图像形成设备的马达驱动控制方法及装置、设备与流程

本申请涉及图像形成，尤其涉及一种图像形成设备的马达驱动控制方法及装置、设备。

背景技术：

1、图像形成设备执行图像形成作业，诸如生成、打印、接收和发送图像数据，并且图像形成设备的示例包括打印机、扫描仪、复印机、传真机、以及在单个设备中执行以上功能的多功能外围设备(mfp，mu lt i-funct iona l per iphera l)。

2、图像形成设备中配置有马达，马达为图像形成设备的运行提供了驱动力，其中，纸张从供纸盒中被移动至纸路通道、移动至成像组件直至通过排纸组件排出经过转印的纸张的过程中，均需要马达提供驱动力。而在纸张输送过程中，马达的负载会出现变化，会导致纸张的输送速度出现波动，当输送速度出现波动时会影响转印质量，如发生转印位置偏移。

技术实现思路

1、第一方面，本申请实施例提供一种图像形成设备的马达驱动控制方法，图像形成设备包括：介质输送部件、为所述介质输送部件提供驱动力的马达，所述方法包括：在所述介质输送部件输送介质之前，执行第一控制策略控制所述马达以目标转速转动；当所述介质输送部件开始输送所述介质时，切换执行第二控制策略控制所述马达以所述目标转速驱动所述介质输送部件输送所述介质。通过该方法可以通过不同控制策略，控制马达驱动介质输送部件空载或者输送介质时的转速相同，保证了介质输送部件输送介质的速度的稳定性，从而能够提高介质传输速度的稳定性和一致性，提高介质图像生成的质量。

2、在一种可能的实施方式中，所述第一控制策略用于基于第一参数控制所述马达以所述目标转速转动，所述第二控制策略用于基于第二参数控制所述马达以所述目标转速驱动所述介质输送部件输送所述介质，其中，所述第一参数不同于所述第二参数。

3、在一种可能的实施方式中，所述图像形成设备内置有速度调整单元，所述速度调整单元用于消除所述马达的当前转速与目标转速之间的偏差，所述第一参数下所述速度调整单元对所述马达的转速的调节力度小于所述第二参数下所述速度调整单元对所述马达的转速的调节力度。

4、在一种可能的实施方式中，所述介质输送部件包括至少两个介质输送部件，所述马达包括为所述至少两个介质输送部件提供驱动力的第一马达，所述执行第二控制策略控制所述马达以所述目标转速驱动所述介质输送部件输送所述介质包括:基于所述连续多个不同第二参数控制所述马达以所述目标转速驱动所述介质输送部件输送所述介质，其中，所述至少两个介质输送部件中的各所述介质输送部件开始输送介质时，对应不同的介质输送部件，基于不同的第二参数控制所述马达以所述目标转速转动。

5、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：确定所述介质输送部件开始输送介质且经过预设时间后，切换执行第一控制策略控制所述马达驱动所述介质输送部件输送所述介质。

6、在一种可能的实施方式中，在所述介质输送部件的类型不同或介质尺寸不同时，对应的所述预设时间的时长不同。

7、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：确定所述介质进入位于所述第一预设区域下游位置的第二预设区域后，切换执行第一控制策略控制所述马达驱动所述介质输送部件输送所述介质。

8、在一种可能的实施方式中，所述介质输送部件包括两个相邻的第一介质输送部件和第二介质输送部件，所述马达包括为所述第一介质输送部件提供驱动力的第一马达和为所述第二介质输送部件提供驱动力的第二马达；所述方法具体包括：确定所述第一介质输送部件开始输送介质时，基于所述第二参数控制所述第一马达驱动所述第一介质输送部件以第一输送速度输送所述介质；确定所述第二介质输送部件开始输送介质时，基于第三参数控制所述第二马达驱动所述第二介质输送部件以所述第一输送速度输送所述介质。

9、在一种可能的实施方式中，确定所述介质输送部件开始输送所述介质的方式包括：基于所述图像形成设备下发的介质传输命令确定所述介质输送部件开始输送所述介质。

10、在一种可能的实施方式中，所述图像形成设备还包括离合部件，所述离合部件用于传输或切断所述马达提供至所述介质输送部件上的驱动力，所述基于介质传输命令确定所述介质输送部件开始输送所述介质包括：基于离合闭合信号确定所述介质输送部件开始驱动所述介质。

11、在一种可能的实施方式中，确定所述介质输送部件开始输送介质的方式包括：当所述介质输送部件处于转动状态时，确定所述介质进入所述介质输送部件对应的第一预设区域。

12、在一种可能的实施方式中，所述介质输送部件处于转动状态下包括：所述马达驱动所述介质输送部件以第一输送速度转动，其中，切换执行所述第二控制策略控制所述马达时，所述马达以目标转速驱动所述介质输送部件以所述第一输送速度输送所述介质。

