组装画框的装置及其控制方法、组装画框的装置与流程

1.本技术涉及画框技术领域，例如涉及一种组装画框的装置及其控制方法、组装画框的装置。背景技术：2.组合画框从结构上可以分为拼贴画框，组合画框墙，多孔画框，从材质上分可以分为木质，塑料，ps发泡，金属，玻璃等，目前市场的组合画框很多，一般在家居馆和文具店里都能找得到各种材质、造型丰富、风格不一的组合画框。3.目前，在制造组合相框时，多采用人工拼装，拼装工人手持画框对画框进行拼装，虽然可将单一结构的画框拼装形成组合式画框，但是人工拼装的方式不仅生产周期长，人工成本较高，而且组装精度难以控制，影响制造组合式画框的工整性，导致组合式画框的可观性较差。4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：5.人工拼装的方式导致人工成本增大，且无法精确地制造组合式画框，影响组合式画框整体结构的工整性，降低了组合式画框的美观性。技术实现要素：6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。7.本公开实施例提供了一种组装画框的装置及其控制方法、组装画框的装置，有助于平稳且顺利地将结构相对较为单一的画框快速组合拼装形成符合组装样式的组合式画框，而且相对于人工手动组装画框，利用本装置可根据画框的外形尺寸信息自动完成画框的组装，有效地提升画框组装的便捷性和效率，且降低人工投入成本，同时可对画框的位置进行精确的调整，使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，保证了组合式画框整体结构的工整性，提升组合式画框的美观度8.在一些实施例中，组装画框的装置，包括：主框架、第一调节组件、第二调节组件、图像识别组件、驱动组件和控制器组件。主框架底部设置有承托板，且承托板与主框架垂直；第一调节组件设置于承托板上，且第一调节组件上设置有定位挡板，其中，第一调节组件的一侧面设置有刻度标；第二调节组件设置于主框架上，且位于第一调节组件的后侧，其中，待组合安装的画框分别可活动安装在第一调节组件和第二调节组件上，第一调节组件用于对安装于其上的画框进行水平调节，第二调节组件对安装于其上的画框的水平及高度调节；图像识别组件设置于所述主框架上，对位于所述第一调节组件以及所述主第二调节组件上的画框进行图像识别，以确定画框的外形尺寸信息；驱动组件与所述第一调节组件以及所述第二调节组件均连接，用于驱动所述第一调节组件和所述第二调节组件调整画框的位置；控制器组件与所述图像识别组件以及所述驱动组件均连接，根据画框的外形尺寸信息，控制驱动组件驱动所述第一调节组件以及所述第二调节组件对画框的位置进行调整。9.在一些实施例中，组装画框的控制方法，包括：10.获取至少两个待安装画框的外形尺寸信息；11.根据所述至少两个待安装画框的外形尺寸信息，确定待安装画框之间的安装尺寸；12.根据待安装画框之间的安装尺寸，控制第一调节组件或第二调节组件对待安装画框的位置进行调节，将待安装画框组合拼装形成目标组装样式。13.在一些实施例中，组装画框的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述任一项实施例的组装画框的控制方法。14.本公开实施例提供的组装画框的装置及其控制方法、组装画框的装置，可以实现以下技术效果：15.在对画框进行组装时，通过将待组装的画框放置在第一调节组件上以及放置在位于第一调节组件后侧的第二调节组件上，可使待组装的画框在主框架的前侧错位排布，从而在移动调节画框位置的情况下，当利用第一调节组件对安装于其上的画框位置进行水平移动调节，或是利用第二调节组件对安装于其上的画框位置进行水平以及高度调节时，不仅可避免画框之间发生相互阻碍移动的情况，保证了移动调节的顺利性和稳定性，有助于平稳且顺利地将结构相对较为单一的画框快速组合拼装形成符合组装样式的组合式画框，而且相对于人工手动组装画框，利用本装置可根据画框的外形尺寸信息自动完成画框的组装，有效地提升画框组装的便捷性和效率，且降低人工投入成本，同时可对画框的位置进行精确的调整，使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，保证了组合式画框整体结构的工整性，提升组合式画框的美观度。16.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。附图说明17.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：18.图1是本公开实施例提供的一个组装画框的装置的示意图；19.图2是本公开实施例提供的组装画框的装置的框图；20.图3是本公开实施例提供的主框架的示意图；21.图4是图3中的a部放大图；22.图5是图3中的b部放大图；23.