一种自体动静脉内瘘穿刺模型的制作方法

本技术属于医疗设备，涉及一种自体动静脉内瘘穿刺模型。

背景技术：

1、静脉内瘘是外科手术之一，主要用于血液透析治疗，动静脉内瘘术是一种血管吻合的小手术，将前臂靠近手腕部位的动脉和邻近的静脉作一缝合，使吻合后的静脉中流动着动脉血，形成一个动静脉内瘘，动静脉内瘘的血管能为血液透析治疗提供充足的血液，为透析治疗的充分性提供保障，对于从事血液透析的医护人员而言，自体动静脉内瘘穿刺是需要反复多次的实操训练才可以掌握。

2、现有的自体动静脉内瘘穿刺模型无法模拟出穿刺作业时的真实状态，不具备穿刺练习结果检测功能，使用者提升效果差，而且不具备对自体动静脉内瘘穿刺模型的收纳功能，模型容易受到污染。

3、经检索，如中国专利文献公开了一种动静脉内瘘穿刺模型【申请号：202120043639.3；公开号：cn213815228u】。这种动静脉内瘘穿刺模型包括支撑板，所述支撑板正表面的两侧均固定连接有卡箱，所述卡箱的外侧设置有拉杆，两个拉杆相背的一侧均固定连接有拉柄，两个拉杆相对的一侧均贯穿卡箱并延伸至卡箱的内腔，两个拉杆相对的一侧均固定连接有移动板，两个移动板相背一侧的顶部与底部均固定连接有弹簧。

4、该专利中公开的动静脉内瘘穿刺模型虽然能够让使用者进行穿刺练习，但是，该模型无法模拟出穿刺作业时的真实状态，不具备穿刺练习结果检测功能，使用者提升效果差，而且不具备对自体动静脉内瘘穿刺模型的收纳功能，模型容易受到污染。

5、基于此，我们提出了一种自体动静脉内瘘穿刺模型，本实用新型能够真实的模拟出穿刺作业时的各种状态，还能够在练习结束后进行快速收纳，降低了仿真手臂受到污染的可能性，提高了安全质量，能够根据使用者的穿刺习惯，进行穿刺方向的调节，能够根据使用者的身高进行高度调节，提高了使用范围，能够便捷快速的判断出穿刺位置和穿刺角度是否正确，辅助使用者不断纠正自己的错误，提高练习的有效性，提升效果好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自体动静脉内瘘穿刺模型，该实用新型要解决的技术问题是：如何对自体动静脉内瘘穿刺模型进行高真实度的穿刺练习，并且对练习结果进行评判。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种自体动静脉内瘘穿刺模型，包括收纳箱和仿真手臂，所述收纳箱的底部设有若干地脚轮，收纳箱的外壁上固定有移动推栏，收纳箱的前端面上设有主控屏，收纳箱的顶部铰接有顶盖，顶盖的前端面上设有翻盖拉手，收纳箱的内部滑动设有若干收纳抽屉，收纳抽屉的前端面上固定有收纳拉手，收纳箱的内部固定有液压推杆，液压推杆的伸缩端固定有支撑平台，支撑平台上设置有旋转夹持机构和检测机构，仿真手臂可拆卸的卡接在旋转夹持机构上，液压推杆、旋转夹持机构和检测机构均与主控屏电性连接，仿真手臂上设有穿刺练习区，仿真手臂的内部设有静脉管和动脉管，动脉管的端部与外部蠕动泵连接，动脉管上设有微型震动器，静脉管的端部与外部储料罐连接，静脉管和动脉管之间设有自体动静脉内瘘，穿刺练习区的内部设有练习脉管。

4、本实用新型的工作原理是：拽动或者推动移动推栏，通过移动推栏与地脚轮配合，便捷的将本装置移动到目标位置进行训练，拉动翻盖拉手，翻盖拉手带动顶盖进行翻转，通过主控屏启动液压推杆，液压推杆伸出带动支撑平台上升，直至支撑平台伸出收纳箱并移动到指定位置，将仿真手臂放置在旋转夹持机构上，启动旋转夹持机构对仿真手臂进行夹持固定，再根据使用者的需求，通过旋转夹持机构对夹持固定后的仿真手臂进行旋转调节，直至满足使用者穿刺方向上的习惯，使用者对仿真手臂进行穿刺练习，通过外部蠕动泵能够将带有颜色的液体输入动脉管和静脉管内模拟真实的血管，通过微型震动器能够模拟动脉的搏动，使得本装置更加逼真，提高练习的有效度，穿刺结束后，通过检测机构对穿刺位置和角度进行测评，不断纠正使用者练习过程中的错误，使用者可以在若干收纳抽屉内放入练习笔记或常用的用品，使得使用者练习和生活更加便利。

