轮设于所述第一导向轮与所述移动导向轮之间，并位于多个所述第一导向轮的侧面，多个所述第二导向轮沿所述定位台的长度方向分布，多个所述第二导向轮、多个所述移动导向轮、多个所述第一导向轮之间形成定位区。

28、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述安装设备还包括流水线，用于输送所述bc，所述自动组装装置设有两组，并分别位于所述流水线的两侧。

29、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述流水线上还安装有o-cell加压设备，用于对安装所述bc上的物料进行加压安装。

30、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

31、(1)本实用新型中在对液晶屏进行安装时，取料机器人将物料抓取至定位台上进行定位，安装机器人精准抓取定位后的物料至撕膜清洁机器人进行撕膜清洁，待物料撕膜清洁后，安装机器人再次将撕膜清洁后的物料安装至bc内，安装过程中中途的取料、运料以及撕膜清洁均无需人工直接参与，不仅提高安装的连贯性，提高安装加工效率，而且降低人工成本的同时，也避免人工介入导致安装精度不够现象。

32、(2)本实用新型中为了避免清洁头在清洁过程中，无尘布将拉力作用向下第二放卷轮上，影响无尘布的紧绷度，进而降低清洁效果，第二放卷轮与清洁头之间还设有夹持组件，用于对无尘布进行夹持。

33、(3)本实用新型中为了提高安装加工效率，自动组装装置设有两组，并分别位于流水线的两侧。

技术特征：

1.一种液晶屏安装设备组合，其特征在于，包括：自动组装装置，用于对物料进行定位、撕膜以及安装，所述自动组装装置包括：

2.根据权利要求1所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述撕膜清洁机器人包括第一机器人本体和与所述第一机器人本体连接的安装架，所述安装架的一侧设有用于对所述物料进行撕膜的撕膜机构、另一侧设有用于对物料表面进行清洁的清洁机构。

3.根据权利要求2所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述撕膜机构包括可转动地安装在所述安装架上的第一放卷轮、第一收卷轮，所述第一放卷轮上缠绕有胶带；

4.根据权利要求3所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，还包括两第一驱动件，两所述第一驱动件均安装在所述安装架上，其中一所述第一驱动件与所述第一放卷轮传动连接，用于驱动所述第一放卷轮转动，以对所述胶带进行放卷，另一所述第一驱动件与所述第一收卷轮传动连接，用于驱动所述第一收卷轮转动，以对所述胶带进行收卷。

5.根据权利要求2所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述清洁机构包括可转动地安装在所述安装架上的第二放卷轮和第二收卷轮，所述第二放卷轮上缠绕有无尘布；

6.根据权利要求5所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述第二放卷轮与所述清洁头之间还设有夹持组件，用于对所述无尘布进行夹持。

7.根据权利要求6所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述夹持组件包括：

8.根据权利要求1所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述定位台上具有定位结构，用于对物料进行定位，所述定位结构包括：

9.根据权利要求1所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述安装设备还包括流水线，用于输送所述bc，所述自动组装装置设有两组，并分别位于所述流水线的两侧。

10.根据权利要求9所述液晶屏安装设备组合，其特征在于，所述流水线上还安装有o-cell加压设备，用于对安装所述bc上的物料进行加压安装。

技术总结本技术公开一种液晶屏安装设备组合，包括：自动组装装置，所述自动组装装置包括定位台、取料机器人、撕膜清洁机器人和安装机器人，所述定位台用于定位物料，所述取料机器人用于自动抓取所述物料至所述定位台上进行定位，所述撕膜清洁机器人用于自动对所述物料进行撕膜清洁，所述安装机器人设于所述取料机器人与所述撕膜清洁机器人之间，用于自动抓取所述定位台上定位后的所述物料至所述撕膜清洁机器人处进行撕膜清洁，并将撕膜清洁后的所述物料自动安装至BC内。本技术不仅提高安装的连贯性，提高安装加工效率，而且降低人工成本的同时，也避免人工介入导致安装精度不够现象。技术研发人员：李徐妮佳,丁浩,徐江林受保护的技术使用者：上海索广映像有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/27