一种摇臂式磁力沙画装置的制作方法

本技术涉及摇臂式磁力沙画，尤其涉及一种摇臂式磁力沙画装置。

背景技术：

1、沙画是一种广受大众喜爱的艺术形式，通过改变沙子在一个展示平面上的排列而绘制出美丽的图案，这样便可以随时随地进行绘画的创作，而将沙画融入家居设备、科技馆展示、机器人教育等领域，也可以达到新颖的美观展示与教育目的。

2、目前沙画装置一般采用典型的向空白盘面喷洒细沙的绘制方法，并一般通过机械臂模拟沙画师人手进行喷洒和绘制，但在实际运用中，由于现有的机械臂在绘画时所移动的覆盖面积有限，导致画板上的部分区域利用不到，同时通过机械臂在沙画上方工作，遮蔽观众视线，影响美观与观赏价值，因此需要一种摇臂式磁力沙画装置来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摇臂式磁力沙画装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂在绘画时所移动的覆盖面积有限，导致画板上的部分区域利用不到，同时通过机械臂在沙画上方工作，遮蔽观众视线，影响美观与观赏价值的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摇臂式磁力沙画装置，包括两个固定台，下方所述固定台上表面的左侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的右侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一皮带与第一驱动轮转动连接，所述第一从动轮的上表面安装第一转轴，所述第一转轴的另一端通过贯穿对应固定台的下表面并安装有第一摇臂，下方所述固定台上表面的右侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有小摇臂传动组件，下方所述固定台的下表面通过第二转轴安装有壳体，所述壳体内壁的左侧设置有控制板,所述壳体内壁的上方安装有沙画板，所述沙画板的上表面设置有磁力球。

3、优选的，所述小摇臂传动组件包括第二驱动轮，所述第二驱动轮的下表面与第二驱动电机的输出端固定，所述第一转轴的轴壁转动安装有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带与第二驱动轮转动连接，所述第二从动轮的上表面安装有同步轮，所述第一摇臂下表面的右侧通过第三转轴安装有摇臂轮，所述摇臂轮通过同步带与同步轮转动连接，所述第三转轴的另一端安装有第二摇臂，所述第二摇臂的一侧表面安装有磁铁。

4、优选的，所述控制板包括数据存储芯片、蓝牙同心芯片、主控制芯片、第二关节驱动芯片、第一关节驱动芯片、电源模块、第二步进电机控制模块、第一步进电机控制模块，所述数据存储芯片、蓝牙同心芯片、主控制芯片、第二关节驱动芯片、第一关节驱动芯片、电源模块、第二步进电机控制模块、第一步进电机控制模块均设置在控制板的一侧。

5、优选的，所述第三转轴的上端通过贯穿第一摇臂的下表面并与第二摇臂的下表面固定。

6、优选的，所述沙画板的下方设置有led灯，所述led灯的外壁与壳体的内壁固定，所述控制板的一侧设置有led灯控制模块。

7、优选的，所述同步轮的内壁与第一转轴的轴壁转动连接，所述磁铁设置在磁力球的正下方。

8、优选的，所述同步轮和摇臂轮设置在同一水平位置，上方所述固定台的下表面均与第一驱动电机和第二驱动电机的上表面固定。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本装置在使用时通过第一驱动电机带动第一驱动轮转动，从而带动第一从动轮和第一摇臂一起转动，从而实现对大摇臂进行控制，再通过第二驱动电机带动第二驱动轮一起转动，并通过第二皮带带动第二从动轮和第二皮带一起转动，连带着带动摇臂轮和第二摇臂也一起转动，从而实现对小摇臂进行控制，从而带动磁铁控制磁力球移动，在第一摇臂和第二摇臂展开的情况下可覆盖整个沙画板，使得绘画面积得到充分利用，同时将机械臂设置在沙画板的下方，既不遮挡观众视线，也不影响设备美观。

11、本实用新型中，通过led灯控制模块和led灯的设置，通过led灯防止在光线较暗的观赏沙盘画效果不理想，同时利用led灯控制模块控制改变灯光效果，使得沙盘在展示时更具有表现力，提高了展示效果，使得绘画出的画更具有观赏力。

