一种带自动上料机械手的自动批花机的制作方法

本发明属于批花机，尤其涉及一种带自动上料机械手的自动批花机。

背景技术：

1、批花机是行业的一种叫法，也叫车花机，是一种机器，在金属表面或其他材质上面，模仿人工雕刻原理，批出各种不同花纹，随着时代以及技术的发展，目前自动批花机也已经逐渐应用于多个行业，其所能够加工的工件种类以及形状范围也逐步扩大。

2、虽然目前的自动批花机已经相对完善，但是仍然存在着一些问题，例如在进行作业的过程中，需要通过上料机械手将工件移动至相应的位置，然后通过批花机对工件进行加工，而在加工完成后，需要将加工成型的工件取出，然后再放置另一块工件进行作业，如此反复，而在取放的过程中存在一定的时间间隔，无法实现持续化的作业，进而导致工作效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种带自动上料机械手的自动批花机，旨在解决现有的自动批花机无法实现持续化上料的问题。

2、本发明是这样实现的，一种带自动上料机械手的自动批花机，包括：底座、自动批花机本体、承托组件和抓取机构；

3、底座整体呈匚形结构，且底座设置在自动批花机本体一侧，承托组件设置在底座上，抓取机构设置在承托组件上；

4、承托组件包括承托单元、限位单元和联动单元；

5、承托单元包括第一承托板、滑移板和第二承托板，底座的顶部两侧固定有第一轨道，第一承托板的底部两侧设置有第一滑块，第一滑块滑动卡接在第一轨道上，底座的内部两侧对称设置有两个第二轨道，滑移板的底部两侧固定有第二滑块，第二滑块滑动卡接在第二轨道上，第二承托板连接在滑移板上方。

6、优选地，限位单元包括卡座和限位板，限位板竖直固定在底座内，并在限位板上贯穿设置有异形槽口，卡座的顶端固定在第二承托板的底部中心处，并在滑移板上贯穿设置有槽口，卡座滑动卡接在槽口内，并在卡座的底端设置有滚轮，且滚轮卡接在限位板的异形槽口内。

7、优选地，滑移板的底部固定有凸块，底座上水平固定有第二导向杆，凸块滑动卡接在第二导向杆上。

8、优选地，第二承托板的四角处呈对称式固定有四根第二导向杆，第二导向杆滑动卡接在滑移板上。

9、优选地，限位板的两端固定有定位块，并在滑移板的底部固定有抵接板，且抵接板与定位块位于同一轴线上。

10、优选地，联动单元包括联动轮、皮带、联动板和第一伺服电机，联动轮转动连接在底座侧壁四角处，皮带套设在多个联动轮外部，第一伺服电机固定在底座一端，且第一伺服电机的输出轴与其中一个联动轮同轴固定，联动板设置有两块，其一端分别与第一承托板和滑移板固定，另一端分别卡接在皮带上，且底座的侧壁上贯穿设置有条形孔，与滑移板连接的联动板滑动卡接在条形孔内。

11、优选地，底座的侧壁上转动连接有涨紧轮，涨紧轮与联动轮错位设置，且皮带分别绕过联动轮和涨紧轮。

12、优选地，抓取机构分别设置在第一承托板和第二承托板上，且抓取机构包括对接座、第二伺服电机和抓板；

13、对接座分别滑动连接在第一承托板和第二承托板上，第二伺服电机呈嵌入式设置在承托板内，并在承托板上固定有托举座，第二伺服电机位于托举座中心处，抓板固定在对接座上，第二伺服电机的输出轴上固定有第一调节杆，第一调节杆的两端分别转动连接有两个第二调节杆，第二调节杆的一端与对接座转动连接。

14、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

15、在本方案中通过抓取机构对工件进行抓取，实现对于工件的快速取放作业，并通过设置第一承托板和第二承托板两组承托结构，使自动批花机本体在进行作业时能够同步装填新的工件，避免需要将加工成型的工件拿出后才可进行装填作业，大大的提高了工作效率，其同时通过卡座的滚轮在限位板的异形槽口内滑动，进而带动第二承托板和卡座整体上下移动，进而使第一承托板和第二承托板能够相互错位滑动，避免其二者在同步反向移动时运动干涉。

技术特征：

1.一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，包括：底座(1)、自动批花机本体(2)、承托组件(3)和抓取机构(4)；

2.如权利要求1所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述限位单元包括卡座(309)和限位板(310)，所述限位板(310)竖直固定在底座(1)内，并在限位板(310)上贯穿设置有异形槽口，所述卡座(309)的顶端固定在第二承托板(307)的底部中心处，并在所述滑移板(305)上贯穿设置有槽口，所述卡座(309)滑动卡接在槽口内，并在卡座(309)的底端设置有滚轮，且滚轮卡接在限位板(310)的异形槽口内。

3.如权利要求1所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述滑移板(305)的底部固定有凸块(313)，所述底座(1)上水平固定有第二导向杆(308)，所述凸块(313)滑动卡接在第二导向杆(308)上。

4.如权利要求1所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述第二承托板(307)的四角处呈对称式固定有四根第二导向杆(308)，所述第二导向杆(308)滑动卡接在滑移板(305)上。

5.如权利要求2所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述限位板(310)的两端固定有定位块(311)，并在所述滑移板(305)的底部固定有抵接板(312)，且抵接板(312)与定位块(311)位于同一轴线上。

6.如权利要求1所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述联动单元包括联动轮(315)、皮带(317)、联动板(318)和第一伺服电机(319)，所述联动轮(315)转动连接在底座(1)侧壁四角处，所述皮带(317)套设在多个联动轮(315)外部，所述第一伺服电机(319)固定在底座(1)一端，且第一伺服电机(319)的输出轴与其中一个联动轮(315)同轴固定，所述联动板(318)设置有两块，其一端分别与第一承托板(302)和滑移板(305)固定，另一端分别卡接在皮带(317)上，且底座(1)的侧壁上贯穿设置有条形孔，与滑移板(305)连接的联动板(318)滑动卡接在条形孔内。

7.如权利要求6所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上转动连接有涨紧轮(316)，所述涨紧轮(316)与联动轮(315)错位设置，且所述皮带(317)分别绕过联动轮(315)和涨紧轮(316)。

8.如权利要求1所述的一种带自动上料机械手的自动批花机，其特征在于，所述抓取机构(4)分别设置在第一承托板(302)和第二承托板(307)上，且所述抓取机构(4)包括对接座(401)、第二伺服电机(402)和抓板(403)；

技术总结本发明适用于批花机技术领域，提供了一种带自动上料机械手的自动批花机，包括：底座、自动批花机本体、承托组件和抓取机构；底座整体呈匚形结构，且底座设置在自动批花机本体一侧，承托组件设置在底座上，抓取机构设置在承托组件上；承托组件包括承托单元、限位单元和联动单元。在本方案中通过抓取机构对工件进行抓取，实现对于工件的快速取放作业，并通过设置第一承托板和第二承托板两组承托结构，使自动批花机本体在进行作业时能够同步装填新的工件，避免需要将加工成型的工件拿出后才可进行装填作业，大大的提高了工作效率，其同时使第一承托板和第二承托板能够相互错位滑动，避免其二者在同步反向移动时运动干涉。技术研发人员：杨剑青受保护的技术使用者：深圳市新锐标牌科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29