一种汽车自动驾驶的域控平台的制作方法

本技术属于汽车自动驾驶模拟，更具体地说，特别涉及一种汽车自动驾驶的域控平台。

背景技术：

1、自动驾驶为目前汽车产业的前沿技术，通过在汽车上安装一系列传感器，通过ai算法控制汽车自动驾驶的技术，在汽车自动驾驶实际应用前，需要使用汽车自动驾驶的域控平台进行模拟测试。

2、现有汽车自动驾驶的域控平台在应用过程中，用于测试所需的摄像头和雷达多采用固定方式进行连接，后期难以根据实际模拟测试所需对摄像头和雷达角度进行适用性调节，使用效果不佳，容易影响汽车自动驾驶模拟测试数据的准确性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车自动驾驶的域控平台，以解决现有类似汽车自动驾驶的域控平台在应用过程中，用于测试所需的摄像头和雷达多采用固定方式进行连接，后期难以根据实际模拟测试所需对摄像头和雷达角度进行适用性调节，使用效果不佳，容易影响汽车自动驾驶模拟测试数据准确性的问题。

2、本实用新型一种汽车自动驾驶的域控平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种汽车自动驾驶的域控平台，包括台架；所述台架底部安装有四个支撑轮，台架顶部设有支撑架；所述台架内部安装有波形仿真模拟器，波形仿真模拟器与电脑相连；所述支撑架外部连接有横板条，横板条外部呈等距排列状安装有连接组件a和连接组件b；所述连接组件a内分别连接有视频摄像头和毫米波雷达，连接组件b内部连接有超声波雷达，视频摄像头位于超声波雷达上方，毫米波雷达位于超声波雷达下方。

4、进一步的，所述波形仿真模拟器通过线路分别与视频摄像头、超声波雷达和毫米波雷达相连。

5、进一步的，所述连接组件a由一个连座a、两个夹板、一个夹爪、两个螺栓a和两个螺母构成。

6、进一步的，所述连座a与横板条固定连接，连座a所设有的球头连接于两个夹板所设有的球形槽内，夹爪所设有的球头连接于两个夹板所设有的球形槽内，其中一个螺栓a贯穿连接于两个夹板所设有的孔内，螺栓a一端连接有螺母，螺母与其中一个夹板外侧相接触，另一个螺栓a贯穿于夹爪所设有的孔内，螺栓a所连接的螺母与夹爪相接触，视频摄像头和毫米波雷达分别连接于夹爪内。

7、进一步的，所述连接组件b由连座b、u形件和螺栓b构成。

8、进一步的，所述连座b与横板条固定连接，u形件所设有的球头连接于连座b所设有的球形槽内，螺栓b与连座b螺纹连接，螺栓b内端与u形件所设有的球头相接触，超声波雷达连接于u形件内。

9、有益效果：

10、1.波形仿真模拟器的设置，有利于通过这个平台将智能驾驶的控制部分搬到实验室，通过波形仿真模拟器所连接的视频摄像头、超声波雷达和毫米波雷达实现模拟视频、超声波和毫米波波形模拟效果，模拟可能遇到的工况，更好的满足于adas功能的测试和adas的功能开发。

11、2.连接组件a与连接组件b的设置，有利于根据测试所需，通过连接组件a对视频摄像头和毫米波雷达的角度进行适应性调节，并根据测试所需，对u形件进行转动调节，改变超声波雷达朝向角度，更好的满足于不同角度状态下超声波雷达测试需求，从而更好的模拟真实状态下测试需求，保障测试数据的准确性。

12、本实用新型的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种汽车自动驾驶的域控平台，包括台架（1）；所述台架（1）底部安装有四个支撑轮（11），台架（1）顶部设有支撑架（12）；其特征在于：所述台架（1）内部安装有波形仿真模拟器（2），波形仿真模拟器（2）与电脑相连；所述支撑架（12）外部连接有横板条（3），横板条（3）外部呈等距排列状安装有连接组件a（4）和连接组件b（5）；所述连接组件a（4）内分别连接有视频摄像头（6）和毫米波雷达（8），连接组件b（5）内部连接有超声波雷达（7），视频摄像头（6）位于超声波雷达（7）上方，毫米波雷达（8）位于超声波雷达（7）下方。

2.如权利要求1所述一种汽车自动驾驶的域控平台，其特征在于：所述波形仿真模拟器（2）通过线路分别与视频摄像头（6）、超声波雷达（7）和毫米波雷达（8）相连。

3.如权利要求1所述一种汽车自动驾驶的域控平台，其特征在于：所述连接组件a（4）由一个连座a（41）、两个夹板（42）、一个夹爪（43）、两个螺栓a（44）和两个螺母（45）构成。

4.如权利要求3所述一种汽车自动驾驶的域控平台，其特征在于：所述连座a（41）与横板条（3）固定连接，连座a（41）所设有的球头连接于两个夹板（42）所设有的球形槽内，夹爪（43）所设有的球头连接于两个夹板（42）所设有的球形槽内，其中一个螺栓a（44）贯穿连接于两个夹板（42）所设有的孔内，螺栓a（44）一端连接有螺母（45），螺母（45）与其中一个夹板（42）外侧相接触，另一个螺栓a（44）贯穿于夹爪（43）所设有的孔内，螺栓a（44）所连接的螺母（45）与夹爪（43）相接触，视频摄像头（6）和毫米波雷达（8）分别连接于夹爪（43）内。

5.如权利要求1所述一种汽车自动驾驶的域控平台，其特征在于：所述连接组件b（5）由连座b（51）、u形件（52）和螺栓b（53）构成。

6.如权利要求5所述一种汽车自动驾驶的域控平台，其特征在于：所述连座b（51）与横板条（3）固定连接，u形件（52）所设有的球头连接于连座b（51）所设有的球形槽内，螺栓b（53）与连座b（51）螺纹连接，螺栓b（53）内端与u形件（52）所设有的球头相接触，超声波雷达（7）连接于u形件（52）内。

技术总结本技术提供一种汽车自动驾驶的域控平台，涉及汽车自动驾驶模拟技术领域，包括台架；所述台架底部安装有四个支撑轮，台架顶部设有支撑架；所述台架内部安装有波形仿真模拟器，波形仿真模拟器与电脑相连；所述支撑架外部连接有横板条，横板条外部呈等距排列状安装有连接组件A和连接组件B；所述连接组件A内分别连接有视频摄像头和毫米波雷达，连接组件B内部连接有超声波雷达，视频摄像头位于超声波雷达上方，毫米波雷达位于超声波雷达下方。本技术根据测试所需，通过连接组件A对视频摄像头和毫米波雷达的角度进行适应性调节，并通过连接组件B改变超声波雷达朝向角度，从而更好的模拟真实状态下测试需求，保障测试数据的准确性。技术研发人员：何震,徐昌受保护的技术使用者：苏州逐晨科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/5/8