一种智能绘画工作台

本技术涉及智能绘画，尤其涉及一种智能绘画工作台。

背景技术：

1、在生活中经常会遇到一些需要重复书写的场合，如书写邀请函、请贴，或者明星签名等，此时打印或复印一般都无法操作，通过手写又费时费力，因此需要一个能自动写字的装置来代替人的书写。现有公开号为cn206185868u的专利文献提供了十字型书写绘图机器人，它可以模拟人的写字和画画，通过接收手机、电脑等终端控制，进行重复、高精度的画画和书写。具有较高的重复使用性，但是在进行书写、绘画的过程中不仅需要可重复书写的机器人，需要及时更换画纸。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种智能绘画工作台，在搭配十字型书写绘画机器人使用进行重复性绘图、画画等场合时能高效进行画纸更换。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决重复书写的机器人，需要频发更换画纸的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

4、一种智能绘画工作台，包括

5、绘画平台，用于放置画纸；

6、吸固机构，分布在绘画平台与画纸四角连接，用于固定和更换画纸；

7、所述绘画平台上对称设有相向或背向移动的滑台，所述滑台可移出绘画平台，所述吸固机构安装于绘画平台。

8、优选的，还包括十字型书写绘画机器人，所述十字型书写绘画机器人设于绘画平台上方并安装有绘画笔，所述绘画笔位于画纸上方用于绘画。

9、优选的，所述绘画平台上对称开设有第一滑槽，所述滑台底部延伸至第一滑槽内部并与其滑动配合，所述第一滑槽内设有穿过滑台的丝杆。

10、优选的，所述绘画平台两侧设有升降平台，所述升降平台上堆放有画纸。

11、优选的，所述第一滑槽两侧分别固定有位于升降平台上方的横梁，所述横梁上开设有与第一滑槽连通的第二滑槽，所述丝杆延伸至第二滑槽中。

12、优选的，所述滑台通过第一气缸与吸固机构连接，用于控制吸固机构远离或靠近画纸。

13、优选的，所述吸固机构包括吸盘、负压管道，所述吸盘与负压管道连通，所述负压管道内设有活塞，所述活塞通过移动控制吸盘吸力。

14、优选的，所述活塞一端设有穿出负压管道的活塞杆，所述负压管道上方设有与活塞杆的第二气缸。

15、优选的，所述负压管道上固定有支架，所述第二气缸安装于支架上。

16、优选的，所述丝杆端部与伺服马达连接。

17、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型提供一种智能绘画工作台，包括用于放置画纸的绘画平台，在绘画平台上安装设置四个吸固机构，用于从四角处对画纸进行固定，并将四个吸固机构平行分成两组，且控制其沿绘画平台相向或背向移动，一组用于吸住画纸离开绘画平台，另一组用于抓取新画纸回到绘画平台，便于运用到批量绘画的场合。

19、本实用新型中，两组吸固机构同步工作，将取下画纸和放上画纸的动作同步进行，可充分提高更换效率。

技术特征：

1.一种智能绘画工作台，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：还包括十字型书写绘画机器人（4），所述十字型书写绘画机器人（4）设于绘画平台（1）上方并安装有绘画笔（5），所述绘画笔（5）位于画纸上方用于绘画。

3.根据权利要求2所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述绘画平台（1）上对称开设有第一滑槽（6），所述滑台（3）底部延伸至第一滑槽（6）内部并与其滑动配合，所述第一滑槽（6）内设有穿过滑台（3）的丝杆（7）。

4.根据权利要求3所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述绘画平台（1）两侧设有升降平台（8），所述升降平台（8）上堆放有画纸。

5.根据权利要求4所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述第一滑槽（6）两侧分别固定有位于升降平台（8）上方的横梁（9），所述横梁（9）上开设有与第一滑槽（6）连通的第二滑槽（10），所述丝杆（7）延伸至第二滑槽（10）中。

6.根据权利要求5所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述滑台（3）通过第一气缸（11）与吸固机构（2）连接，用于控制吸固机构（2）远离或靠近画纸。

7.根据权利要求6所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述吸固机构（2）包括吸盘（201）、负压管道（202），所述吸盘（201）与负压管道（202）连通，所述负压管道（202）内设有活塞（203），所述活塞（203）通过移动控制吸盘（201）吸力。

8.根据权利要求7所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述活塞（203）一端设有穿出负压管道（202）的活塞杆（204），所述负压管道（202）上方设有与活塞杆（204）的第二气缸（205）。

9.根据权利要求8所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述负压管道（202）上固定有支架（206），所述第二气缸（205）安装于支架（206）上。

10.根据权利要求9所述的一种智能绘画工作台，其特征在于：所述丝杆（7）端部与伺服马达（12）连接。

技术总结本技术提供一种智能绘画工作台，属于智能绘画技术领域，包括绘画平台和十字型书写绘画机器人，十字型书写绘画机器人设于绘画平台上方并安装有绘画笔，在绘画平台中部放置画纸，该十字型书写绘画机器人通过抬壁机构与绘画笔连接并控制其在画纸上绘画。在绘画平台上安装设置四个吸固机构，用于从四角处对画纸进行固定，并将四个吸固机构平行分成两组，且控制其沿绘画平台相向或背向移动，一组用于吸住画纸离开绘画平台，另一组用于抓取新画纸回到绘画平台，便于运用到批量绘画的场合，且两组吸固机构同步工作，将取下画纸和放上画纸的动作同步进行，可充分提高更换效率。技术研发人员：林鑫,邓安安,陈佳仪,吴悠,赵语菁受保护的技术使用者：宁波工程学院技术研发日：20230614技术公布日：2024/2/6