一种家居定制板材自动化雕刻机的制作方法

1.本发明涉及定制家居生产加工、板材雕刻技术领域，具体涉及一种家居定制板材自动化雕刻机。背景技术：2.随着技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，在家装环节中，由于定制家居对于空间利用的合理性、高效性以及家居生活的美观性和环保性等优点，对于定制家居产品的需求也是越来越高。而在定制家居产品生产过程中，对于定制板材进行图案的雕刻，进而形成具有美观性、实用性的柜门、门板等产品是必不可少的工序。但是现有技术的定制板进行雕刻时，通常采用的是固紧夹装工具辅助plc驱动控制进行图案的雕刻作业。3.然而传统的板材固紧夹装工具，结构简单，固紧效果不佳，大致可分为三类：第一类，采用双边对称顶压固紧，这一类夹装工具在实际的板材加工作业工序中，尤为常见，结构非常简单，采用单一的气缸或液压缸即可实现驱动挤压。但是这种方式只能定位板材的左右两个方向，无法实现对板材竖直方向-上方的定位（板材底部方向定位通过支撑面支撑提供）。当然常规操作是加大板材左右方向上的预紧力即可，但是这种加大预紧力的方式会破坏板材整体的平衡，使力过大会造成板材“拱形”，造成产品损坏、质量下降。4.第二类，采用双边对称的“c”字型工装进行定位固紧。这种方式的优点是兼具了板材四个方向的定位，预紧力可趋于平衡。但是缺点也很明显，就是由于底部工装的定位支撑，造成了板材底面缺少实质性的支撑，形成中空结构，在雕刻机携带刀具对板材进行图案雕刻作业时，板材存在向下的压力，厚度较大的板材对于下压力的影响还较小，但是厚度一般或较小的板材在下压力的影响下，以及板材左右两侧预紧力的持续顶压下，会有向下外凸的趋势，也会造成产品质量的大大降低，严重影响了由定制板组合的定制家居产品的使用寿命。5.第三类，采用板材上板面或下板面的定位（可采用负压吸附）再结合板材左右方向上的定位辅助，这种效果相比于第一类和第二类有很好的优点，即是板材所受到的各方向预紧力都存在。但是这种工装设备，结构设置较为复杂，价格昂贵，性价比不高，造成板材的固紧效果也一般。综上所述，传统的板材固紧工装对于板材，都存在固紧效果不佳的问题，而且在实际的板材图案雕刻作业时，经常遇到板材双面雕刻图案的现象。然而传统的板材固紧工装，都还是需要解锁板材定位再人工进行翻转，费时费力，无法实现对板材在保证良好定位固紧效果的基础上，进行便捷地、自动化地双面翻转雕刻作业，造成板材雕刻加工作业的效率大大降低，为此，我们需要一种家居定制板材自动化雕刻机。技术实现要素：6.为了解决上述存在的现有技术中定制板材雕刻固紧工装的缺点和不足之处，本发明提供一种家居定制板材自动化雕刻机。7.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种家居定制板材自动化雕刻机，包括安装架、雕刻装置和工装夹具；所述安装架包括支撑板、支撑垫块和安装板；所述支撑板左右分布，所述支撑垫块为多个，且可转动地设置于支撑板的下端；所述安装板为左右对称分布的两个，且前后分布地设置于支撑板的两端，安装板为中空结构，且相对一侧均设有贯通槽；所述雕刻装置包括载体以及设置在载体上的雕刻机；所述雕刻机竖直分布，且输出端携带雕刻刀；所述载体也竖直分布，且通过驱动机构设置于安装板，以使雕刻机可完成左右和前后的多维方向运动以及升降移动；所述工装夹具为左右对称设置的两组，每组所述工装夹具还包括驱动源、连接臂、压板以及预紧装置；所述驱动源设置于安装板内腔，且输出轴贯穿通过所述贯通槽与所述连接臂连接，并使得可带动所述预紧装置沿安装板移动到预设位置，并完成180度翻转运动；所述连接臂左右分布，且设置于压板的中心处，所述压板前后分布，所述驱动源还可带动连接臂和压板整体进行上下和左右移动；所述预紧装置还包括固紧板、卡板和固紧件；所述固紧板为t型结构，且中心处还设有上下延伸分布的安装孔，固紧板靠近压板一侧面还设有安装槽，安装槽与安装孔相通；所述卡板为两个，且对称分布地设置于所述安装孔；所述卡板的中心点并不在安装孔的中轴线上，且初始状态下，卡板靠近板材的一侧面与固紧板侧面保持平齐，连接臂的中轴线与固紧件的竖直中心点保持重合；所述固紧件配置成所述连接臂下移时，上侧的所述卡板会上移至预设位置，并转动180度形成对板材的卡压作业。