一种调色绘画一体的全自动墙绘装置及方法

本发明涉及墙体彩绘，尤其涉及一种调色绘画一体的全自动墙绘装置及方法。

背景技术：

1、随着人民生活水平的不断提高，乡村墙绘和建筑墙绘需求不断增长。但传统墙绘依赖于专业绘画人员的人工绘制，存在专业水平门槛高、工作时间长、效率低、工作强度大等缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种调色绘画一体的全自动墙绘装置及方法，此装置能够用于墙体的彩绘，替代传统的人工绘制过程，有效的提高了彩绘效率。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，包括外壳，外壳的底部安装有用于对整个装置进行移动的万向轮，外壳的内底部安装有旋转装置，旋转装置的顶部设置有多个用于调色的调色罐，调色罐的内部设置有调色螺旋叶；每个调色罐的上方都分别对应设置有颜料罐；所述颜料罐能够通过出料管与调色罐对准输送颜料；外壳上连接有机械臂，机械臂上搭载有输送软管，输送软管的一端与设置在外壳内部的出料泵出口相连，输送软管的另一端与安装在机械臂末端的颜料枪相连。

3、所述调色罐有三个，分别为第一调色罐、第二调色罐和第三调色罐，均均匀安装在旋转装置的顶部。

4、所述颜料罐包括的第一颜料罐、第二颜料罐、第三颜料罐分别存储红、黄、蓝三种颜色，第一颜料罐、第二颜料罐、第三颜料罐分别通过出料装置与出料管连接；

5、三个出料管汇集到一个管内延伸到调色罐正上方，并与调色罐对准但未连接。

6、所述旋转装置包括电动推杆，电动推杆的推杆末端通过曲臂与转盘的旋转轴相连，所述电动推杆与颜色更换系统相连，并通过控制电动推杆转动带动转盘顶部安装的调色罐转动。

7、所述外壳上安装有存储调色罐装置，存储调色罐装置内部装有用于更换的调色罐。

8、所述外壳上安装有存储输送软管装置，存储输送软管装置内部装有用于更换的输送软管。

9、所述外壳上安装有清洗装置，清洗装置用于清洗更换下来的调色罐和输送软管。

10、所述外壳上安装有操作显示屏，操作显示屏用于显示墙绘墙面和墙绘图样，并通过人机交互操作实现机械臂和颜料枪的位置归零；

11、所述操作显示屏同时与颜色较准学习系统、墙面基准校准系统、墙绘色彩提取系统和颜色更换系统相连。

12、所述外壳上安装有调色罐更换口，调色罐更换口位置对准外壳内部的调色罐，当需要更换调色罐时，调色罐旋转到调色罐更换口，新更换的调色罐从存储调色罐装置内取出，从调色罐更换口放入安装到旋转装置上。

13、一种调色绘画一体的全自动墙绘装置的调色和绘画方法，所述方法采用全自动墙绘装置实现，包括以下步骤：

14、s1：墙面基准校准系统定位要进行墙绘的墙面位置，确定颜料枪开始绘画的起始位置为零点；

15、s2：通过操作显示屏向墙绘色彩提取系统导入要绘制的图像，墙绘色彩提取系统提取导入图像包含的所有颜色，并按照颜色所占比例排序，占幅大的颜色优先；

16、s3：工作人员人工操作确定墙绘色彩提取系统确定的色彩信息，若系统信息正确，则通过操作显示屏确认；若系统信息存在错误或缺失色彩，则通过操作显示屏人工校正，然后再确认；

17、s4：颜色校准学习系统对人工校正的颜色录入数据库进行学习，提升日后对该种颜色的识别度；

18、s5：颜料罐按照墙绘色彩提取系统反馈的颜色排序优先选取前三种颜色进行调色，通过出料装置控制红、黄、蓝三种颜色的比例来调和出所需要的颜色；

19、s6：第一颜料罐、第二颜料罐、第三颜料罐内的颜料由上侧管口沿着出料管从下侧管口出料到调色罐内；

20、s7：调色罐内的调色螺旋叶对三种颜料进行调和；

21、s8：调色好后的调色罐在旋转装置的带动下旋转到机械臂和输送软管对应的位置；

22、s9：调色罐内的颜料在出料泵的作用下进入输送软管，沿着输送软管进入颜料枪；

23、s10：颜料枪在机械臂的带动下开始向墙面喷射颜料；

24、s11：当一种颜色的板块绘制完成后，颜色更换系统控制旋转装置转动使下一个调色罐旋转到机械臂和输送软管的对应位置；

25、s12：工作人员从存储输送软管装置内取出干净的输送软管更换上一次使用的输送软管，防止新种颜料和前一种颜料混合，然后出料泵再向输送软管输送颜料，颜料枪再对下一个颜色板块进行绘制；

