基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统

本发明涉及电气设备，特别涉及基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统。

背景技术：

1、智能小车是现代智能化汽车的模型缩影，现在市面上大量的智能化车辆制作与发展前期都需要利用智能小车的实际模拟进行数据测试与分析。这样实际上的模拟能大大降低一定的运营成本和车辆实际报错状况。而现如今存在的智能小车都只存在普通驱动、自动驾驶、自动避障等功能，还没有实际安装设计智能小车车辆的信号指示灯，不满足于现实情况的智能小车内在与外在的需求。

2、同时在高校中的智能车辆工程、智能网联汽车技术、新能源汽车技术等专业都需要通过实践来教学，能让学生在实践操作上更加生动了解智能小车的运行过程和状态。而使用实车来进行教学指导操作难度系数较大，危险性也会增加，因此采用智能小车来进行教学模拟是最实际切实的方法。

3、在安装应用信号指示灯的同时，还需要考虑将空间占用进行一定的调整缩小，能保证模拟现实智能车辆的各种车辆信号灯。

4、因此针对上述要求，需要对智能小车车辆的信号指示灯中电路板设计及控制系统进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

3、基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，包括

4、车体，所述车体通过电机驱动，所述电机内设有用于监测区间时间内小车运行速度的第一编译解码器，所述车体上设有用于转向的转向舵机，所述转向舵机内设有用于监测转向舵机旋转方向的第二编译解码器，所述车体上设有用于监测电机正反转的单片机，所述第一编译解码器以及第二编译解码器的输出端与单片机相连；

5、汽车信号指示灯，设置于车体上，所述汽车信号指示灯包括底座以及设置在底座上的led灯组件，所述led灯组件按照车辆车灯功能分别安装在底座的前端和后端上。

6、优选的，所述led灯组件包括刹车灯、转向灯、前进灯以及倒退灯，所述刹车灯、转向灯、前进灯以及倒退灯均与单片机相连。

7、优选的，所述第一编译解码器监测到某一区间内车体速度持续降低时，即默认为刹车，之后通过附加高电位使刹车灯亮起。

8、优选的，所述第一编译解码器监测到某段时间内车体速度没有持续降低或速度为0时则附加低电位，即刹车灯熄灭。

9、优选的，所述第二编译解码器监测到小车向右旋转时，即转向舵的转向角度为负，此时给右边的转向灯赋予高电位，则右边的转向灯亮起，当转向舵的转向角度为零时，恢复低电位，右转向灯灭。

10、优选的，所述第二编译解码器监测到小车向左旋转时，即转向舵的转向角度为正，此时给左边的转向灯赋予高电位，则左边的转向灯亮起，当转向舵的转向角度为零时，恢复低电位，左转向灯灭。

11、优选的，所述单片机监测到电机正转时，将获取到的电位信息给前进灯附加高电平，则前进灯亮起。

12、优选的，所述单片机监测到电机反转时，将获取到的电位信息给倒退灯附加高电平，则倒退灯亮起。

13、本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

14、本发明通过设置编码器以及单片机等对小车的信号指示灯进行模拟控制，结构小巧，便于开展课堂教学，避免了老师使用实体车来进行教学，间接地消除了教学指导操作难度大以及危险性高的因素，因此采用智能小车来进行教学模拟是最实际切实的方法。

技术特征：

1.基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述led灯组件包括刹车灯、转向灯、前进灯以及倒退灯，所述刹车灯、转向灯、前进灯以及倒退灯均与单片机相连。

3.根据权利要求2所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述第一编译解码器监测到某一区间内车体速度持续降低时，即默认为刹车，之后通过附加高电位使刹车灯亮起。

4.根据权利要求2所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述第一编译解码器监测到某段时间内车体速度没有持续降低或速度为0时则附加低电位，即刹车灯熄灭。

5.根据权利要求2所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述第二编译解码器监测到小车向右旋转时，即转向舵的转向角度为负，此时给右边的转向灯赋予高电位，则右边的转向灯亮起，当转向舵的转向角度为零时，恢复低电位，右转向灯灭。

6.根据权利要求2所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述第二编译解码器监测到小车向左旋转时，即转向舵的转向角度为正，此时给左边的转向灯赋予高电位，则左边的转向灯亮起，当转向舵的转向角度为零时，恢复低电位，左转向灯灭。

7.根据权利要求2所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述单片机监测到电机正转时，将获取到的电位信息给前进灯附加高电平，则前进灯亮起。

8.根据权利要求2所述的基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，其特征在于：所述单片机监测到电机反转时，将获取到的电位信息给倒退灯附加高电平，则倒退灯亮起。

技术总结本发明公开了基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，涉及电气设备技术领域，本发明包括车体，车体通过电机驱动，电机内设有用于监测区间时间内小车运行速度的第一编译解码器；汽车信号指示灯，设置于车体上，汽车信号指示灯包括底座以及设置在底座上的LED灯组件，LED灯组件按照车辆车灯功能分别安装在底座的前端和后端上。本发明基于教学用智能小车的信号指示灯控制系统，通过设置编码器以及单片机等对小车的信号指示灯进行模拟控制，结构小巧，便于开展课堂教学，避免了老师使用实体车来进行教学，间接地消除了教学指导操作难度大以及危险性高的因素，因此采用智能小车来进行教学模拟是最实际切实的方法。技术研发人员：张琳琳,李格,赖志庆,区俊杰,张红伟受保护的技术使用者：广州科技贸易职业学院技术研发日：技术公布日：2024/4/29