一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法与流程

本发明涉及机械加工辅助设备，具体为一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 。

背景技术：

1、3d雕刻是利用雕刻工具对各种木材，大理石和玉石等材料进行精细雕刻的制作手法，通过精细的工艺技术，将原料雕刻成具有三维立体效果的作品，是装饰领域必不可少的加工技。

2、现有技术中，在进行立体雕刻时，一般通过机器人底座进行雕刻，而在雕刻前需要对材料进行固定，而现有的固定方式通常使用台钳和一些夹具进行固定，但夹具或台钳的固定精度受到制造精度和使用状态的影响，夹具或台钳在使用过程中可能会发生松动或变形，使木料在雕刻的过程中因机器人的切削力发生移动，从而导致雕刻出的形状与预期不符，影响固定效果和雕刻精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，包括主体,主体的底部外壁四角处分别固定连接有支撑腿，主体的背面外壁固定连接有放置盒，主体的底部内壁固定连接有两个挡板，两个挡板以主体的中部为中心对称分布，主体的顶部外壁固定连接有防护壳，主体的底部内壁开设有圆槽，主体的内部开设有矩形槽，圆槽和矩形槽是相互连通，主体的正面外壁开设有两个凹槽，还包括：

4、移动机构，移动机构包括固定连接在主体底部内壁的平台，平台的顶部开设有矩形槽，矩形槽内部固定连接有两个导向杆，平台的内部滑动连接有移动块，两个导向杆贯穿移动块，移动块的顶部外壁固定连接有机械臂，机械臂远离移动块的一端设置有雕刻组件，主体的右侧内壁开设有矩形槽，矩形槽内部固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端贯穿平台的右侧并与移动块的右侧外壁是固定连接；

5、固定机构，固定机构包括转动连接在主体圆槽内部的转动盘，转动盘的底部外壁固定连接有若干个齿牙，转动盘的顶部外壁固定连接有固定筒，固定筒的内壁还是要环形槽，环形槽的内部转动连接有转动筒，转动筒的外壁开设有斜槽，转动筒的顶部外壁固定连接有四个固定柱，固定柱的外壁转动连接有拉板，转动盘的顶部外壁固定连接有固定杆，固定杆的顶部外壁开设有通孔。

6、进一步地，固定杆的外壁固定连接有四个限位块，四个限位块以固定杆的中轴处为中心呈圆周阵列分布，固定杆的外壁滑动连接有圆板，圆板的外壁固定连接有固定柱，固定柱滑动连接在转动筒外壁的斜槽内部，圆板的底部外壁固定连接有弹簧，弹簧远离圆板的一端与转动盘的顶部外壁是固定连接，圆板的顶部外壁固定连接有空心柱，固定杆滑动连接在空心柱的内部，空心柱远离固定杆的一端固定连接有圆形顶板，圆形顶板的外壁固定连接有若干个齿牙，圆形顶板的底部外壁固定连接有环形板。

7、进一步地，圆形顶板的顶部外壁开设有四个滑道，滑道的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部外壁固定连接有l形杆，l形杆远离滑动块的一端固定连接有夹板，滑动块远离l形杆的一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过固定杆顶部的通孔，滑动块的底部外壁固定连接有弹簧，弹簧远离滑动块的一端与固定杆的顶部外壁是固定连接，主体的内部设置有清理机构。

8、进一步地，清理机构包括固定连接在主体右侧外壁的托板，托板的顶部外壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴贯穿至主体的左侧外壁，主动轴远离电机的一端固定连接有转动柱，主动轴的外壁固定连接有齿轮。

9、进一步地，齿轮与转动盘底部的齿牙相互啮合，转动柱的外壁套接有皮带一，主体的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的内部转动连接有转动轴，转动轴远离固定块的一端固定连接有锥形齿轮，固定块内壁远离转动柱的一端与转动轴的外壁套接，转动轴贯穿至防护壳的左侧内壁，主体的顶部转动连接有锥形齿轮轴，锥形齿轮轴贯穿至主体的顶部内壁，锥形齿轮轴的外壁固定连接有风扇，主体的左侧和右侧均设置有收集机构。

10、进一步地，主体的左侧和右侧内部均开设有弧形槽，主体的左侧和右侧内部均开设有斜槽，斜槽与弧形槽相互连通，斜槽与主体正面的凹槽相互连通，收集机构包括固定连接或者放置盒内部的抽气泵，抽气泵外壁的左侧和右侧均固定连接有抽气管，抽气管贯穿主体的背面并延伸至弧形槽内部，弧形槽的内部固定连接有集尘管。