图6是本公开实施例提供的另一个组装画框的装置的示意图；24.图7是图6中的c部放大图；25.图8是本公开实施例提供的组装画框的控制方法的示意图；26.图9是本公开实施例提供的另一个组装画框的装置的示意图。27.附图标记：28.100、主框架；101、承托板；102、安装支架；200、第一调节组件；201、定位挡板；202、条形固定板；203、滑块；204、活动块；205、夹持板；206、连接板；207、第一紧固旋钮；300、第二调节组件；301、水平调节部；302、高度调节部；303、固定架；304、滑杆；305、活动座；306、第二紧固旋钮；307、条形卡杆；308、条形卡槽；400、处理器；401、存储器；402、通信接口；403、总线；500、图像识别组件；600、驱动组件；700、控制器组件。具体实施方式29.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。30.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。31.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。32.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。33.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。34.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。35.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。36.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。37.结合图1-7所示，本公开实施例提供一种组装画框的装置，包括：主框架100、第一调节组件200、第二调节组件300、图像识别组件500、驱动组件600和控制器组件700。主框架100底部设置有承托板101，且承托板101与主框架100垂直；第一调节组件200设置于承托板101上，且第一调节组件200上设置有定位挡板201，其中，第一调节组件200的一侧面设置有刻度标；第二调节组件300设置于主框架100上，且位于第一调节组件200的后侧，其中，待组合安装的画框分别可活动安装在第一调节组件200和第二调节组件300上，第一调节组件200用于对安装于其上的画框进行水平调节，第二调节组件300用于对安装于其上的画框的水平及高度调节；图像识别组件500设置于主框架100上，用于对位于第一调节组件200以及主第二调节组件300上的画框进行图像识别，以确定画框的外形尺寸信息；驱动组件600与第一调节组件200以及第二调节组件300均连接，用于驱动第一调节组件200和第二调节组件300调整画框的位置；控制器组件700与图像识别组件500以及驱动组件600均连接，用于根据画框的外形尺寸信息，控制驱动组件600驱动第一调节组件200以及第二调节组件300对画框的位置进行调整。38.采用本公开实施例提供的组装画框的装置，在对画框进行组装时，通过将待组装的画框放置在第一调节组件200上以及放置在位于第一调节组件200后侧的第二调节组件300上，可使待组装的画框在主框架100的前侧错位排布，从而在移动调节画框位置的情况下，当利用第一调节组件200对安装于其上的画框位置进行水平移动调节，或是利用第二调节组件300对安装于其上的画框位置进行水平以及高度调节时，不仅可避免画框之间发生相互阻碍移动的情况，保证了移动调节的顺利性和稳定性，有助于平稳且顺利地将结构相对较为单一的画框快速组合拼装形成符合组装样式的组合式画框，而且相对于人工手动组装画框，利用本装置可根据画框的外形尺寸信息自动完成画框的组装，有效地提升画框组装的便捷性和效率，且降低人工投入成本，同时可对画框的位置进行精确的调整，使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，保证了组合式画框整体结构的工整性，提升组合式画框的美观度。39.可选地，主框架100倾斜设置于安装支架102上，且主框架100与安装支架102之间可拆卸连接。这样，可使待组装的画框倾斜放置在主框架100上，从而可使画框放置得更加稳定，避免画框在调节位置的过程中从主框架100上发生掉落的情况，提升移动调节过程的稳定性，而可拆卸的连接方式，便于对主框架100进行拆卸维修，且也便于拆卸运输。40.如图3、4所示，可选地，第一调节组件200包括：条形固定板202和滑块203。条形固定板202上侧面开设有水平滑槽；滑块203可适配的滑动设置于水平滑槽内，且待组合安装的画框放置于滑块203上，其中，滑块203与驱动组件600连接，驱动组件600用于驱动滑块203在水平滑槽内滑动。