8.作为优选的技术方案，所述驱动源包括驱动臂、驱动丝杠、驱动电机和翻转电机；所述安装板内一侧设有滑槽；所述驱动臂为t型结构，且适配安装于所述滑槽，驱动臂上还设有前后贯通的连接孔；所述驱动丝杠可转动且不可移动地设置于安装板，驱动丝杠前后分布，且贯穿通过连接孔，以使驱动臂可前后移动；所述驱动电机设置于安装板的后侧壁，且输出轴连接所述驱动丝杠；所述翻转电机设置于驱动臂，且输出轴呈左右分布。9.进一步优选的技术方案，所述驱动源还包括第一液压缸、第二液压缸和辅助架；所述第一液压缸设置于驱动臂，且下端设有电机套，翻转电机设置于电机套内；所述第二液压缸的输出轴连接所述连接臂，且另一侧连接所述翻转电机的输出轴；所述电机套靠近板材的一侧面还设有环形槽，所述辅助架由三个辅助杆组成，辅助杆为l型，一端固定连接所述第二液压缸，另一端可沿环形槽转动。10.进一步优选的技术方案，所述固紧件包括调节板、调节柱和调节结构；所述调节板水平设置，且左右分布，一端连接所述压板、另一端套设安装于所述调节柱，并保持沿安装槽上下移动；所述调节柱同轴设置于安装孔，且自中点向端部分布依次为螺纹部、连接部、翻转部，并保持三者外径大小呈逐渐减小的趋势；初始状态下，调节板处于调节柱的中点；所述调节结构，用于带动卡板可上下移动并翻转。11.进一步优选的技术方案，所述调节结构为上下对称设置的两组，每组所述调节结构还包括螺套、翻转套筒；所述螺套横截面为t型，且中心套设安装于调节柱，外侧壁与安装孔侧壁通过螺纹转动连接，在所述螺纹部与连接部的轴肩处还设有垫圈，以使调节柱可转动、不可相对移动；翻转套筒可相对移动地设置于固紧板外侧，且与所述调节柱同轴设置；翻转套筒的外缘与卡板通过螺栓固紧连接，二者形成一体结构；螺套的轴肩处位于翻转套筒内，且二者之间还设有第一扭簧。12.进一步优选的技术方案，所述连接部与翻转部的轴肩处还设有连接块，连接块为环形，且外侧壁与螺套内侧壁保持可相对移动、不可相对转动，连接块内设有第二扭簧，以使调节柱逆时针转动，可带动螺套进行转动并上升。13.进一步优选的技术方案，在翻转套筒内还设有带有轴肩的转动套，所述转动套套设安装于调节柱的翻转部，且位于连接块的竖直外侧方向，转动套外端部通过端盖连接，并保持转动套随调节柱同步转动；转动套外侧面与螺套内侧面保持滑动接触。14.进一步优选的技术方案，在所述转动套的轴肩处还设有翻转块和第三扭簧；所述第三扭簧套设安装于转动套，且内端连接所述转动套、外端连接所述翻转块，所述翻转块与翻转套筒之间保持可相对滑动、不可相对转动。15.作为优选的技术方案，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件为两个，且左右对称分布地设置于安装板；且第一驱动件包括第一驱动板、第一丝杠、第一滑块、第一滑轨和第一伺服电机；第一驱动板设置于安装板；所述第一丝杆设置于第一驱动板右侧，且两端与第一驱动板侧壁可转动地连接；所述第一滑块可移动地设置于第一丝杠；所述第一滑轨设置于第一驱动板的左侧；所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杠连接。16.进一步优选的技术方案，所述第二驱动件包括第二驱动板、第二丝杆、第二滑块、导向块、导向板和液压推杆；所述第二驱动板为凹型结构，且两侧壁底端与所述第一滑轨可滑动地连接，第二驱动板并与第一滑块固定连接；所述第二丝杠左右分布且可转动地设置于第二驱动板，第二丝杠的一端连接有第二伺服电机；第二滑块设置于载体，且套设安装于第二丝杠，随第二丝杠的转动而移动；所述导向块为两个，均设置于载体，且位于第二滑块的上、下两侧；所述导向板为两个，且左右分布地设置于第二驱动板，并位于第二丝杠的上下两侧，导向块可滑动地设置于导向板；所述液压推杆设置于载体与雕刻机之间，以使雕刻机完成升降移动。17.