26、s13：上一次使用完的调色罐旋转到调色罐更换口，工作人员取出使用过的调色罐，更换上存储调色罐装置内新的调色罐，防止新种颜料和前一种颜料混合；

27、s14：工作人员对更换下来的输送软管和调色罐用清洗装置清洗干净后放入存储输送软管装置和存储调色罐装置内；

28、s15：当第二种颜色绘制完后，颜色更换系统控制出料泵进行下一轮三种颜色的调制；

29、s16：重复以上步骤直到最后一种颜色板块绘制完成并对输送软管和调色罐完成清洗更换后，工作人员对绘制的墙绘颜色和预设图像的颜色进行比对，对颜色差异较大的颜色录入颜色校准学习系统，然后调整相应调色参数，使后期调色更加精准。

30、本发明有如下有益效果：

31、1. 本发明此置能够用于墙体的彩绘，替代传统的人工绘制过程，有效的提高了彩绘效率。

32、2.本发明通过上述的调色罐能够进行不同颜料的调配，进而适应不同墙画的绘制要求。

33、3.通过上述的第一颜料罐、第二颜料罐、第三颜料罐能够进行基础颜料的储存，进而便于后续通过三种基础颜料，调配出所需要的颜料，进而来满足墙体的绘制。

34、4.通过上述的旋转装置能够用于切换调色罐，进而达到更换不同颜色颜料的需求。

35、5.通过上述的存储调色罐装置便于对调色罐进行储存。

36、6.通过上述的清洗装置能够实现调色罐和输送软管的清洗，防止出现混色的问题。

37、7.通过上述的系统，便于控制机械臂实现自动移动，进而达到根据输入的图像进行图像绘制的目的。

38、8.通过上述的调色罐更换口能够便于进行调色罐的更换。

技术特征：

1.一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于，包括外壳（006），外壳（006）的底部安装有用于对整个装置进行移动的万向轮（015），外壳（006）的内底部安装有旋转装置（005），旋转装置（005）的顶部设置有多个用于调色的调色罐（004），调色罐（004）的内部设置有调色螺旋叶（404）；每个调色罐（004）的上方都分别对应设置有颜料罐（001）；所述颜料罐（001）能够通过出料管（003）与调色罐（004）对准输送颜料；外壳（006）上连接有机械臂（007），机械臂（007）上搭载有输送软管（009），输送软管（009）的一端与设置在外壳（006）内部的出料泵（010）出口相连，输送软管（009）的另一端与安装在机械臂（007）末端的颜料枪（008）相连。

2.根据权利要求1所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述调色罐（004）有三个，分别为第一调色罐（401）、第二调色罐（402）和第三调色罐（403），均均匀安装在旋转装置（005）的顶部。

3.根据权利要求2所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述颜料罐（001）包括的第一颜料罐（101）、第二颜料罐（102）、第三颜料罐（103）分别存储红、黄、蓝三种颜色，第一颜料罐（101）、第二颜料罐（102）、第三颜料罐（103）分别通过出料装置（002）与出料管（003）连接；

4.根据权利要求1所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述旋转装置（005）包括电动推杆（501），电动推杆（501）的推杆末端通过曲臂与转盘的旋转轴相连，所述电动推杆（501）与颜色更换系统相连，并通过控制电动推杆（501）转动带动转盘顶部安装的调色罐（004）转动。

5.根据权利要求1所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述外壳（006）上安装有存储调色罐装置（601），存储调色罐装置（601）内部装有用于更换的调色罐（004）。

6.根据权利要求5所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述外壳（006）上安装有存储输送软管装置（602），存储输送软管装置（602）内部装有用于更换的输送软管（009）。

7.根据权利要求6所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述外壳（006）上安装有清洗装置（603），清洗装置（603）用于清洗更换下来的调色罐（004）和输送软管（009）。

8.根据权利要求7所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述外壳（006）上安装有操作显示屏（604），操作显示屏（604）用于显示墙绘墙面和墙绘图样，并通过人机交互操作实现机械臂（007）和颜料枪（008）的位置归零；

9.根据权利要求8所述一种调色绘画一体的全自动墙绘装置，其特征在于：所述外壳（006）上安装有调色罐更换口（605），调色罐更换口（605）位置对准外壳（006）内部的调色罐（004），当需要更换调色罐（004）时，调色罐（004）旋转到调色罐更换口（605），新更换的调色罐（004）从存储调色罐装置（601）内取出，从调色罐更换口（605）放入安装到旋转装置（005）上。

10.一种调色绘画一体的全自动墙绘装置的调色和绘画方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-9任意一项所述全自动墙绘装置实现，包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种调色绘画一体的全自动墙绘装置及方法，包括外壳，外壳的底部安装有用于对整个装置进行移动的万向轮，外壳的内底部安装有旋转装置，旋转装置的顶部设置有多个用于调色的调色罐，调色罐的内部设置有调色螺旋叶；每个调色罐的上方都分别对应设置有颜料罐；所述颜料罐能够通过出料管与调色罐对准输送颜料；外壳上连接有机械臂，机械臂上搭载有输送软管，输送软管的一端与设置在外壳内部的出料泵出口相连，输送软管的另一端与安装在机械臂末端的颜料枪相连。此装置能够用于墙体的彩绘，替代传统的人工绘制过程，有效的提高了彩绘效率。技术研发人员：谭金铃,万晶晶,刘浩东受保护的技术使用者：三峡大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2