这样，使画框可通过滑块203在条形固定板202的水平滑槽内滑动，从而使画框的放置更加灵活，具备可调性，便于通过滑动的方式对画框的位置进行调节，提升调节的便捷性和稳定性，且可使画框快速且准确的完成拼装。41.可选地，定位挡板201可活动的设置于水平滑槽内，且位于滑块203的一侧，其中，定位挡板201的高度大于滑块203的高度。这样，在将画框放置在第一调节组件200上前，可根据画框的形状大小，通过滑动调节定位挡板201的位置，使画框可更加稳定地放置在第一调节组件200上，提高画框放置的稳定性。42.可选地，滑块203的顶面固定连接活动块204，活动块204的两侧面均固定连接有夹持板205，夹持板205用于定位画框。这样，利用夹持板205可对滑动的侧壁进行限位，既可使画框放置得更加整齐，又可避免在外力的影响下导致放置的画框发生位置偏移的情况，提高画框放置的稳定性。43.可选地，活动块204的两侧面均固定连接有连接板206，连接板206的轴线与夹持板205的轴线相垂直，连接板206的顶面贯穿设置有第一紧固旋钮207，第一紧固旋钮207用于限制滑块203的滑动，优选地，第一紧固旋钮207为锁紧螺栓。这样，在画框的位置调节完成后，利用第一紧固旋钮207限制滑块203的滑动，可将画框固定在目标位置处，防止在组装过程中因画框再次发生位置变动而影响组装工整性的情况，提高画框放置稳定性的同时保证了画框组装的工整性。44.可选地，第二调节组件300包括水平调节部301和高度调节部302，水平调节部301设置于第一调节组件200的后侧，高度调节部302具有多个，多个高度调节部302并排设置于主框架100的前侧面，其中，水平调节部301和高度调节部302处于同一平面，且二者相互垂直，且水平调节部301和高度调节部302均与驱动组件600连接。这样，在对画框进行组装时，在利用第二调节组件300对其上的画框进行位置调节时，可将安装于第一调节组件200上的画框作为参照物，利用水平调节部301可对画框进行水平调节，将画框水平移动至参照画框的位置处，在根据组装高度需求，利用高度调节部302对画框进行纵向调节，从而可平稳且顺利地将结构相对较为单一的画框快速组合拼装形成满足使用需求的组合式画框。45.可选地，待组合安装的画框至少覆盖两个高度调节部302。这样，保证对画框进行高度调节的稳定性，避免在进行高度调节时画框发生倾斜的情况，保证了画框组装的工整性。46.可选地，水平调节部301与第一调节组件200平行。这样，可使位于第一调节组件200上的画框与位于第二调节组件300上的画框始终处于平行状态，从而使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，保证了组合式画框整体结构的工整性，提升组合式画框的美观度。47.如图5所示，可选地，高度调节部302上设置有固定架303，固定架303的外侧壁设置有刻度标，固定架303上连接有滑杆304，滑杆304上套设有活动座305，且活动座305与驱动组件600连接，驱动组件600用于驱动活动座305沿着滑杆304滑动，活动座305的侧壁贯穿设置有第二紧固旋钮306，第二紧固旋钮306用于锁紧画框，优选地，第二紧固旋钮306为锁紧螺栓。这样，在对画框进行组装时，当需要对画框的高度进行调节时，可利用第二紧固旋钮306锁紧画框，继而利用活动座305在滑杆304上的滑动完成对画框的高度调节，调节方式更加简单，调节精度更高，使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，保证了组合式画框整体结构的工整性。48.可选地，驱动组件600包括：第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部。第一驱动部与滑块203连接，用于驱动滑块203在水平滑槽内滑动；第二驱动部与水平调节部301连接，用于驱动水平调节部301沿水平方向调整画框的位置；第三驱动部与活动座305连接，用于驱动活动座305沿着滑杆304滑动。这样，采用独立驱动的方式，驱动过程更加稳定与高效，可保证画框组合能够有条不紊地进行，提高驱动过程的稳定性的同时提高了画框组装的效率。49.值得说明的是，驱动组件的结构为本领域的公知常识，其可为电机与齿轮组合的驱动结构，也可为伸缩驱动结构或是螺杆驱动结构等，具体结构在此不做赘述。50.如图6、7所示，可选地，活动座305的侧壁下部固定连接有条形卡杆307，第二画框主体的背面设置有条形卡槽308，条形卡杆307与条形卡槽308滑动连接。这样，当需对画框的高度进行调整后，将条形卡杆307与条形卡槽308相配合，从而可以使画框与活动座305相连接，再通过调整活动座305的高度，完成对画框主体的高度进行调整，且利用条形卡杆307与条形卡槽308相配合的结构，在画框组装完成后，更加易于画框的脱离。