本发明相比于现有技术的优点是：该雕刻机整体结构设计更加合理，通过驱动机构以使雕刻机可完成左右和前后的多维方向运动，并采用驱动机构内的液压推杆带动雕刻机升降，完成图案雕刻作业；同时采用特殊的驱动源组件，不仅可带动预紧装置和板材整体，沿安装板移动到预设位置（安装架外），并完成180度的翻转运动，而且还可带动连接臂和压板整体进行上下和左右移动，其中，左右移动的目的在于对板材进行包夹，完成定位预紧；上下移动的目的是带动预紧装置，完成对板材竖直方向的定位卡压，从而实现了无论板材是上板面还是下板面进行图案雕刻加工，均可在不脱离板材固紧的基础上快速的完成，即实现了预紧装置对板材单次固紧作业，可轻松完成定制板材双面的图案雕刻加工，大大提高了定制板材的雕刻作业效率，进一步实现了对定制板材在保证良好定位固紧效果的基础上，进行便捷地、自动化地双面翻转雕刻作业，更具有实用性。附图说明18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。19.图1为本发明的实施例1的整体结构立体图；图2为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的工装夹具夹持板材的状态图；图3为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的预紧装置的立体图；图4为图3的俯视图；图5为图4中的a-a向剖面视图；图6为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的翻转套筒的结构图；图7为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的固紧件局部结构的半剖立体图；图8为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的固紧板的立体图；图9为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的螺套上移的中间状态图；图10为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的螺套上移卡板解锁的状态图；图11为本发明的一种家居定制板材自动化雕刻机的驱动源的结构图；图12为本发明的实施例2的整体结构示意图。20.图中：1、安装架；11、支撑板；12、支撑垫块；13、安装板；14、贯通槽；2、雕刻装置；21、载体；22、雕刻机；23、驱动机构；3、工装夹具；31、驱动源；32、连接臂；33、压板；34、预紧装置；341、固紧板；342、卡板；343、固紧件；344、安装孔；345、安装槽；41、驱动臂；42、驱动丝杠；43、连接孔；44、驱动电机；45、翻转电机；46、滑槽；47、第一液压缸；48、第二液压缸；49、辅助架；410、电机套；411、环形槽；51、调节板；52、调节柱；521、螺纹部；522、连接部；523、翻转部；53、调节结构；61、螺套；62、翻转套筒；63、垫圈；64、第一扭簧；65、连接块；66、第二扭簧；67、转动套；68、端盖；69、翻转块；610、第三扭簧。具体实施方式21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。22.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个......”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。23.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。24.实施例1：如图1-图11所示：一种家居定制板材自动化雕刻机，包括安装架1、雕刻装置2和工装夹具3。该雕刻机整体结构设计更加合理。无论板材是上板面还是下板面进行图案雕刻加工，均可在不脱离板材固紧的基础上快速的完成，完全不需要对板材进行拆卸以及二次重新夹装。25.其中，如图1所示：安装架1包括支撑板11、支撑垫块12和安装板13。