一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置的制作方法

本技术涉及液晶面板加工，具体为一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置。

背景技术：

1、耳朵贴附是面板自动撕膜前的必要工序，撕膜前需要在面板上贴耳朵以保证撕膜后不会破坏到面板，所以贴膜机在工厂中被广泛的应用。现有的贴膜流程中，作业人员是手动将耳朵取出，目视面板贴附位置进行手动贴附。

2、但是现有的加工方式导致贴耳朵时耳朵和麦拉的边缘存在一定的偏差，有时候偏差较大，会影响后续撕膜效率，造成作业效率低的缺陷。

3、基于此，本实用新型设计了一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、运输装置、举升装置、粘贴装置和拔除装置；所述运输装置设置在机架上，所述运输装置上放置有液晶板；所述举升装置包括第一气缸和举升台，所述第一气缸固定设置在机架上，所述举升台固定设置在第一气缸的输出轴上；所述粘贴装置包括第一直线电机、第二直线电机和粘贴部，所述第一直线电机固定设置在机架上，所述第一直线电机的运动端上固定设置有第一平台，所述第二直线电机固定设置在第一平台上，所述第二直线电机的运动端上固定设置有第二平台，所述第二平台上固定设置有第一升降电机，所述粘贴部固定设置在第一升降电机的输出轴上；所述拔除装置包括第三直线电机、第四直线电机和拔除部，所述第三直线电机固定设置在机架上，所述第三直线电机的运动端上固定设置有第三平台，所述第四直线电机固定设置在第三平台上，所述第四直线电机的运动端上固定设置有第四平台，所述第四平台上固定设置有第二升降电机，所述拔除部固定设置在第二升降电机的输出轴上；所述粘贴部包括摄像头和粘贴机，所述摄像头的朝向液晶面板，所述粘贴机上放置有辅助膜。

3、优选的，所述机架上固定设置有转动电机，所述运输装置包括滚筒和输送带，所述滚筒转动设置在机架上，所述滚筒设置有两个，所述转动电机的输出轴固定设置在其中一个所述滚筒上，所述输送带套设在两个所述滚筒上，所述输送带设置有多道，所述液晶板放置在所述输送带上。

4、优选的，所述举升台上开设有让位槽，所述让位槽开设有多道，多道所述让位槽开设在与所述输送带垂直的平面上。

5、优选的，所述拔除部包括安装板、固定部和活动部，所述安装板固定设置在第二升降电机的输出轴上，所述固定部固定设置在安装板上，所述安装板上固定设置有第三升降电机，所述活动部固定设置在第三升降电机的输出轴上。

6、优选的，所述机架上固定设置有限位装置，所述限位装置包括第四升降电机、安装台、固定柱和活动柱，所述第四升降电机固定设置在机架上，所述安装台固定设置在第四升降电机的输出轴上，所述固定柱固定设置在安装台上，所述固定柱设置有多个，所述机架上固定设置有第一横向电机，所述活动柱固定设置在第一横向电机的输出轴上，所述第一横向电机设置有两个，多道所述输送带位于两个所述活动柱之间。

7、综上所述，本申请具有以下有益技术效果：通过面板定位装置及视觉对位，作业员在放置面板后，通过传送皮带和定位装置可以准确地将面板传送至载台的中心，摄像头辅助贴膜后，使得耳朵与面板的贴附位置保持一致，为后续的撕膜提高便利；同时附带得排线拔除装置，在一个设备上完成贴耳朵以及排线移除的作业，具有作业效率高的优点。

技术特征：

1.一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，其特征在于：包括机架(1)、运输装置(2)、举升装置(3)、粘贴装置(4)和拔除装置(5)；所述运输装置(2)设置在机架(1)上，所述运输装置(2)上放置有液晶板(9)；所述举升装置(3)包括第一气缸(10)和举升台(11)，所述第一气缸(10)固定设置在机架(1)上，所述举升台(11)固定设置在第一气缸(10)的输出轴上；所述粘贴装置(4)包括第一直线电机(13)、第二直线电机(14)和粘贴部(15)，所述第一直线电机(13)固定设置在机架(1)上，所述第一直线电机(13)的运动端上固定设置有第一平台(16)，所述第二直线电机(14)固定设置在第一平台(16)上，所述第二直线电机(14)的运动端上固定设置有第二平台(17)，所述第二平台(17)上固定设置有第一升降电机(18)，所述粘贴部(15)固定设置在第一升降电机(18)的输出轴上；所述拔除装置(5)包括第三直线电机(22)、第四直线电机(23)和拔除部(24)，所述第三直线电机(22)固定设置在机架(1)上，所述第三直线电机(22)的运动端上固定设置有第三平台(25)，所述第四直线电机(23)固定设置在第三平台(25)上，所述第四直线电机(23)的运动端上固定设置有第四平台(26)，所述第四平台(26)上固定设置有第二升降电机(27)，所述拔除部(24)固定设置在第二升降电机(27)的输出轴上；所述粘贴部(15)包括摄像头(19)和粘贴机(20)，所述摄像头(19)的朝向液晶面板，所述粘贴机(20)上放置有辅助膜(21)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有转动电机(6)，所述运输装置(2)包括滚筒(7)和输送带(8)，所述滚筒(7)转动设置在机架(1)上，所述滚筒(7)设置有两个，所述转动电机(6)的输出轴固定设置在其中一个所述滚筒(7)上，所述输送带(8)套设在两个所述滚筒(7)上，所述输送带(8)设置有多道，所述液晶板(9)放置在所述输送带(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，其特征在于：所述举升台(11)上开设有让位槽(12)，所述让位槽(12)开设有多道，多道所述让位槽(12)开设在与所述输送带(8)垂直的平面上。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，其特征在于：所述拔除部(24)包括安装板(28)、固定部(29)和活动部(30)，所述安装板(28)固定设置在第二升降电机(27)的输出轴上，所述固定部(29)固定设置在安装板(28)上，所述安装板(28)上固定设置有第三升降电机(31)，所述活动部(30)固定设置在第三升降电机(31)的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有限位装置(32)，所述限位装置(32)包括第四升降电机(33)、安装台(34)、固定柱(35)和活动柱(36)，所述第四升降电机(33)固定设置在机架(1)上，所述安装台(34)固定设置在第四升降电机(33)的输出轴上，所述固定柱(35)固定设置在安装台(34)上，所述固定柱(35)设置有多个，所述机架(1)上固定设置有第一横向电机(37)，所述活动柱(36)固定设置在第一横向电机(37)的输出轴上，所述第一横向电机(37)设置有两个，多道所述输送带(8)位于两个所述活动柱(36)之间。

技术总结本技术公开了一种液晶面板用视觉自动贴附及排线拔除装置，属于液晶面板加工技术领域，包括机架、运输装置、举升装置、粘贴装置和拔除装置；所述运输装置设置在机架上，所述运输装置上放置有液晶板；所述举升装置包括第一气缸和举升台，所述第一气缸固定设置在机架上，所述举升台固定设置在第一气缸的输出轴上；所述粘贴装置包括第一直线电机、第二直线电机和粘贴部，所述粘贴机包括摄像头和粘贴部，所述摄像头的朝向液晶面板，所述粘贴部上放置有辅助膜，本技术具有作业效率高的优点。技术研发人员：杨林杰,王阿滨受保护的技术使用者：友芯（厦门）半导体设备有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/5