一种多功能的机器人实训设备的制作方法

本技术涉及机器人实训，更具体地说，涉及一种多功能的机器人实训设备。

背景技术：

1、工业机器人在智能制造中应用越来越广泛，对工业机器人运用、现场编程及维护技术人员需求越来越大，进而需要一种多功能工业机器人实训装置供学生实践操作，以大型工作台为底座，工作台上安装了各种功能模块，方便训练和提高学生对于机器人运用的技能。

2、基于上述，本发明人发现：现有的机器人实训设备在使用时，功能模块的位置固定，不便于调节，虽然工业机器人可进行多角度调节，但是在训练过程中，调节工业机器人移动至对应的功能模块，对实际生产制造并无影响，反而影响操作人员的训练效率，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种多功能的机器人实训设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能的机器人实训设备，本方案通过设置丝杆转动，使滚珠滑块移动，配合固定筒与滑动杆，实现支撑板的水平移动，进而调节功能模块的位置，方便实训机器人进行实训工作，与现有技术相比，可以将实训模块直接调节至机器人的实训位置，节省了机器人的无为操作步骤，提高学习人员的实训效率，通过设置升降支撑机构，在支撑板移动过程中，限位环起到支撑作用，并且滑动槽与侧片发生摩擦，侧片以活动轴作为转动轴进行自转调节，降低支撑板的移动摩擦力，与现有技术相比，在实训模块进行位置调节时，对其进行有效支撑，保证了模块调节的稳定性。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种多功能的机器人实训设备，包括底座，所述底座的前侧开设有模块槽，且底座的后侧固定连接有实训机器人，所述模块槽的正上方设置有支撑板，且模块槽的一端靠外侧固定连接有一对驱动电机，所述支撑板的顶面固定连接有一组功能模块，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有滚珠滑块，所述滚珠滑块的顶面设置有两对滑动连接的固定筒与滑动杆，所述支撑板的底面靠两侧均设置有滑动槽，所述滑动槽的正下方设置有升降支撑机构。

6、进一步地，所述升降支撑机构包括气缸，气缸的输出端固定连接有限位环，限位环的内部贯穿设置有活动轴，活动轴的两端均固定连接有侧片。

7、进一步地，所述丝杆位于模块槽内部，且丝杆与模块槽活动连接。

8、进一步地，所述固定筒的底端与滚珠滑块固定连接，滑动杆的顶端与支撑板固定连接，支撑板与模块槽相适配。

9、进一步地，所述气缸与模块槽的内表面固定连接，且两个气缸呈对称设置。

10、进一步地，所述活动轴与限位环活动连接，两个侧片的内侧分别与限位环的两侧贴合。

11、进一步地，所述限位环与活动轴均位于滑动槽内部，侧片与滑动槽活动连接。

12、3.有益效果

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、(1)本方案通过设置丝杆转动，使滚珠滑块移动，配合固定筒与滑动杆，实现支撑板的水平移动，进而调节功能模块的位置，方便实训机器人进行实训工作，与现有技术相比，可以将实训模块直接调节至机器人的实训位置，节省了机器人的无为操作步骤，提高学习人员的实训效率。

15、(2)通过设置升降支撑机构，在支撑板移动过程中，限位环起到支撑作用，并且滑动槽与侧片发生摩擦，侧片以活动轴作为转动轴进行自转调节，降低支撑板的移动摩擦力，与现有技术相比，在实训模块进行位置调节时，对其进行有效支撑，保证了模块调节的稳定性。

技术特征：

1.一种多功能的机器人实训设备，包括底座(1)，所述底座(1)的前侧开设有模块槽(2)，且底座(1)的后侧固定连接有实训机器人(3)，所述模块槽(2)的正上方设置有支撑板(4)，且模块槽(2)的一端靠外侧固定连接有一对驱动电机(5)，所述支撑板(4)的顶面固定连接有一组功能模块(6)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧套设有滚珠滑块(8)，所述滚珠滑块(8)的顶面设置有两对滑动连接的固定筒(9)与滑动杆(10)，所述支撑板(4)的底面靠两侧均设置有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的正下方设置有升降支撑机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述升降支撑机构(12)包括气缸(13)，气缸(13)的输出端固定连接有限位环(14)，限位环(14)的内部贯穿设置有活动轴(15)，活动轴(15)的两端均固定连接有侧片(16)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述丝杆(7)位于模块槽(2)内部，且丝杆(7)与模块槽(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述固定筒(9)的底端与滚珠滑块(8)固定连接，滑动杆(10)的顶端与支撑板(4)固定连接，支撑板(4)与模块槽(2)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述气缸(13)与模块槽(2)的内表面固定连接，且两个气缸(13)呈对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述活动轴(15)与限位环(14)活动连接，两个侧片(16)的内侧分别与限位环(14)的两侧贴合。

7.根据权利要求2所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述限位环(14)与活动轴(15)均位于滑动槽(11)内部，侧片(16)与滑动槽(11)活动连接。

技术总结本技术公开了一种多功能的机器人实训设备，属于机器人实训技术领域，一种多功能的机器人实训设备，本方案通过设置丝杆转动，使滚珠滑块移动，配合固定筒与滑动杆，实现支撑板的水平移动，进而调节功能模块的位置，方便实训机器人进行实训工作，与现有技术相比，可以将实训模块直接调节至机器人的实训位置，节省了机器人的无为操作步骤，提高学习人员的实训效率，通过设置升降支撑机构，在支撑板移动过程中，限位环起到支撑作用，并且滑动槽与侧片发生摩擦，侧片以活动轴作为转动轴进行自转调节，降低支撑板的移动摩擦力，与现有技术相比，在实训模块进行位置调节时，对其进行有效支撑，保证了模块调节的稳定性。技术研发人员：徐勇,张瑞清受保护的技术使用者：济南爱迪克仪器设备有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/5/6