支撑板11左右分布，支撑垫块12为多个，且可转动地设置于支撑板11的下端。具体的支撑垫块通过螺杆、螺槽配合实现该雕刻机整体放置的平稳性。安装板13为左右对称分布的两个，且前后分布地设置于支撑板11的两端，安装板13为中空结构，且相对一侧均设有贯通槽14；贯通槽14与安装板13内腔相通。如此设置的目的是，便于设置驱动源组件，合理利用空间，并可实现后续的板材反面继续雕刻加工，工序加工不停歇，不参与人工作业，省时省力，自动化程度更高。26.在本实施例中，如图1所示：雕刻装置2包括载体21以及设置在载体21上的雕刻机22。雕刻机22竖直分布，且输出端携带雕刻刀；便于进行图案加工。载体21也竖直分布，且通过驱动机构23设置于安装板13，以使雕刻机22可完成左右和前后的多维方向运动以及升降移动。其中，驱动机构可采用现有技术的伺服电机、气缸、液压缸、电动升降杆等组合运动。驱动机构23的具体组成结构在此处不再赘述。27.如图2所示：其中，工装夹具3为左右对称设置的两组，每组工装夹具3还包括驱动源31、连接臂32、压板33以及预紧装置34。驱动源31设置于安装板13内腔，且输出轴贯穿通过贯通槽14与连接臂32连接，并使得可带动预紧装置34沿安装板13移动到预设位置，并完成180度翻转运动。连接臂32左右分布，且设置于压板33的中心处，压板33前后分布，驱动源31还可带动连接臂32和压板33整体进行上下和左右移动。28.在本实施例中，如图11所示：驱动源31包括驱动臂41、驱动丝杠42、驱动电机44和翻转电机45。安装板13内一侧设有轴向分布的滑槽46。驱动臂41为t型结构，且适配安装于滑槽46，驱动臂臂41上还设有前后贯通的连接孔43。驱动丝杠42可转动且不可移动地设置于安装板13的前后侧壁，驱动丝杠42前后分布，且贯穿通过连接孔43，二者螺纹连接，以使驱动丝杠转动带动驱动臂41前后移动。如此设置的目的是，为了将板材先移动到外侧，然后进行翻转进行板材另一面的图案雕刻作业。驱动电机44设置于安装板13的后侧壁，且输出轴连接驱动丝杠42。翻转电机45设置于驱动臂41，且输出轴呈左右分布。29.如图11所示：在本实施例中，驱动源31还包括第一液压缸47、第二液压缸48和辅助架49。第一液压缸47设置于驱动臂41下端，且输出轴下端通过固紧螺栓连接有电机套410，翻转电机45通过支架设置于电机套410内。第二液压缸48的输出轴连接所述连接臂32，且另一侧连接翻转电机45的输出轴。电机套410靠近板材的一侧面还设有环形槽411，辅助架49由三个辅助杆组成，辅助杆为l型，一端固定连接第二液压缸48，另一端可沿环形槽411转动。如此设置的目的是，满足第二液压缸自身驱使压板移动预紧的基础上，便于对板材进行翻转作业，保证稳定性。30.在本实施例中，如图3所示：预紧装置34还包括固紧板341、卡板342和固紧件343。如图8所示：固紧板341的水平横截面为t型结构，且中心处还设有上下贯通分布的安装孔344，固紧板341靠近压板33一侧面还设有安装槽345，安装槽345与安装孔344相通。卡板342为两个，且对称分布地设置于安装孔344的两端。卡板342的中心点并不在安装孔344的中轴线上，即偏心设置。且初始状态下，卡板342靠近板材的一侧面与固紧板341侧面保持平齐，连接臂32的中轴线与固紧件343的竖直中心点保持重合。如此，可保证良好的固紧效果。固紧件343配置成连接臂32下移时，上侧的卡板342会上移至预设位置，并转动180度形成对板材的卡压作业。31.在本实施例中，如图5所示：固紧件343包括调节板51、调节柱52和调节结构53。调节板51水平设置，且左右分布，一端连接压板33、另一端套设安装于调节柱52，并保持调节柱52转动会带动调节板沿安装槽345上下移动。调节柱52同轴设置于安装孔344，调节柱为上下对称的两部分；且自中点向端部分布依次为螺纹部521、连接部522、翻转部523，并保持三者外径大小呈逐渐减小的趋势。初始状态下，调节板51处于调节柱52的中点，如图5。32.如图5所示：调节结构53，用于带动卡板342可上下移动并翻转。