51.结合图8所示，本公开实施例提供一种组装画框的控制方法，包括：52.s01，获取至少两个待安装画框的外形尺寸信息；53.s02，根据至少两个待安装画框的外形尺寸信息，确定待安装画框之间的安装尺寸；54.s03，根据待安装画框之间的安装尺寸，控制第一调节组件或第二调节组件对待安装画框的位置进行调节，将待安装画框组合拼装形成目标组装样式。55.采用本公开实施例提供的组装画框的控制方法，能够在对画框进行组装时，通过根据待安装画框的外形尺寸信息，确定待安装画框之间的安装尺寸，并根据待安装画框之间的安装尺寸，控制第一调节组件或第二调节组件对待安装画框的位置进行调节，将待安装画框组合拼装形成目标组装样式，可将结构相对较为单一的画框组合拼装形成满足使用需求的组合式画框，相对于人工手动组装画框，通过控制第一调节组件或第二调节组件按照安装尺寸对待安装画框的位置进行调节，不仅可使对画框的位置调节更加精确，使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，保证了组合式画框整体结构的工整性，提升组合式画框的美观度，而且可快速地完成画框的组装，提高了组装画框的效率。56.可以理解地，可通过图像识别技术获取画框的外形尺寸，例如：通过智能摄像头检测到主框架上存在待组装的画框，此时通过智能摄像头即可确定待组装画框的长、宽、高等尺寸信息，其中，用于图像识别的智能摄像头安装在主框架上，利用智能摄像头可对主框架上的画框进行图像识别，而利用智能摄像头进行图像识别的技术为本领域技术人员较为熟知的技术，在此不再赘述。57.可选地，获取至少两个待安装画框的外形尺寸信息之后，还包括：58.获取待安装画框之间的位置信息；59.根据待安装画框之间的位置信息，确定待安装画框之间的水平间距以及高度差。60.这样，通过获取待安装画框之间的位置信息，便于根据待安装画框之间的位置信息，准确的确定待安装画框之间的水平间距以及高度差，从而有助于根据待安装画框之间的水平间距以及高度差调节画框的位置，使画框组合拼装形成满足用户要求的组合式画框，且使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，使组合式画框具备较佳的可观赏性。61.可选地，根据至少两个待安装画框的外形尺寸信息，确定待安装画框之间的安装尺寸，包括：62.获取至少两个待安装画框的水平长度以及竖直高度；63.根据至少两个待安装画框的水平长度以及竖直高度，确定待安装画框之间的水平重合长度和竖直重合长度。64.这样，在组装画框时，可根据画框的水平长度确定画框之间的水平重合长度，而根据竖直高度也可确定画框之间的竖直重合长度，从而可精确地对画框进行组装，并使组装后的组合式画框在结构上更加匀称与协调，提高画框的美观性。65.可以理解地，安装尺寸是指将其中一个画框安装在另一个画框时的尺寸，例如：两个画框组装后，二者重合部分的尺寸即为该画框的安装尺寸，而由于两个画框重合后，重合的部分包括水平方向上的重合部和竖直方向的重合部，因此本技术中的安装尺寸包括水平重合长度和竖直重合长度。66.可选地，根据待安装画框之间的安装尺寸，控制第一调节组件或第二调节组件对待安装画框的位置进行调节，包括：67.确定待安装画框之间的水平重合长度以及待安装画框之间的水平间距，控制第一调节组件将其上的画框向第二调节组件上的画框的位置处移动，或控制第二调节组件将其上的画框向第一调节组件上的画框的位置处移动。68.这样，有助于精确地控制画框的移动，使对画框的位置的调节更加精确，保证了组合式画框的整齐性，增强组合式画框的结构协调性。69.可选地，确定待安装画框之间的水平重合长度以及待安装画框之间的水平间距，控制第一调节组件将其上的画框向第二调节组件上的画框的位置处移动，包括：70.l＝l1+l2，l为画框的移动长度，l1为待安装画框之间的水平重合长度，l2为待安装画框之间的水平间距。71.这样，通过计算可准确的确定画框的移动长度，并根据移动长度控制画框调整位置，可使画框组装后更为整齐，且可根据对画框的组装样式需求，精确地控制画框移动，使组装形成的画框更加符合组装样式，例如：待安装画框之间的水平重合长度为10cm，待安装画框之间的水平间距8cm，此时水平重合长度与水平间距之和为18cm，说明控制画框水平移动18cm后，可将画框拼装成符合组装样式的组合式画框。72.可选地，在对待安装画框完成水平位置调节之后，根据待安装画框之间的安装尺寸，控制第一调节组件或第二调节组件对待安装画框的位置进行调节，还包括：73.确定待安装画框之间的竖直重合长度以及待安装画框之间的高度差，控制第二调节组件上的画框向上移动。74.