一种四轴雕刻机

本发明涉及玉石雕刻，具体为一种四轴雕刻机。

背景技术：

1、玉石加工的过程中，经常需要对玉石的表面进行雕刻处理，该过程会利用雕刻机在玉石的表面进行打磨或钻孔，在表面形成一定的纹路，使最终的成品更加美观。

2、四轴雕刻机在常规的三轴系统上增加了旋转轴，从而进一步扩大了雕刻的范围和精密度，因此常用于玉石雕刻领域中，现有技术中的四轴雕刻机通过对底部雕刻平台进行驱动实现额外的运动效果，但是该方案中仅通过驱动设备对加工平台进行支撑，导致平台移动的过程受力点范围较少，稳定性不足，容易发生晃动，使雕刻纹路产生偏差，另一方面，在雕刻过程中需要持续喷射清洗液，大量的清洗液无法持续在玉石的表面进行积存，导致难以完全将玉石雕刻过程中产生的粉末进行冲洗，清洁效果不佳，且对清洗液的消耗也很大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种四轴雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过弧形的雕刻平台能够在提供转动效果的同时提供大面积的支撑区域，使玉石原料的移动过程更加平稳，冲洗效果更好，提高了对冲洗溶液的利用率。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种四轴雕刻机，包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括支架、雕刻平台、动力机构和雕刻钻头，所述支撑柱的顶部安装有支架，所述支架的侧边安装有侧板，所述侧板的顶部安装有第一移轴模组，所述第一移轴模组的顶部安装有第二移轴模组，所述第二移轴模组的中间安装有升降模组，所述升降模组的底部安装有雕刻钻头，所述雕刻钻头的侧边设置有清洗液喷头，所述支架的顶部设置有雕刻平台，所述雕刻平台的内侧安装有转动台，所述转动台的底部安装有动力机构，所述动力机构固定安装在支架的中间位置上，所述转动台的表面设置有装夹组件。

3、进一步的，所述支架的底部安装有基座，所述基座的顶部侧边设置有围板，所述基座的表面安装有转动仓，所述转动台安装在转动仓的内部。所述转动仓的侧边开设有顶部导流孔和底部导流孔。

4、进一步的，所述顶部导流孔的外侧与防溢管道连接，所述底部导流孔的外侧连接有排出管道，所述防溢管道的末端与排出管道的内部相连通，所述底部导流孔与顶部导流孔均能够通过转动台的侧边进行遮挡覆盖。

5、进一步的，所述转动台的底部设置有齿环，所述转动台通过齿环与动力机构部分进行连接，所述转动台的表面呈平面结构，每个所述装夹组件的底部均嵌入到转动台的内部。

6、进一步的，所述齿环设置在转动台底部的中间位置上，所述齿环侧边的转动台区域通过滚珠按压在转动仓的内壁顶部。

7、进一步的，所述动力机构包括电机和驱动轴，所述驱动轴的一端与电机的输出端进行连接，所述驱动轴的表面安装有驱动齿轮。

8、进一步的，所述转动仓的内壁底部开设有通孔，所述驱动齿轮从通孔的内部向上穿出后与齿环部分相啮合，所述驱动轴的末端套设有轴承，且驱动轴通过轴承嵌入到基座的内部。

9、进一步的，所述装夹组件包括夹块和气动推杆，所述转动台的表面开设有隐藏槽，所述气动推杆的底端插入到隐藏槽的内部，且气动推杆的底部与隐藏槽内壁固定连接。

10、进一步的，所述夹块固定安装在气动推杆的顶部，所述夹块的顶部安装有拉杆，所述拉杆的底部连接有挤压垫。

11、进一步的，所述挤压垫整体设置在夹块的内侧，且挤压垫的顶部连接有弹簧，所述弹簧的顶部与夹块内侧的顶部固定连接，所述夹块整体通过气动推杆收缩后移入到隐藏槽的内部。

12、本发明的有益效果：本发明的一种四轴雕刻机，包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括支撑柱、支架、侧板、第一移轴模组、第二移轴模组、升降模组、雕刻钻头、清洗液喷头、雕刻平台、转动台、转动仓、基座、围板、装夹组件、动力机构、排出管道、齿环、通孔、顶部导流孔、底部导流孔、防溢管道、驱动齿轮、电机、驱动轴、夹块、弹簧、挤压垫、拉杆、气动推杆、隐藏槽。

13、1.该四轴雕刻机在底部将雕刻平台设置成弧形结构，因此在进行雕刻使用时，通过底部的动力机构将整个转动台进行驱动时，除了齿轮部分的连接点位，也在转动台底部的其它位置保持支撑状态，因此该轴的运动过程能够始终保持平稳，降低了该移轴模组部分运动时对材料部分所产生的晃动影响。