在本实施例中，调节结构53为上下对称设置的两组，每组调节结构53还包括螺套61、翻转套筒62。螺套61的横截面为t型，且中心套设安装于调节柱52，外侧壁与安装孔344侧壁通过螺纹转动连接。在螺纹部521与连接部522的轴肩处还设有垫圈63，以使调节柱52可转动、不可相对移动。翻转套筒62可相对移动地设置于固紧板341外侧，且与调节柱52同轴设置。翻转套筒62的外缘与卡板342通过螺栓固紧连接，二者形成一体结构；如图6所示。螺套61的轴肩处位于翻转套筒62内，且二者之间还设有第一扭簧64。第一扭簧64可蓄力，为卡板解锁后的翻转动作提供动力。33.在本实施例中，如图7所示：连接部522与翻转部523的轴肩处还设有连接块65，连接块65为环形，且外侧壁与螺套61内侧壁保持可相对移动、不可相对转动。具体可采用在连接块设置键轴，在螺套内壁设置键槽的配合形式完成即可。连接块65内设有第二扭簧66，以使调节柱52逆时针转动时，可带动螺套61进行转动并上升。如图9所示。如此设置的目的是，便于带动螺套进行上下移动，又存在合理的缓冲时间，以使调节柱先转动，再带动螺套从零速达到与调节柱速度一致，进而保证后续的顺利翻转动作。34.其中，如图9所示：在翻转套筒62内还设有带有轴肩的转动套67。转动套67套设安装于调节柱52的翻转部523，且位于连接块65的竖直外侧方向，转动套67外端部通过端盖68连接，并保持转动套67随调节柱52同步转动。转动套67外侧面与螺套61内侧面保持滑动接触。转动套与调节柱形成一体，如此设置即是便于单体在组装阶段能够顺利放置并定位安装。35.在本实施例中，如图10所示：在转动套67的轴肩处还设有翻转块69和第三扭簧610。第三扭簧610套设安装于转动套67，且内端连接转动套67、外端连接翻转块69，翻转块69与翻转套筒62之间保持可相对滑动、不可相对转动。具体可采用在翻转块设置键轴，在翻转套筒内壁设置键槽的配合形式完成即可。第三扭簧可蓄力，在卡板上升移动至无阻力状态时，瞬间完成解锁，并对板材实现卡压。第三扭簧610和第二扭簧66的预紧力均大于第一扭簧64在整个工作过程中所能达到的最大弹力，保证正常工作可以进行。36.一种家居定制板材自动化雕刻机的工作原理：首先在该雕刻机22准备阶段，工作人员通过外界的辅助设备，将待加工的定制板材放置到支撑板11的上端面。且初始状态下，卡板342靠近板材的一侧面与固紧板341侧面保持平齐。连接臂32的中轴线与固紧件343的竖直中心点保持重合，如图5所示。37.工作人员启动驱动电机44，驱动电机44采用伺服电机，伺服电机的优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，高效率，90%以上，不发热；高速控制；高精确位置控制。驱动电机44转动带动驱动丝杠42同步转动，进而会带动驱动丝杠42上的驱动臂41进行移动，直至压板33上的多个固紧件343均对应板材的侧面位置处。然后工作人员控制启动第二液压缸48，第二液压缸48的液压臂会伸长，进而带动连接臂32、压板33、固紧件343整体向板材方向移动。直至固紧板341、卡板342的侧面与板材形成预设预紧力的压紧。此时压板33上分布的多个固紧板341均保持与板材接触；单个固紧件343的状态如图4所示。板材在左、右方向上已完成定位固紧，在竖直-下的方向上，由支撑板11提供支撑。38.然后工作人员启动第一液压缸47，第一液压缸47会带动液压臂伸长，进而会带动第二液压缸48、压板33以及设置在压板33上的调节板51整体下移。而调节板51下移，会带动调节柱52发生逆时针转动。调节柱52转动会带动第二扭簧66发生变化，第二扭簧66起到传递力的作用。进而与第二扭簧66相连的连接块65也会与调节柱52一样保持同步转动，连接块65与螺套61之间的关系是可相对移动、不可相对转动。因此，连接块65会带动螺套61转动，螺套61转动会使得自身相对于固紧板341上移，具体如图9所示。同时螺套61与翻转套筒62之间又是通过第一扭簧64连接的。但是此时翻转套筒62与卡板342的一体结构由于还是被右侧的板材给阻挡，因此如图9所示，卡板342并未解锁。