一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台的制作方法

本技术涉及驾驶模拟器领域，具体涉及一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台。

背景技术：

1、在驾驶模拟器中，一般都是电缸来改变驾驶平台的高度。

2、现有技术中，通常在驾驶平台的两侧对称设置若干个电缸，来改变驾驶平台的高度，但是，该设置并不能满足驾驶平台需要前后倾斜或者需要左右倾斜的设置需求。

3、所以，需要提供一种调节装置，用于调节驾驶平台的倾斜度。

技术实现思路

1、针对上述存在问题，本实用新型旨在通过一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，来解决以至少解决上述一种技术问题。

2、为至少解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为,一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，所述基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台包括:

3、第一万向节组件、两个第二万向节组件及两个连接框组件；

4、上平台及下平台，所述上平台与所述下平台相互平行且间隔分布，所述上平台的中部和所述下平台的中部之间通过所述第一万向节组件可转动式连接，所述上平台开设有上下贯通且沿x方向对称设置的两个连接口，两个所述连接口分别靠近所述上平台的首端设置；

5、两个电缸，与两个所述连接口一一对应设置，每一个所述电缸分别相对于所述上平台垂直分布，每一个所述电缸分别包括缸体及从所述缸体由内向外伸出的丝杆螺母，每一个所述缸体分别通过对应的一个所述连接框组件与对应的一个所述连接口可转动式连接，每一个所述丝杆螺母分别穿过对应的一个所述连接口并通过对应的一个所述第二万向节组件和所述下平台可转动式连接。

6、优选地，所述下平台的底部设置有沿所述x方向对称分布的若干个滚轮。

7、优选地，所述第一万向节组件包括由上至下依次连接的第一上连接座、第一万向节及第一下连接座，所述第一上连接座与所述上平台的下表面可拆卸式连接，所述第一上连接座位于所述上平台的中部，所述第一下连接座与所述下平台的上表面可拆卸式连接，所述第一下连接座位于所述下平台的中部。

8、优选地，所述第一万向节为重型法兰万向节。

9、优选地，两个所述第二万向节组件分别由上至下依次包括第二万向节及和所述第二万向节连接的第二下连接座，每一个所述第二万向节分别和对应的一个所述丝杆螺母的底部连接，每一个所述第二下连接座分别和所述下平台可拆卸式连接。

10、优选地，所述第二万向节分别为万向节联轴器。

11、优选地，两个所述连接框组件分别包括框体，两个所述框体分别通过对应的一个第一连接件相对对应的一个所述连接口可沿第一旋转中心线转动，每一个所述框体分别套设在对应的一个所述缸体的外周，且每一个所述缸体分别通过对应的一个第二连接件相对对应的一个所述框体可沿所述第二旋转中心线转动，其中，所述第一旋转中心线和所述第二旋转中心线相互垂直。

12、优选地，所述框体沿y方向对称开设有两个第一安装孔，所述y方向和所述x方向为相互垂直的两个方向；

13、所述第一连接件包括两个支撑板和两个第一转轴；两个所述支撑板对称固定在对应的一个所述连接口沿y方向分布的两侧，两个所述支撑板分别开设有第二安装孔，两个所述第二安装孔与两个所述第一安装孔一一对应设置；两个所述第一转轴与两个所述支撑板一一对应设置，每一个所述第一转轴的一端分别插设在对应的一个所述第一安装孔内，另一端分别插设在对应的一个所述第二安装孔内，其中，所述第一旋转中心线朝向所述y方向分布。

14、优选地，所述缸体沿所述x方向分布的两侧分别开设有第三安装孔；

15、所述框体沿所述x方向分布的两侧分别开设有第四安装孔，两个所述第四安装孔与两个所述第三安装孔一一对应设置；

16、所述第二连接件包括两个第二转轴，每一个所述第二转轴的一端分别插设在对应的一个所述第三安装孔内，另一端分别插设在对应的一个所述第四安装孔内，其中，所述第二旋转中心线朝向所述x方向分布。

17、优选地，所述电缸为折返式伺服电动缸。

18、有益效果：

19、本实用新型提供了一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，上平台开设有沿x方向对称设置且上下贯通的连接口，两个连接口分别靠近上平台的首端设置，两个连接口处分别设置有一个电缸，每一个缸体分别通过对应的一个连接框组件与对应的一个连接口可转动式连接，使每一个电缸的缸体分别安装在上平台上，且每一个电缸的缸体分别可以相对上平台转动；上平台及下平台相互平行且间隔分布，上平台的中部和下平台的中部之间通过第一万向节组件可转动式连接，每一个丝杆螺母分别穿过对应的一个连接口并通过对应的一个第二万向节和下平台可转动式连接，可以通过分别调节每一个电缸中丝杆螺母的输出端从电缸缸体的底部伸出的长度，以实现上平台可以调节各方向倾斜度的技术效果；进而将本实用新型应用于驾驶员在驾驶模拟器上控制电缸的使用场景时，可以通过使首端的两个电缸中丝杆螺母的输出端从电缸缸体的底部伸出的长度相同，但使首端的两个电缸中丝杆螺母的输出端从电缸缸体的底部伸出的长度和中部的电缸中丝杆螺母的输出端从电缸缸体的底部伸出的长度不相同，来调节上平台的首端相对上平台的中部的倾斜度，也可以通过使首端的两个电缸中丝杆螺母的输出端从电缸缸体的底部伸出的长度不相同，且不改变中部的电缸中丝杆螺母的输出端从电缸缸体的底部伸出的长度，来调节上平台两侧方向的倾斜度，以实现上平台可以调节各方向倾斜度的技术效果。

20、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于，所述平台包括：

2.如权利要求1所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

4.如权利要求3所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

6.如权利要求5所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

7.如权利要求6所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

9.如权利要求8所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

10.如权利要求9所述的一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，其特征在于：

技术总结本技术提供了一种基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台，基于多平台分层结构的倾斜度可调节平台包括:上平台、下平台、第一万向节组件、两个电缸、两个第二万向节组件及两个连接框组件；上平台和下平台之间通过第一万向节组件可转动式连接，上平台开设有上下贯通且沿X方向对称设置的两个连接口；每一个电缸分别相对于上平台垂直分布，每一个电缸分别包括缸体及从缸体由内向外伸出的丝杆螺母，每一个缸体分别通过对应的一个连接框组件与对应的一个连接口可转动式连接，每一个丝杆螺母分别穿过对应的一个连接口并通过对应的一个第二万向节组件和下平台可转动式连接。本技术可以实现上平台可以调节各方向倾斜度的技术效果。技术研发人员：朱星,左海波受保护的技术使用者：武汉未来幻影科技有限公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/4/29