调车作业实训车辆运行控制方法、装置及调车实训系统与流程

本发明涉及计算机，具体而言，涉及一种调车作业实训车辆运行控制方法、装置及调车实训系统。

背景技术：

1、在铁路运输生产过程中，除车辆在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡车辆进行一切有目的移动统称为调车，调车作业人员(调车组)主要岗位为调车长、连结员，调车作业过程需要调车组和司机、值班员配合完成。

2、相关技术中，在对调车作业人员进行培训时，调车人员触发调车指令，司机在获取到该调车指令后，根据调车指令控制车辆运行。

3、但是，相关技术中，在对调车作业人员进行培训时，需要司机参与，浪费了人力资源。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种调车作业实训车辆运行控制方法、装置及调车实训系统，以便解决相关技术中所存在的上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种调车作业实训车辆运行控制方法，应用于调车实训系统中的上位机，所述调车培训系统还包括：机控器、实训车辆、视景设备，所述视景设备、所述机控器、所述实训车辆、所述上位机均连接在预设通信总线上，所述方法包括：

4、获取所述机控器接收的调车实训人员通过操作单元输入的调车信息；

5、根据所述调车信息，以及预设的调车指令和控制指令的第一对应关系，确定所述调车信息对应的目标控制指令；

6、根据所述目标控制指令，分别向所述视景设备以及所述实训车辆中的车辆控制器发送第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于使得所述视景设备对虚拟调车实训场景中的虚拟车辆进行控制，所述第二控制信号用于使得所述车辆控制器对所述实训车辆进行控制。

7、可选的，所述目标控制指令包括：速度信息以及方向信息；所述根据所述目标控制指令，分别向所述视景设备以及所述实训车辆中的车辆控制器发送第一控制信号和第二控制信号之前，所述方法还包括：

8、根据所述速度信息和所述方向信息，生成所述第一控制信号；所述第一控制信号用于使得所述视景设备基于所述速度信息和所述方向信息，控制所述虚拟车辆在所述虚拟调车实训场景中以所述速度信息对应的第一速度，沿着所述方向信息对应的虚拟行车方向进行移动；

9、根据所述速度信息对应的第一速度，确定第二速度；所述第二速度小于所述第一速度；

10、根据所述第二速度的信息以及所述方向信息，生成所述第二控制信号；所述第二控制信号用于使得所述车辆控制器基于所述第二速度的信息和所述方向信息，控制所述实训车辆以所述第二速度，沿着所述方向信息对应的车辆行车方向进行移动。

11、可选的，所述根据所述速度信息对应的第一速度，确定第二速度，包括：

12、若真实调车实训场景为具有停留车辆的调车实训场景，则根据所述第一速度，以及所述方向信息，确定所述第二速度，其中，所述方向信息用于指示靠近或远离停留车辆的行车方向。

13、可选的，所述根据所述第一速度，以及所述方向信息，确定所述第二速度，包括：

14、若所述方向信息用于指示靠近停留车辆的行车方向，则从所述视景设备中获取所述虚拟车辆的状态信息，所述虚拟车辆的状态信息包括：所述第一速度、所述虚拟调车实训场景中所述虚拟车辆和虚拟停留车辆之间的第一距离；

15、根据所述第一速度以及所述第一距离，计算所述虚拟车辆到达所述虚拟停留车辆的时长；

16、根据所述实训车辆与所述停留车辆之间的第二距离，以及所述时长，计算所述第二速度。

17、可选的，所述根据所述第一速度，以及所述方向信息，确定所述第二速度，包括：

18、若所述方向信息用于指示远离停留车辆的行车方向，则根据所述第一速度和第二对应关系，确定所述第二速度；

19、其中，所述第二对应关系用于表征预设第一速度和预设第二速度之间的对应关系。

20、可选的，所述方法还包括：

21、若所述虚拟车辆以第三速度运行，则所述第一控制信号用于使得所述视景设备将所述虚拟车辆的移动速度由所述第三速度变化至所述速度信息对应的第一速度，在所述虚拟调车实训场景中所述第一速度，沿着所述方向信息对应的虚拟行车方向进行移动；

22、若所述实训车辆以第四速度运行，所述第二控制信号用于使得所述车辆控制器将所述实训车辆的移动速度由所述第四速度变化至所述第二速度，控制所述实训车辆以所述第二速度，沿着所述方向信息对应的车辆行车方向进行移动。

23、可选的，所述目标控制指令包括：停止信息，所述方法还包括：

24、根据所述停止信息，生成所述第三控制信号；所述第三控制信号用于使得所述视景设备基于所述停止信息，控制所述虚拟车辆在所述虚拟调车实训场景中停止运行，所述车辆控制器基于所述停止信息控制所述实训车辆停止运行。

25、可选的，所述调车培训系统还包括：驱采器，所述驱采器连接在所述预设通信总线上，所述获取所述机控器接收的调车实训人员通过操作单元输入的调车信息，包括：

26、获取所述驱采器对所述调车信息解析后的目标调车指令，所述调车信息为所述机控器发送的信息；

27、所述根据调车信息，以及预设的调车指令和控制指令的第一对应关系，确定调车信息对应的目标控制指令，包括：

28、根据所述目标调车指令，以及所述第一对应关系，确定所述调车信息对应的所述目标控制指令。

29、第二方面，本发明实施例还提供了一种调车作业实训车辆运行控制装置，应用于调车实训系统中的上位机，所述调车培训系统还包括：机控器、实训车辆、视景设备，所述视景设备、所述机控器、所述实训车辆、所述上位机均连接在预设通信总线上，所述装置包括：