11、进一步地，集尘管的内壁固定连接有透气板，透气板的内壁通过转动座转动连接有敲击块，敲击块的右侧外壁固定连接有弹簧，弹簧远离敲击块的一端与透气板的右侧外壁是固定连接，斜槽的内部固定连接有排尘管，排尘管靠近弧形槽的一端与集尘管的外壁是固定连接，凹槽的内部滑动连接有收集盒，敲击块的右侧外壁固定连接有转动杆，转动杆贯穿至主体的右侧右侧外壁，转动杆远离敲击块的一端固定连接有转动块。

12、进一步地，主体的右侧外壁固定连接有外壳，主体的右侧外壁转动连接有转轴，转轴的外壁固定连接有凸轮，转轴的外壁套接有皮带二，皮带二内壁远离转轴的一端与转动柱的外壁套接，集尘管的左侧固定连接有吸尘管，主体的底部内壁设置有防堵塞机构。

13、进一步地，主体的底部内壁开设有若干个圆槽，防堵塞机构包括转动连接在主体底部内壁的两个直齿轮，两个直齿轮的顶部外壁固定连接有推杆，推杆远离直齿轮的一端通过转动座转动连接有梯形滑块，主体的底部内壁固定连接有四个限位板，四个限位板两两对称分布，两个限位板之间滑动连接有刮板，两个刮板相对的一侧开设有梯形槽，梯形滑块滑动连接在梯形槽的内部，其中一个推杆的左侧外壁固定连接有弹簧，弹簧远离推杆的一端与平台的正面外壁是固定连接，另一个推杆的右侧外壁固定连接有弹簧，弹簧远离推杆的一端与挡板的背面外壁是固定连接。

14、本发明具有以下有益效果：

15、（1）、本发明，使用时，将需要雕刻的木料放置在圆形顶板上，木料由于自身重量挤压圆形顶板，使圆形顶板向下进行移动，，圆形顶板在向下移动的同时则会带动空心柱和圆形顶板一起向下放进行移动，圆形顶板在向下进行移动的同时则会带动固定柱一起向下移动，并通过斜槽使转动筒发生转动，转动筒在转动的同时，则会通过固定柱拉动拉板，使其进行转动，拉板在转动的同时则会拉动连接杆使其向内侧进行移动，连接杆在移动的同时则会带动滑动块一起进行移动，并通过l形杆带动夹板向内侧进行移动，对需要进行雕刻的木料进行固定，避免在雕刻过程中，机器人的切削力使木料发生移动，导致雕刻出的形状与预期不符，甚至损坏机器人或刀具，影响固定效果和雕刻精度。

16、（2）、本发明，通过电机带动主动轴使其进行转动，主动轴在转动的同时则会通过主动轴外壁的齿轮带动转动盘进行转动，从而 使木料一起进行转动，同时通过主动轴还会带动转动柱进行转动，转动柱在转动的同时则会通过皮带一带动转动轴进行转动，转动轴在转动的同时，通过转动轴一端的锥形齿轮则会带动锥形齿轮轴进行转动，锥形齿轮轴在转动的同时则会带动风扇进行转动，对雕刻过程中吸附在木料上的粉尘进行吹落，避免雕刻过程中产生的粉尘在木料上越积越多，这不仅影响木料的清洁度，还可能影响后续的加工效果和表面质量。

17、（3）、本发明，抽气泵在启动后则会产生吸力，吸力会通过吸尘管将雕刻过程中产生的粉尘吸入集尘管内部，并经过排尘管最终进入到收集盒内部，主动轴在转动的过程中通过皮带二则会带动转轴进行转动，转轴在转动的同时则会带动凸轮进行转动，当凸轮与转动块相互接触时，随着凸轮的转动则会推动转动块使其向后进行转动，转动块在转动的同时则会带动转动杆进行转动，通过转动杆带动敲击块向远离透气板的方向发生转动，当凸轮在转动的过程中脱离转动块时，通过敲击块一侧的弹簧则会带动敲击块对透气板进行敲击，产生振动，将透气板和集尘管上吸附的粉尘振落，调入收集盒中，对粉尘进行收集，集中处理，木料雕刻过程中产生的粉尘可能含有有害物质，如木屑、纤维等，避免木料雕刻过程中的粉尘因难以收集而飘散在空气中，对工作环境造成污染，影响操作人员的健康。

18、（4）、本发明，在圆形顶板转动的同时，圆形顶板外壁的齿牙则会在转动的过程中与主体底部内壁的直齿轮相互啮合，并带动直齿轮使其发生转动，直齿轮在转动的过程中则会带动推杆进行转动，推杆在转动的过程中则会带动梯形滑块进行移动从而推动刮板使其对主体底部内壁上的碎屑进行刮除，碎屑会顺着主体内部的圆孔进入到收集盒内部，避免雕刻过程中木料掉落的碎屑逐渐堆积在通孔表面，通孔则会发生堵塞的情况，而碎屑如果长时间堆积在通孔表面，可能会导致机械故障或传感器误差，影响机器人的正常运行。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。