5、所述练习脉管的两端均固定有密封凸块，靠近练习脉管的静脉管的端部均开设有密封凸槽，练习脉管套设在静脉管上并通过密封凸块与密封凸槽卡合密封，密封凸块与密封凸槽之间设有密封圈。

6、采用以上结构，通过密封凸块与密封凸槽配合，能够便捷的更换练习脉管，避免多次练习损坏练习脉管后无法更换的问题。

7、所述穿刺练习区的外部设有仿真外皮，仿真外皮的四边设有硬质连接块，硬质连接块上设有若干限位块，靠近穿刺练习区的端面上均开设有限位槽，限位块与限位槽卡合。

8、采用以上结构，初次练习的使用者可以将穿刺练习区的仿真外皮拆卸掉，更加直观的感测到自体动静脉内瘘和练习脉管，快速了解穿刺位置，待使用者熟悉后，将仿真外皮装配完整，模拟真实的手臂，提高练习的有效性，同时能够便捷的更换穿刺练习区的仿真外皮，提高了效率，降低了成本。

9、所述旋转夹持机构包括支撑座和固定座，支撑座和固定座均固定在支撑平台的顶部，固定座的侧壁上固定有旋转电机，固定座上转动连接有转动杆，旋转电机的输出轴通过联轴器与转动杆传动连接，支撑座的顶部转动设置有夹持组件，夹持组件与转动杆传动连接，仿真手臂放置在夹持组件上。

10、采用以上结构，启动旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器带动转动杆转动，转动杆带动夹持组件转动，夹持组件带动仿真手臂旋转，进行角度调节，满足使用者穿刺方向上的习惯。

11、所述夹持组件包括夹持电机和夹持座，夹持座转动连接在支撑座上，夹持座的左侧壁与转动杆固定连接，夹持座的右端面上开设有若干滑槽，滑槽的内部均滑动连接有夹持块，夹持块的端部设有橡胶垫，夹持块的底部均固定有移动座，夹持座的内部转动设有齿轮盘和动力齿轮，齿轮盘的顶部设有螺旋挡板，移动座滑动连接在螺旋挡板上，夹持电机固定在夹持座的外壁上，夹持电机的输出轴通过联轴器与动力齿轮传动连接，动力齿轮与齿轮盘啮合，夹持座的内部设有限位杆，限位杆与动力齿轮卡接。

12、采用以上结构，启动夹持电机，夹持电机的输出轴通过联轴器带动动力齿轮正转，动力齿轮带动齿轮盘转动，齿轮盘带动螺旋挡板转动，螺旋挡板带动移动座沿着滑槽移动，移动座带动夹持块在滑槽内向圆心收拢移动，直至将仿真手臂夹持固定，拆卸仿真手臂时，启动夹持电机的输出轴通过联轴器带动动力齿轮反转，使得夹持块远离圆心扩散移动，解除对仿真手臂的夹持固定，即可将仿真手臂取下，便于对仿真手臂进行清洗、更换和保养维护。

13、所述支撑平台的内部中空，支撑平台的上端面上开设有避让槽，检测机构包括角度测量尺、距离测量尺和两个对称分布的电动推杆，电动推杆的固定端固定在支撑平台的内部，两个电动推杆的伸缩端均与距离测量尺的底部固定连接，角度测量尺滑动连接在距离测量尺上。

14、采用以上结构，穿刺作业结束后，启动电动推杆，电动推杆的伸缩端伸出带动距离测量尺向上移动，直至穿过避让槽移动到指定完成，使用者通过距离测量尺上的刻度可直接读出穿刺位置的距离，判断穿刺位置是否正确，移动角度测量尺到穿刺位置，直接读出穿刺角度，判断穿刺角度是否正确，检测完成后，启动电动推杆，电动推杆的伸缩端缩回带动距离测量尺和角度测量尺向下移动，直至复位，不影响使用者下次练习。

15、与现有技术相比，本自体动静脉内瘘穿刺模型具有以下优点：

16、1、本装置能够真实的模拟出穿刺作业时的各种状态，提高了穿刺练习的有效性，还能够在练习结束后进行快速收纳，降低了仿真手臂受到污染的可能性，提高了安全质量。

17、2、通过旋转夹持机构，能够便捷的进行仿真手臂安装和拆卸，同时还能够根据使用者的穿刺习惯，进行穿刺方向的调节，通过液压推杆能够对支撑平台进行高度调节，满足不同身高的人使用本装置进行穿刺练习，提高了使用范围。

18、3、通过检测机构，能够便捷快速的判断出穿刺位置和穿刺角度是否正确，辅助使用者不断纠正自己的错误，提高练习的有效性。