此时由于螺套61转动的作用，一方面是会带动翻转套筒62上移，另一方面，翻转套筒62不动，会使得第一扭簧64持续蓄力。39.与此同时，由于转动套67与调节柱52是一体的，即是二者同步转动。又由于翻转套筒62在卡板342被阻挡的情况下不会动，翻转套筒62与翻转块69之间保持可相对移动、不可相对转动。因此转动套67转动会使得第三扭簧610也是持续蓄力的，直至螺套61上移至预设位置，如图10所示。此时卡板342不再受到右侧板材的阻挡，卡板342会在瞬间翻转180度（通过对调节板51下压距离的控制以及调节柱52转动预设圈数的配合即可实现）。如此即可实现卡板342的解锁，并完成对板材竖直方向-上的定位和卡压。故而该雕刻机22的工装夹具3完成了板材左右、上下四个方向的定位固紧。此过程中，下侧的卡板由于受到侧面板材的阻挡、底面支撑板的顶压，故而下侧调节结构不发生位移和偏转，扭簧只蓄力。40.当定制板材的上端面在驱动机构23以及plc控制器的配合下，完成了图案雕刻作业后需要进行板材翻转加工另一面时。第一液压缸47开始收缩，进而会带动调节板51上移，此时调节柱52会顺时针转动。进而会带动翻转块69同步转动，翻转块69带动翻转套筒62筒62与卡板342转动并复位。第一液压缸47继续收缩，调节板51继续上移至初始状态，直至固紧件343完全复位。然后工作人员启动驱动电机44，带动驱动臂41外移，直至带动工装夹具3和板材外移至预设位置。41.进而启动翻转电机45，进而带动工装夹具3和板材整体完成180度翻转。继而工作人员启动驱动电机44反转，带动驱动臂41内移至初始状态的位置。重复上述操作即可完成板材的“上端面”（原板材下端面）的定位卡压。如此，即实现了对定制板材在保证良好定位固紧效果的基础上，进行便捷地、自动化地双面翻转雕刻作业，更具有实用性，同时大大提高了该自动化雕刻机22的板材加工效率；进一步也保证了板材图案雕刻的质量。42.实施例2：如图12所示：在实施例1的基础上，一种家居定制板材自动化雕刻机，优选采用的是驱动机构包括第一驱动件71和第二驱动件72。第一驱动件71为两个，且左右对称分布地设置于安装板。且第一驱动件71包括第一驱动板711、第一丝杠712、第一滑块713、第一滑轨714和第一伺服电机715。第一驱动板711设置于安装板。第一丝杆设置于第一驱动板711右侧，且两端与第一驱动板711侧壁可转动地连接。第一滑块713可移动地设置于第一丝杠712。43.第一滑轨714设置于第一驱动板711的左侧；第一伺服电机715的输出轴与第一丝杠712连接。如此设置，可通过第一伺服电机的转动，带动丝杠转动，进而带动第一滑块进行前后移动，而第一滑块与第二驱动板连接，第二驱动板又与载体和雕刻机形成一体，因此，会带动雕刻刀具在前后方向上移动。44.在本实施例中，第二驱动件72包括第二驱动板721、第二丝杠722、第二滑块723、导向块724、导向板725和液压推杆726。第二驱动板721为凹型结构，且两侧壁底端与第一滑轨714可滑动地连接，第二驱动板721并与第一滑块713固定连接。第二丝杠722左右分布且可转动地设置于第二驱动板721，第二丝杠722的一端连接有第二伺服电机727。第二滑块723设置于载体21，且套设安装于第二丝杠722，随第二丝杠722的转动而移动。45.导向块724为两个，均设置于载体21，且位于第二滑块723的上、下两侧。导向板725为两个，且左右分布地设置于第二驱动板721，并位于第二丝杠722的上下两侧，导向块724可滑动地设置于导向板725。如此设置，通过第二伺服电机的转动，即可使得第二丝杠同步转动，进而带动第二滑块完成左右方向上的移动。液压推杆726采用电动液压推杆，并设置于载体与雕刻机之间，以使雕刻机完成升降移动。其中，液压推杆、第二伺服电机和第三伺服电机信号连接外界的plc控制器，plc控制器通过简单的程序编程输入命令控制即可，对于所属技术领域的技术人员来讲为现有技术，故而不在赘述。46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。