一种不锈钢板材加工用滚动压花机构的制作方法

本发明涉及不锈钢板材加工，更具体地说，它涉及一种不锈钢板材加工用滚动压花机构。

背景技术：

1、不锈钢板是一种不容易生锈的合金钢，表面光洁，有较高的可塑性、韧性和机械强度，耐酸、碱性气体、溶液和其他介质的腐蚀，而不锈钢板板材在压花加工时，需要通过连续滚动转轴压辊对不锈钢板连续输送和压花，使得不锈钢板被压型处理，改善不锈钢板外观及进行美化，提高使用价值。

2、工作人员将不锈钢板放置在压花装置内，不锈钢板推动过程中，通过压花机构和送板机构配合实现对不锈钢板的进给、定位和压花，工作人员通过辅助抬起不锈钢板排出端，当不锈钢板从压花装置内排出后，工作人员再将不锈钢板放置在底面上堆叠。

3、然而，现有的压花装置在对不锈钢板压花后直接排出，不锈钢板会受重力影响下垂，而工作人员采用手动辅助抬板的方式对不锈钢板进行接收，此方式，不仅需要工作人员手动辅助，而且若不锈钢板预留长度较长时，不锈钢板下垂重量会大大增加，工作人员很难维持不锈钢板的水平状态，因此不锈钢板通过下垂弯曲出现形变的情况，大大降低了压花后不锈钢板的质量，同时，连接于压花装置的切割装置所截断的多个不锈钢板会反复掉落并堆叠，不仅会造成不锈钢板杂乱的情况，而且不方便工作人员搬运和整理。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种不锈钢板材加工用滚动压花机构。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种不锈钢板材加工用滚动压花机构，包括压花组件、设置于压花组件一侧的抓取组件以及设置于压花组件和抓取组件之间的矫平组件，所述抓取组件的下方且位于矫平组件远离压花组件的一侧设置有剪叉式电动升降台。

3、所述压花组件包括工作台、安装于工作台一侧的放卷机构以及对称安装于工作台顶部的两组导向机构，两组所述导向机构沿工作台朝向矫平组件的方向排列设置，所述工作台的顶部且位于两组所述导向机构之间安装有压花机构和截断机构，所述截断机构设置于工作台顶面靠近矫平组件的位置，所述压花机构位于截断机构远离矫平组件的一侧。

4、所述矫平组件包括设置于工作台靠近抓取组件一侧的基座，所述基座的顶部对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有多组第一矫平电动辊和多组第二矫平电动辊，多组所述第一矫平电动辊和多组第二矫平电动辊分别沿水平方向排列设置，多组所述第一矫平电动辊和多组第二矫平电动辊相互交错排列，所述抓取组件位于矫平组件和剪叉式电动升降台的上方，且所述剪叉式电动升降台位于支撑板远离工作台的一侧设置。

5、本发明进一步设置为：所述放卷机构包括对称安装于工作台远离支撑板侧壁的两个固定板以及转动连接于两个固定板之间的转轴，其中一个所述固定板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿对应固定板的侧壁且与转轴相连接。

6、通过采用上述技术方案，当转轴从两个固定板之间拆下后，工作人员可将绕卷有不锈钢板的料卷套设在转轴的外侧壁，随后在将转轴重新安装在两个固定板之间，转轴和伺服电机之间通过联轴器连接，因此当伺服电机通过联轴器与转轴连接后，伺服电机可带动联轴器、转轴和料卷同步旋转，料卷在旋转过程中实现不锈钢板的释放。

7、本发明进一步设置为：两组所述导向机构均包括对称安装于工作台顶部的两个u形框架，两个所述u形框架的顶部均安装有升降气缸，两个所述升降气缸的活塞杆之间利用轴承座转动连接有第二转辊，两个所述u形框架之间且位于第二转辊的下方转动连接有第一转辊，其中一个所述u形框架远离第一转辊的一侧安装有导向电机，所述导向电机的输出端与第一转辊的端部相连接。

8、通过采用上述技术方案，不锈钢板在穿过第一转辊和第二转辊之间后，导向电机驱动第一转辊旋转，此时由于第一转辊和第二转辊同时对不锈钢板施加压力，因此当第一转辊旋转时，不锈钢板在第一转辊和第二转辊之间位移，从而实现不锈钢板输送的目的。

9、本发明进一步设置为：所述压花机构包括安装于工作台顶部的支架以及转动连接于支架内部的第一压花辊和第二压花辊，所述支架的侧壁安装有压花电机，所述压花电机的输出端与第二压花辊的端部相连接。

10、通过采用上述技术方案，不锈钢板在通过其中一组导向机构后直接进入第一压花辊和第二压花辊之间，此时压花电机带动第二压花辊旋转，由于第一压花辊和第二压花辊同时对不锈钢板施加压力，因此当第二压花辊旋转时，不锈钢板在第一压花辊和第二压花辊之间位移，从而实现不锈钢板输送和滚动压花，压花后的不锈钢板继续输送至截断机构的内部进行加工。

11、本发明进一步设置为：所述截断机构包括对称安装于工作台顶部的两个立板，两个所述立板的同侧壁滑动连接有连接板，所述连接板远离立板的一侧水平滑动连接有承载板，所述承载板的底部安装有切割机构。

