一种模组全自动拔线机构的制作方法

本技术涉及插线，尤其涉及一种模组全自动拔线机构。

背景技术：

1、液晶模组简单点说就是屏和背光灯组件。液晶电视的显示部件就是液晶模组，其地位相当于crt中的显像管。其他部分包括电源电路，信号处理电路等，当然还有外壳什么的。模组主要分为屏和背光灯组件，在装配的生产线中，需要将连接线路与液晶模组连接。

2、但现有技术中，目前市场上对应液晶模组点亮作业需要插接讯号线，这些工作目前都是人工插拔线作业完成，不仅效率低下，还易产生品质异常，无法满足目前高速发展的市场对生产效率和品质的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的目前市场上对应液晶模组点亮作业需要插接讯号线，这些工作目前都是人工插拔线作业完成，不仅效率低下，还易产生品质异常，无法满足目前高速发展的市场对生产效率和品质的要求的问题，而提出的一种模组全自动拔线机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种模组全自动拔线机构，包括模组作业平台和控制机构，所述控制机构包括底座，所述底座的顶端转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的顶端转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的顶端转动连接由第三转动臂，所述第三转动臂的一端转动连接有回转轴承，所述回转轴承的外侧活动连接有弹性吸盘，通过旋转第一转动臂，调节水平面的角度，并通过第二转动臂和第三转动臂实现在竖直方向位置的调节，回转轴承调节弹性吸盘整体的位置，弹性吸盘将连接线插接到下方模组载板上的模组上。

3、优选的，所述模组作业平台的内部设置有移栽机构，所述模组作业平台的顶端滑动连接有模组载板。

4、优选的，所述回转轴承与所述弹性吸盘之间活动连接有拨片机构，将模组作业平台的两端分别与生产线的其他工艺流程对接，模组载板在模组作业平台上定向移动。

5、优选的，所述控制机构的外侧设置有固定架，所述固定架与所述模组作业平台固定连接，模组载板不断从上一流程线上收集，并流向下一流程线上回收，需要插线的模组放置在模组载板上，移动到控制机构的对应位置。

6、优选的，所述固定架的顶端固定连接有下压机构，下压机构上还有下压气缸，pu压头，用于插线时固定模组。

7、优选的，所述第一转动臂为l形管，所述固定架为龙门架，将第一转动臂设计为l形管，从而转化对第二转动臂的调整方向，使第二转动臂与第一转动臂之间垂直方向调节，在模组作业平台的地脚处增设橡胶垫，减少生产中设备运动的震动影响提升插线对接的稳定性。

8、优选的，所述模组作业平台的地脚均固定连接有橡胶垫，所述移栽机构的一端与所述模组载板的底面活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过模组作业平台的两端分别与生产线的其他工艺流程对接，模组载板在模组作业平台上定向移动，且模组载板不断从上一流程线上收集，并流向下一流程线上回收，需要插线的模组放置在模组载板上，移动到控制机构的对应位置，利用控制机构的第三转动臂灵活调节，控制弹性吸盘与模组的对接插线位置，实现自动化插线的过程。

11、2、本实用新型中，通过将第一转动臂设计为l形管，从而转化对第二转动臂的调整方向，使第二转动臂与第一转动臂之间垂直方向调节，在模组作业平台的地脚处增设橡胶垫，减少生产中设备运动的震动影响提升插线对接的稳定性。

技术特征：

1.一种模组全自动拔线机构，包括模组作业平台(1)和控制机构(2)，其特征在于：所述控制机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)的顶端转动连接有第一转动臂(22)，所述第一转动臂(22)的顶端转动连接有第二转动臂(23)，所述第二转动臂(23)的顶端转动连接由第三转动臂(24)，所述第三转动臂(24)的一端转动连接有回转轴承(25)，所述回转轴承(25)的外侧活动连接有弹性吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种模组全自动拔线机构，其特征在于：所述模组作业平台(1)的内部设置有移栽机构(4)，所述模组作业平台(1)的顶端滑动连接有模组载板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种模组全自动拔线机构，其特征在于：所述回转轴承(25)与所述弹性吸盘(8)之间活动连接有拨片机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种模组全自动拔线机构，其特征在于：所述控制机构(2)的外侧设置有固定架(6)，所述固定架(6)与所述模组作业平台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模组全自动拔线机构，其特征在于：所述固定架(6)的顶端固定连接有下压机构(7)。

6.根据权利要求4所述的一种模组全自动拔线机构，其特征在于：所述第一转动臂(22)为l形管，所述固定架(6)为龙门架。

7.根据权利要求2所述的一种模组全自动拔线机构，其特征在于：所述模组作业平台(1)的地脚均固定连接有橡胶垫，所述移栽机构(4)的一端与所述模组载板(5)的底面活动连接。

技术总结本技术公开了一种模组全自动拔线机构，涉及插线技术领域，包括模组作业平台和控制机构，所述控制机构包括底座，所述底座的顶端转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的顶端转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的顶端转动连接由第三转动臂，所述第三转动臂的一端转动连接有回转轴承，本技术模组作业平台的两端分别与生产线的其他工艺流程对接，模组载板在模组作业平台上定向移动，且模组载板不断从上一流程线上收集，并流向下一流程线上回收，需要插线的模组放置在模组载板上，移动到控制机构的对应位置，利用控制机构的第三转动臂灵活调节，控制弹性吸盘与模组的对接插线位置，实现自动化插线的过程。技术研发人员：包建伟,张海亮,郭尧峰受保护的技术使用者：苏州申翰智能机器人有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/13