30、获取模块，用于获取所述机控器接收的调车实训人员通过操作单元输入的调车信息；

31、确定模块，用于根据所述调车信息，以及预设的调车指令和控制指令的第一对应关系，确定所述调车信息对应的目标控制指令；

32、发送模块，用于根据所述目标控制指令，分别向所述视景设备以及所述实训车辆中的车辆控制器发送第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于使得所述视景设备对虚拟调车实训场景中的虚拟车辆进行控制，所述第二控制信号用于使得所述车辆控制器对所述实训车辆进行控制。

33、可选的，所述装置还包括：

34、第一生成模块，用于根据所述速度信息和所述方向信息，生成所述第一控制信号；所述第一控制信号用于使得所述视景设备基于所述速度信息和所述方向信息，控制所述虚拟车辆在所述虚拟调车实训场景中以所述速度信息对应的第一速度，沿着所述方向信息对应的虚拟行车方向进行移动；

35、第一确定模块，用于根据所述速度信息对应的第一速度，确定第二速度；所述第二速度小于所述第一速度；

36、第二生成模块，用于根据所述第二速度的信息以及所述方向信息，生成所述第二控制信号；所述第二控制信号用于使得所述车辆控制器基于所述第二速度的信息和所述方向信息，控制所述实训车辆以所述第二速度，沿着所述方向信息对应的车辆行车方向进行移动。

37、可选的，所述第一确定模块，具体用于若真实调车实训场景为具有停留车辆的调车实训场景，则根据所述第一速度，以及所述方向信息，确定所述第二速度，其中，所述方向信息用于指示靠近或远离停留车辆的行车方向。

38、可选的，所述第一确定模块，具体用于若所述方向信息用于指示靠近停留车辆的行车方向，则从所述视景设备中获取所述虚拟车辆的状态信息，所述虚拟车辆的状态信息包括：所述第一速度、所述虚拟调车实训场景中所述虚拟车辆和虚拟停留车辆之间的第一距离；根据所述第一速度以及所述第一距离，计算所述虚拟车辆到达所述虚拟停留车辆的时长；根据所述实训车辆与所述停留车辆之间的第二距离，以及所述时长，计算所述第二速度。

39、可选的，所述第一确定模块，具体用于若所述方向信息用于指示远离停留车辆的行车方向，则根据所述第一速度和第二对应关系，确定所述第二速度；其中，所述第二对应关系用于表征预设第一速度和预设第二速度之间的对应关系。

40、可选的，所述装置还包括：

41、若所述虚拟车辆以第三速度运行，则所述第一控制信号用于使得所述视景设备将所述虚拟车辆的移动速度由所述第三速度变化至所述速度信息对应的第一速度，在所述虚拟调车实训场景中所述第一速度，沿着所述方向信息对应的虚拟行车方向进行移动；

42、若所述实训车辆以第四速度运行，所述第二控制信号用于使得所述车辆控制器将所述实训车辆的移动速度由所述第四速度变化至所述第二速度，控制所述实训车辆以所述第二速度，沿着所述方向信息对应的车辆行车方向进行移动。

43、可选的，所述目标控制指令包括：停止信息，所述装置还包括：

44、第三生成模块，用于根据所述停止信息，生成所述第三控制信号；所述第三控制信号用于使得所述视景设备基于所述停止信息，控制所述虚拟车辆在所述虚拟调车实训场景中停止运行，所述车辆控制器基于所述停止信息控制所述实训车辆停止运行。

45、可选的，所述调车培训系统还包括：驱采器，所述驱采器连接在所述预设通信总线上，所述获取模块，具体用于获取所述驱采器对所述调车信息解析后的调车指令，所述调车信息为所述机控器发送的信息；

46、所述确定模块，具体用于根据所述目标调车指令，以及所述第一对应关系，确定所述调车信息对应的所述目标控制指令。

47、第三方面，本发明实施例还提供了一种调车实训系统，所述调车实训系统包括：机控器、实训车辆、视景设备以及上位机，所述视景设备、所述机控器和所述上位机均连接在预设通信总线上；

48、其中，所述上位机用于执行上述第一方面任一项所述的方法。

49、本发明的有益效果是：本技术实施例提供一种调车作业实训车辆运行控制方法，应用于调车实训系统中的上位机，调车培训系统还包括：机控器、实训车辆、视景设备，视景设备、机控器、实训车辆、上位机均连接在预设通信总线上，该方法包括：获取机控器接收的调车实训人员通过操作单元输入的调车信息；根据调车信息，以及预设的调车指令和控制指令的第一对应关系，确定调车信息对应的目标控制指令；根据目标控制指令，分别向视景设备以及实训车辆中的车辆控制器发送第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于使得视景设备对虚拟调车实训场景中的虚拟车辆进行控制，第二控制信号用于使得车辆控制器对实训车辆进行控制。调车实训人员通过操作单元输入调车信息，上位机根据调车信息便可以自动控制实训车辆和虚拟调车实训场景中的虚拟车辆。在对调车实训人员进行实训时，无需司机配合，减少了人力资源的浪费。