12、本发明进一步设置为：两个所述立板靠近连接板的一侧均安装有第一导轨，所述连接板靠近立板的侧壁滑动连接于第一导轨的侧壁，所述工作台的顶部对称安装有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸与两个立板相对应设置，所述驱动气缸的活塞杆与对应连接板的底部相连接。

13、本发明进一步设置为：所述承载板远离连接板的一侧安装有位移电机，所述位移电机的输出端贯穿连接板的侧壁且连接有齿轮，所述连接板的顶部安装有齿条，所述齿条的长度与连接板的长度相同，所述齿轮与齿条相啮合设置。

14、通过采用上述技术方案，位移电机带动齿轮旋转，由于齿轮和齿条相啮合，因此齿轮在齿条的顶部旋转滚动，齿轮位移时带动承载板以及切割机构沿连接板的延伸方向位移，致使切割机构对输送的不锈钢板实现切割，以达到对不锈钢板分段切割的目的，切割后的不锈钢板继续通过下一组导向机构进行导向输送，最终从压花组件上排出，而料卷上的不锈钢板继续进行压花和截断作业。

15、本发明进一步设置为：所述抓取组件包括设置于矫平组件和剪叉式电动升降台上方的抓取框架，所述抓取框架的顶部安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一电动滑轨的输入端之间连接有传动机构，所述第一电动滑轨整体沿矫平组件的输送方向延伸设置，所述第一电动滑轨的两侧对称安装有两个第二导轨，两个所述第二导轨远离第一电动滑轨的侧壁均滑动连接有第二电动滑轨，所述第一电动滑轨的底部滑动连接有连接架，所述连接架的两侧与两个第二电动滑轨相连接，所述第二电动滑轨的底端安装有抓取架，所述抓取架的底部对称安装有两个抓取吸盘。

16、本发明进一步设置为：所述抓取架的底部安装有两个连接台，两个所述连接台与抓取架均沿水平方向交叉设置，每个所述连接台的侧壁均对称安装有两个抓取气缸。

17、本发明进一步设置为：所述抓取吸盘呈l形设置，且每个所述连接台上安装的抓取气缸均朝向抓取吸盘设置。

18、通过采用上述技术方案，通过设置矫平组件，从压花组件内部排出的不锈钢板利用第一矫平电动辊和第二矫平电动辊进行支撑，致使不锈钢板保持水平输送状态，并且通过交错设置的多组第一矫平电动辊和第二矫平电动辊配合进行矫平，无需工作人员辅助扶持，且避免不锈钢板从压花组件内部排出后出现下垂的情况，当不锈钢板从矫平组件的内部送出时，第一电动滑轨带动两个第二电动滑轨向矫平组件的方向移动，当两个第二电动滑轨移动到不锈钢板的上方时，第二电动滑轨带动抓取架和抓取吸盘下移，致使抓取吸盘与不锈钢板贴合吸附，随后第一电动滑轨带动两个第二电动滑轨向剪叉式电动升降台的方向移动，不锈钢板被移载至剪叉式电动升降台上放置，而且不锈钢板放置在剪叉式电动升降台顶部后，剪叉式电动升降台下降，致使剪叉式电动升降台上最上方不锈钢板顶面始终与矫平组件输出不锈钢板顶面相持平，此设置，可使每次移载的不锈钢板可以水平叠放，进而避免截断后的不锈钢板从矫平组件内移出后会出现掉落到底面的情况，方便工作人员对叠放的不锈钢板进行搬运和整理。

19、当抓取吸盘对不锈钢板抓取时，两个连接台分别延伸到不锈钢板的截断位置和排出位置，并通过抓取气缸的活塞杆伸长，从而针对不锈钢板的侧壁夹持，致使不锈钢板在搬运时不会出现边缘位置下垂的情况，进一步缓解不锈钢板弯曲的情况。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、（1）通过设置矫平组件，从压花组件内部排出的不锈钢板利用第一矫平电动辊和第二矫平电动辊进行支撑，致使不锈钢板保持水平输送状态，并且通过交错设置的多组第一矫平电动辊和第二矫平电动辊配合进行矫平，无需工作人员辅助扶持，且避免不锈钢板从压花组件内部排出后出现下垂的情况。

22、（2）通过设置抓取吸盘，第一电动滑轨带动两个第二电动滑轨向矫平组件的方向移动，当两个第二电动滑轨移动到不锈钢板的上方时，第二电动滑轨带动抓取架和抓取吸盘下移，致使抓取吸盘与不锈钢板贴合吸附，随后第一电动滑轨带动两个第二电动滑轨向剪叉式电动升降台的方向移动，致使不锈钢板被移载至剪叉式电动升降台上放置，进而达到对多个不锈钢板叠板的目的。

23、（3）当抓取吸盘对不锈钢板抓取时，两个连接台分别延伸到不锈钢板的截断位置和排出位置，并通过抓取气缸的活塞杆伸长，从而针对不锈钢板的侧壁夹持，致使不锈钢板在搬运时不会出现边缘位置下垂的情况，进一步缓解不锈钢板弯曲的情况。