有线通信线路铺设用辅助装置的制作方法

本申请涉及光缆铺设辅助装置，具体涉及一种有线通信线路铺设用辅助装置。

背景技术：

1、现有通信架空线路的铺设往往都是通过人工拖着光缆攀爬上光缆固定杆，然后通过人工将光缆拉直，最后通过人工将光缆固定在固定杆上，或者采用两个人分别爬到两个固定杆上，通过两个工人同时对两个固定杆之间的光缆线进行固定。该种方式人力消耗大，安装效率低，而且需要工作人员将光缆携带到杆头上，携带光缆线的时候，不易工作人员进行攀爬，容易出现安全事故，光缆也容易受损。有因此，市场上有了可以将光缆进行自动悬空的无人机设备。

2、但是，但是现有的无人机设备功能比较单一，无法对不同直径的光缆悬空牵引，稳定性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种有线通信线路铺设用辅助装置，用以解决现有的无人机设备功能比较单一，无法对不同直径的光缆悬空牵引，稳定性较差的技术问题。

2、本申请实施例提供一种有线通信线路铺设用辅助装置，包括：

3、无人机本体；

4、光缆固定模块，所述光缆固定模块包括夹持机构和限位机构，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪可朝向彼此移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置于所述无人机本体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪具有相互抓合的第一位置和相互分离的第二位置；所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板可朝向彼此移动，所述第一限位板和所述第二限位板均设置于所述无人机本体上，所述第一限位板和所述第二限位板具有相互压紧光缆的第三位置和相互松开光缆的第四位置。

5、在一个实施例中，所述无人机本体的外周侧上开设有滑槽，所述滑槽设于所述第一夹爪和所述第二夹爪的移动方向上，所述夹持机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一夹爪连接，用于配合所述滑槽带动所述第一夹爪在第一位置和第二位置之间移动，所述第二滑块与所述第二夹爪连接，用于配合所述滑槽带动所述第二夹爪在第一位置和第二位置之间移动。

6、在一个实施例中，所述夹持机构还包括夹持驱动组件，所述夹持驱动组件的输出端分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述夹持驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述滑槽进行滑动。

7、在一个实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合一线缆过穿部，所述线缆过穿部的等效半径大于或等于线缆的半径。

8、在一个实施例中，所述限位机构还包括限位驱动组件，所述限位驱动组件的输出端分别与第一限位板和第二限位板连接，所述限位驱动组件用于驱动所述第一限位板和所述第二限位板在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

9、在一个实施例中，所述第一限位板和所述第二限位板彼此相对的外侧面上设有若干的防滑结构。

10、在一个实施例中，所述第一夹爪沿其移动方向上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于对第一限位板避让，所述第二夹爪沿其移动方向上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于对第二限位板避让。

11、在一个实施例中，所述有线通信线路铺设用辅助装置还包括多个旋翼模块，多个所述旋翼模块周设于所述无人机本体的外侧边，所述旋翼模块与所述无人机本体转动连接。

12、在一个实施例中，所述旋翼模块包括飞行驱动组件、臂杆、固定座和螺旋桨，所述固定座将所述臂杆的一端转动连接于所述无人机本体，所述臂杆的另一端与所述螺旋桨转动连接，所述飞行驱动组件与所述螺旋桨驱动连接。

13、在一个实施例中，所述有线通信线路铺设用辅助装置还包括供电模块，所述供电模块包括蓄电池、发电机和太阳能模组，所述太阳能模组平铺于所述无人机本体的上端面及所述旋翼模块的两侧，所述太阳能模组和所述发电机均与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池用于为所述光缆固定模块和所述旋翼模块供电。