13、在一种可能的实施方式中，所述确定介质进入所述介质输送部件对应的第一预设区域包括：从发送介质传输命令时起，计时第一预定时间，并确定所述介质进入所述第一预设区域，其中，在介质输送部件的类型不同或介质尺寸不同时，对应的所述第一预定时间的时长不同；或者基于所述图像形成设备的检测组件的检测信息，若确定所述介质当前的输送位置到达第一参考位置，则确定所述介质进入所述第一预设区域，其中，所述检测组件用于检测所述介质的输送位置，所述第一参考位置为所述介质到达所述介质输送部件时的位置，或者为所述介质到达所述介质输送部件前第一预设距离时计时第三预定时间后所到达的位置。

14、在一种可能的实施方式中，介质输送部件的类型包括以下至少一者：给纸辊、搬送辊、校正辊、转印辊、定影辊、排出辊。

15、第二方面，本申请实施例提供一种图像形成设备的马达驱动控制装置，所述图像形成设备包括：介质输送部件、为所述介质输送部件提供驱动力的马达，所述装置包括：控制模块，用于在所述介质输送部件输送介质之前，执行第一控制策略控制所述马达以目标转速转动；当所述介质输送部件开始输送所述介质时，则切换执行第二控制策略控制所述马达以所述目标转速驱动所述介质输送部件输送所述介质。

16、第三方面，本申请实施例提供图像形成设备的马达驱动控制装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储至少一条指令，指令由处理器加载并执行时实现第一方面提供的图像形成设备的马达驱动控制方法。在一些可能实现的方式中，该图像形成设备的马达驱动控制器可以为一种芯片或者芯片模组。

17、第四方面，本申请实施例提供一种图像形成设备，包括：介质输送部件、为介质输送部件提供驱动力的马达以及第三方面提供的图像形成设备的马达驱动控制装置。

18、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的图像形成设备的马达驱动控制方法。

19、第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现第一方面提供的图像形成设备的马达驱动控制方法。

技术特征：

1.一种图像形成设备的马达驱动控制方法，其特征在于，所述图像形成设备包括：介质输送部件、为所述介质输送部件提供驱动力的马达，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略用于基于第一参数控制所述马达以所述目标转速转动，所述第二控制策略用于基于第二参数控制所述马达以所述目标转速驱动所述介质输送部件输送所述介质，其中，所述第一参数不同于所述第二参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像形成设备内置有速度调整单元，所述速度调整单元用于消除所述马达的当前转速与目标转速之间的偏差，所述第一参数下所述速度调整单元对所述马达的转速的调节力度小于所述第二参数下所述速度调整单元对所述马达的转速的调节力度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述介质输送部件包括至少两个介质输送部件，所述马达包括为所述至少两个介质输送部件提供驱动力的第一马达，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述介质输送部件的类型不同或介质尺寸不同时，对应的所述预设时间的时长不同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述介质输送部件包括两个相邻的第一介质输送部件和第二介质输送部件，所述马达包括为所述第一介质输送部件提供驱动力的第一马达和为所述第二介质输送部件提供驱动力的第二马达；所述方法具体包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，确定所述介质输送部件开始输送所述介质的方式包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像形成设备还包括离合部件，所述离合部件用于传输或切断所述马达提供至所述介质输送部件上的驱动力，

11.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，确定所述介质输送部件开始输送介质的方式包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述介质输送部件处于转动状态下包括：所述马达驱动所述介质输送部件以第一输送速度转动，

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定介质进入所述介质输送部件对应的第一预设区域包括：

14.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述介质输送部件的类型包括以下至少一者：给纸辊、搬送辊、校正辊、转印辊、定影辊、排出辊。

15.一种图像形成设备的马达驱动控制装置，其特征在于，所述图像形成设备包括：介质输送部件、为所述介质输送部件提供驱动力的马达，所述装置包括：

16.一种图像形成设备的马达驱动控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

17.一种图像形成设备，其特征在于，所述设备包括：

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任意一项所述的图像形成设备的马达驱动控制方法。

技术总结本申请实施例提供一种图像形成设备的马达驱动控制方法及装置、设备，该方法包括：在介质输送部件输送介质之前，执行第一控制策略控制马达以目标转速转动；当介质输送部件开始输送介质时，切换执行第二控制策略控制马达以目标转速驱动介质输送部件输送介质。通过该方法可以通过不同控制策略，控制马达驱动介质输送部件空载或者输送介质时的转速相同，保证了介质输送部件输送介质的速度的稳定性，从而能够提高介质传输速度的稳定性和一致性，提高介质图像生成的质量。技术研发人员：邵哲,张逸鸿受保护的技术使用者：珠海奔图电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5