这样，有助于精确地控制画框的移动，使对画框的位置的调节更加精确，保证了组合式画框的整齐性，增强组合式画框的结构协调性，并通过对画框水平位置以及高度位置的调节，使画框最终组装成符合组装样式的组合式画框。75.可选地，确定待安装画框之间的竖直重合长度以及待安装画框之间的高度差，控制第二调节组件上的画框向上移动，包括：76.h＝h1-h2，h为画框向上移动的高度，h1为待安装画框之间的竖直重合长度，h2为待安装画框之间的高度差。77.这样，通过计算可准确的确定画框向上的移动高度，并根据移动高度控制画框调整位置，可使画框组装后更为整齐，且可根据对画框的组装样式需求，精确地控制画框移动，使组装形成的画框更加符合组装样式，例如：待安装画框之间的竖直重合长度为8cm，待安装画框之间的高度差4cm，此时竖直重合长度与高度差之间的差值为4cm，说明控制画框向上移动4cm后，可将画框拼装成符合组装样式的组合式画框。78.可选地，控制第一调节组件或第二调节组件对待安装画框的位置进行调节，包括：79.将安装于第一调节组件上的画框作为参照物，控制第二调节组件按照安装尺寸对其上安装的画框的位置进行调节，或将安装于第二调节组件上的画框作为参照物，控制第一调节组件按照安装尺寸对其上安装的画框的位置进行调节。80.这样，将其中一个画框作为参照物，控制另一个画框相对于该画框进行位置移动调节，无需同时调节多个画框，使调节过程更加简单，降低画框组装时的误差，可使画框组装得更加工整，且有助于快速完成画框的组装，提升组装效率。81.可选地，根据所述至少两个待安装画框的外形尺寸信息，确定待安装画框之间的安装尺寸，包括：82.根据待安装画框的外形尺寸信息与其安装尺寸之间的对应关系，确定待安装画框之间的安装尺寸。83.这样，使确定安装尺寸的方式更加简单，便于快速且准确的确定待安装画框之间的安装尺寸，从而有助于根据安装尺寸将画框组装成结构工整且符合组装样式的组合式画框。84.可选地，待安装画框的外形尺寸大于或等于待安装画框之间的安装尺寸，优选地，外形尺寸等于安装尺寸的2倍。这样，便于根据外形尺寸快速且准确的确定待安装画框之间的安装尺寸，从而根据安装尺寸可快速完成对画框的组装，提升组装效率的同时保证了组合式画框的工整性，例如：画框外形尺寸的长度为10cm，高度为8cm，则对应的安装尺寸的水平重合长度则为5cm，竖直重合长度则为4cm。85.可选地，获取至少两个待安装画框的外形尺寸信息之前，还包括：86.获取待安装画框的结构形状；根据待安装画框的结构形状，调整第一调节组件上的定位挡板以及第二调节组件上的活动座的位置。87.这样，可使画框放置得更加稳定，可避免画框从主框架上脱落的情况，提高组装画框的稳定性。88.结合图9所示，本公开实施例提供一种组装画框的装置，包括处理器(processor)400和存储器(memory)401。可选地，该装置还可以包括通信接口(communicationinterface)402和总线403。其中，处理器400、通信接口402、存储器401可以通过总线403完成相互间的通信。通信接口402可以用于信息传输。处理器400可以调用存储器401中的逻辑指令，以执行上述实施例的组装画框的控制方法。89.此外，上述的存储器401中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。90.存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器400通过运行存储在存储器401中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中组装画框的控制方法。91.存储器401可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。92.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述组装画框的控制方法。93.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述组装画框的控制方法。94.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。95.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。96.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。97.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。98.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。99.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。