技术特征：

1.一种摇臂式磁力沙画装置，包括两个固定台(1)，其特征在于：下方所述固定台(1)上表面的左侧安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端安装有第一驱动轮(4)，所述第一驱动轮(4)的右侧设置有第一从动轮(5)，所述第一从动轮(5)通过第一皮带(6)与第一驱动轮(4)转动连接，所述第一从动轮(5)的上表面安装第一转轴，所述第一转轴的另一端通过贯穿对应固定台(1)的下表面并安装有第一摇臂(7)，下方所述固定台(1)上表面的右侧安装有第二驱动电机(3)，所述第二驱动电机(3)的输出端设置有小摇臂传动组件，下方所述固定台(1)的下表面通过第二转轴安装有壳体(16)，所述壳体(16)内壁的左侧设置有控制板(19),所述壳体(16)内壁的上方安装有沙画板(17)，所述沙画板(17)的上表面设置有磁力球(18)。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂式磁力沙画装置，其特征在于：所述小摇臂传动组件包括第二驱动轮(8)，所述第二驱动轮(8)的下表面与第二驱动电机(3)的输出端固定，所述第一转轴的轴壁转动安装有第二从动轮(9)，所述第二从动轮(9)通过第二皮带(10)与第二驱动轮(8)转动连接，所述第二从动轮(9)的上表面安装有同步轮(11)，所述第一摇臂(7)下表面的右侧通过第三转轴安装有摇臂轮(12)，所述摇臂轮(12)通过同步带(13)与同步轮(11)转动连接，所述第三转轴的另一端安装有第二摇臂(14)，所述第二摇臂(14)的一侧表面安装有磁铁(15)。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂式磁力沙画装置，其特征在于：所述控制板(19)包括数据存储芯片(191)、蓝牙同心芯片(192)、主控制芯片(193)、第二关节驱动芯片(194)、第一关节驱动芯片(195)、电源模块(196)、第二步进电机控制模块(197)、第一步进电机控制模块(199)，所述数据存储芯片(191)、蓝牙同心芯片(192)、主控制芯片(193)、第二关节驱动芯片(194)、第一关节驱动芯片(195)、电源模块(196)、第二步进电机控制模块(197)、第一步进电机控制模块(199)均设置在控制板(19)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种摇臂式磁力沙画装置，其特征在于：所述第三转轴的上端通过贯穿第一摇臂(7)的下表面并与第二摇臂(14)的下表面固定。

5.根据权利要求1所述的一种摇臂式磁力沙画装置，其特征在于：所述沙画板(17)的下方设置有led灯(20)，所述led灯(20)的外壁与壳体(16)的内壁固定，所述控制板(19)的一侧设置有led灯控制模块(198)。

6.根据权利要求2所述的一种摇臂式磁力沙画装置，其特征在于：所述同步轮(11)的内壁与第一转轴的轴壁转动连接，所述磁铁(15)设置在磁力球(18)的正下方。

7.根据权利要求2所述的一种摇臂式磁力沙画装置，其特征在于：所述同步轮(11)和摇臂轮(12)设置在同一水平位置，上方所述固定台(1)的下表面均与第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)的上表面固定。

技术总结本技术公开了一种摇臂式磁力沙画装置，涉及到摇臂式磁力沙画技术领域，包括两个固定台，下方固定台上表面的左侧安装有第一驱动电机。本技术，通过第一驱动电机带动第一驱动轮转动，从而带动第一从动轮和第一摇臂一起转动，从而实现对大摇臂进行控制，再通过第二驱动电机带动第二驱动轮一起转动，并通过第二皮带带动第二从动轮和第二皮带一起转动，连带着带动摇臂轮和第二摇臂也一起转动，从而实现对小摇臂进行控制，从而带动磁铁控制磁力球移动，在第一摇臂和第二摇臂展开的情况下可覆盖整个沙画板，使得绘画面积得到充分利用，同时将机械臂设置在沙画板的下方，既不遮挡观众视线，也不影响设备美观。技术研发人员：汤成君受保护的技术使用者：上海首调高文化传媒有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/5/16