14、2.该四轴雕刻机通过装夹组件对玉石原材料进行装夹固定，提供了定位支撑的效果，同时在雕刻的过程中，可以通过装夹组件底部的气动推杆将整个玉石材料向下拉动浸泡在积存的清洗液中，从而高效的对玉石表面未冲洗干净的粉尘再次进行浸泡清洗，提高了清洁的效果。

15、3.该四轴雕刻机通将转动仓设置为与转动台相匹配的弧形结构，即可将清洗液进行暂时积存，并在后续对玉石材料进行整体冲洗后，通过动力机构的转动将浸泡用的清洗液从侧边的排出管道部分向外导出，以便于进行收集再次过滤使用，提高了清洗液重复利用的效率。

技术特征：

1.一种四轴雕刻机，包括雕刻机本体，其特征在于：所述雕刻机本体包括支撑柱(1)、支架(2)、雕刻平台(9)、动力机构(15)和雕刻钻头(7)，所述支撑柱(1)的顶部安装有支架(2)，所述支架(2)的侧边安装有侧板(3)，所述侧板(3)的顶部安装有第一移轴模组(4)，所述第一移轴模组(4)的顶部安装有第二移轴模组(5)，所述第二移轴模组(5)的中间安装有升降模组(6)，所述升降模组(6)的底部安装有雕刻钻头(7)，所述雕刻钻头(7)的侧边设置有清洗液喷头(8)，所述支架(2)的顶部设置有雕刻平台(9)，所述雕刻平台(9)的内侧安装有转动台(10)，所述转动台(10)的底部安装有动力机构(15)，所述动力机构(15)固定安装在支架(2)的中间位置上，所述转动台(10)的表面设置有装夹组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述支架(2)的底部安装有基座(12)，所述基座(12)的顶部侧边设置有围板(13)，所述基座(12)的表面安装有转动仓(11)，所述转动台(10)安装在转动仓(11)的内部，所述转动仓(11)的侧边开设有顶部导流孔(19)和底部导流孔(20)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述顶部导流孔(19)的外侧与防溢管道(21)连接，所述底部导流孔(20)的外侧连接有排出管道(16)，所述防溢管道(21)的末端与排出管道(16)的内部相连通，所述底部导流孔(20)与顶部导流孔(19)均能够通过转动台(10)的侧边进行遮挡覆盖。

4.根据权利要求2所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述转动台(10)的底部设置有齿环(17)，所述转动台(10)通过齿环(17)与动力机构(15)部分进行连接，所述转动台(10)的表面呈平面结构，每个所述装夹组件(14)的底部均嵌入到转动台(10)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述齿环(17)设置在转动台(10)底部的中间位置上，所述齿环(17)侧边的转动台(10)区域通过滚珠按压在转动仓(11)的内壁顶部。

6.根据权利要求4所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述动力机构(15)包括电机(23)和驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的一端与电机(23)的输出端进行连接，所述驱动轴(24)的表面安装有驱动齿轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述转动仓(11)的内壁底部开设有通孔(18)，所述驱动齿轮(22)从通孔(18)的内部向上穿出后与齿环(17)部分相啮合，所述驱动轴(24)的末端套设有轴承，且驱动轴(24)通过轴承嵌入到基座(12)的内部。

8.根据权利要求4所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述装夹组件(14)包括夹块(25)和气动推杆(29)，所述转动台(10)的表面开设有隐藏槽(30)，所述气动推杆(29)的底端插入到隐藏槽(30)的内部，且气动推杆(29)的底部与隐藏槽(30)内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述夹块(25)固定安装在气动推杆(29)的顶部，所述夹块(25)的顶部安装有拉杆(28)，所述拉杆(28)的底部连接有挤压垫(27)。

10.根据权利要求9所述的一种四轴雕刻机，其特征在于：所述挤压垫(27)整体设置在夹块(25)的内侧，且挤压垫(27)的顶部连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的顶部与夹块(25)内侧的顶部固定连接，所述夹块(25)整体通过气动推杆(29)收缩后移入到隐藏槽(30)的内部。

技术总结本发明提供一种四轴雕刻机，包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括支架、雕刻平台、动力机构和雕刻钻头，所述支撑柱的顶部安装有支架，所述支架的侧边安装有侧板，所述侧板的顶部安装有第一移轴模组，所述第一移轴模组的顶部安装有第二移轴模组，所述第二移轴模组的中间安装有升降模组，所述升降模组的底部安装有雕刻钻头，该四轴雕刻机在底部将雕刻平台设置成弧形结构，通过底部的动力机构将整个转动台进行驱动时，该轴的运动过程能够始终保持平稳，通过装夹组件对原材料进行支撑，通过气动推杆将整个原材料向下拉动浸泡在积存的清洗液中，从而高效的对玉石表面未冲洗干净的粉尘再次进行浸泡清洗，提高了清洁的效果。技术研发人员：张为,李乔,李庆,涂聪,孙光受保护的技术使用者：武昌理工学院技术研发日：技术公布日：2024/1/15