14、本申请实施例提供的有线通信线路铺设用辅助装置，通过所述夹持机构的所述第一夹爪和所述第二夹爪之间在相互抓合的第一位置和相互分离的第二位置上往复移动配合，以对光缆进行夹持或松开；再通过所述限位机构的第一限位板和第二限位之间的在压紧光缆的第三位置和松开光缆的第四位置上往复移动配合，以对光缆进一步限位或者松开，具体地，有线通信线路铺设用辅助装置将光缆的一端移动到桩头，操作者爬上桩头对光缆进行安装固定后，再通过有线通信线路铺设用辅助装置的夹持机构带动光缆线移动到另一桩头合适位置，然后利用限位机构对光缆进行固定，驱动有线通信线路铺设用辅助装置朝向架设方向移动以将光缆进行拉直，再在通过操作者爬上另一桩头对光缆进行安装，如此，能快速对光缆进行固定提拉，并能对光缆进行牵引，提高两桩头之间光缆的牵引力，减少施工人员的人力，方便施工人员对光缆进行快速固定，提高铺设效率；而且光缆在空中牵引的时候，不会出现脱落的现象，稳定性能强，同时可以方便在山区或河流地段对光缆进行架空铺设，提高了线缆的安装效率，节省时间和人力，操作简单方便。

技术特征：

1.一种有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述无人机本体的外周侧上开设有滑槽，所述滑槽设于所述第一夹爪和所述第二夹爪的移动方向上，所述夹持机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一夹爪连接，用于配合所述滑槽带动所述第一夹爪在第一位置和第二位置之间移动，所述第二滑块与所述第二夹爪连接，用于配合所述滑槽带动所述第二夹爪在第一位置和第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持驱动组件，所述夹持驱动组件的输出端分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述夹持驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述滑槽进行滑动。

4.根据权利要求1所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合一线缆过穿部，所述线缆过穿部的等效半径大于或等于线缆的半径。

5.根据权利要求1所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述限位机构还包括限位驱动组件，所述限位驱动组件的输出端分别与第一限位板和第二限位板连接，所述限位驱动组件用于驱动所述第一限位板和所述第二限位板在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述第一限位板和所述第二限位板彼此相对的外侧面上设有若干的防滑结构。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述第一夹爪沿其移动方向上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于对第一限位板避让，所述第二夹爪沿其移动方向上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于对第二限位板避让。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述有线通信线路铺设用辅助装置还包括多个旋翼模块，多个所述旋翼模块周设于所述无人机本体的外侧边，所述旋翼模块与所述无人机本体转动连接。

9.根据权利要求8所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述旋翼模块包括飞行驱动组件、臂杆、固定座和螺旋桨，所述固定座将所述臂杆的一端转动连接于所述无人机本体，所述臂杆的另一端与所述螺旋桨转动连接，所述飞行驱动组件与所述螺旋桨驱动连接。

10.根据权利要求8所述的有线通信线路铺设用辅助装置，其特征在于，所述有线通信线路铺设用辅助装置还包括供电模块，所述供电模块包括蓄电池、发电机和太阳能模组，所述太阳能模组平铺于所述无人机本体的上端面及所述旋翼模块的两侧，所述太阳能模组和所述发电机均与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池用于为所述光缆固定模块和所述旋翼模块供电。

技术总结本申请涉及光缆铺设辅助装置领域，提供一种有线通信线路铺设用辅助装置。有线通信线路铺设用辅助装置包括无人机本体和光缆固定模块，光缆固定模块包括夹持机构和限位机构，夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可朝向彼此移动的设置于无人机本体上，第一夹爪和第二夹爪具有相互抓合的第一位置和相互分离的第二位置；限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板可朝向彼此移动的设置于无人机本体上，第一限位板和第二限位板具有相互压紧光缆的第三位置和相互松开光缆的第四位置。本申请提供的光缆铺设辅助装置可以方便在山区或河流地段对光缆进行架空铺设，提高了线缆的安装效率，节省时间和人力，操作简单方便。技术研发人员：翟鹏,王龙,南建忠,豆晓雷,丁一凡,瞿少凯,齐晖,李纯雅,陈超,杨春晖,王前隆受保护的技术使用者：中国移动通信集团设计院有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27