一种智能仓储系统的制作方法

本技术涉及智能智造教学设备教学领域，特别是一种智能仓储系统。

背景技术：

1、随着现代电子商务和物流业的迅速发展，各类货物入库、保管、分拣、出库工作量繁重，货物周转频率高，品类繁多，数量庞大。传统运营方式下，仓储布局不合理，数据化管理不完善，空间利用率不足，人工拣配出货效率低，严重制约了相关企业的发展。如何利用现代先进的物流系统技术，实现仓储全流程可视化、自动化、智能化管理，提高仓储空间利用率，提高拣配作业效率，降低人力成本，是本实用新型主要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、适用于院校教学用的智能仓储系统。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种智能仓储系统，包括机械手模块、原材料储存模块和立体仓库模块，所述的原材料储存模块包括存储模块安装支架、rfid条码生成器和原材料放置筒，所述的原材料放置筒设置在存储模块安装支架上，所述的rfid条码生成器设置在原材料放置筒的下方，所述的原材料放置筒的下端设置有缺口，所述的存储模块安装支架上设置有浮动推杆，所述浮动推杆与缺口对应设置；所述的立体仓库模块包括立体仓库支撑架和拖板放置支撑架，多个所述立体仓库支撑架间隔设置，多个所述立体仓库支撑架相对的面上从上至下均匀设置有多个拖板放置支撑架，相对的拖板放置支撑架上放置有物料拖板，所述物料拖板上设置有frb电子标签；所述的机械手模块设置在原材料储存模块和立体仓库模块的一侧用于搬运物料。

3、具体的，所述的机械手模块包括x轴驱动模块、y轴驱动模块、z轴驱动模块和叉车架，所述的叉车架设置在y轴驱动模块上，所述的y轴驱动模块设置在z轴驱动模块上，所述的z轴驱动模块设置在x轴驱动模块上。

4、具体的，所述的叉车架上设置有物料检测传感器。

5、具体的，所述的x轴驱动模块上设置有x轴机械手感应开关，所述的z轴驱动模块上设置有z轴机械手感应开关，所述的y轴驱动模块上设置有y轴机械手感应开关。

6、具体的，所述的存储模块安装支架上设置有颜色传感器。

7、具体的，所述的存储模块安装支架内侧设置有底部到位检测传感器，所述的原材料放置筒下端沿径向设置有对穿的检测孔，所述的存储模块安装支架内侧对应检测孔设置有顶部缺料检测传感器。

8、具体的，所述的存储模块安装支架上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有连接杆，所述连接杆与浮动推杆连接。包括机械手模块、原材料储存模块和立体仓库模块

9、本实用新型具有以下优点：

10、1.与传统教学设备相比，本专利具备重量轻、功能齐全，便于搬运，适合第一课堂理论与实践相结合的教学方式，更能激发学生对智能制造相关专业学习兴趣。

11、2.本专利集成了电机控制技术、物料识别技术、电子标签等，并结合智能制造控制技术及系统，如plc、ai、wcs、mes等，功能丰富，更适合工科院校对于智能制造人才培养的需求。

12、3.本专利采用低电压设计，结合软件智能控制，安全性及可靠性更高。

技术特征：

1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括机械手模块（3）、原材料储存模块（2）和立体仓库模块（1），所述的原材料储存模块（2）包括存储模块安装支架（21）、rfid条码生成器（23）和原材料放置筒（22），所述的原材料放置筒（22）设置在存储模块安装支架（21）上，所述的rfid条码生成器（23）设置在原材料放置筒（22）的下方，所述的原材料放置筒（22）的下端设置有缺口，所述的存储模块安装支架（21）上设置有浮动推杆（25），所述浮动推杆（25）与缺口对应设置；所述的立体仓库模块（1）包括立体仓库支撑架（11）和拖板放置支撑架（12），多个所述立体仓库支撑架（11）间隔设置，多个所述立体仓库支撑架（11）相对的面上从上至下均匀设置有多个拖板放置支撑架（12），相对的拖板放置支撑架（12）上放置有物料拖板（4），所述物料拖板（4）上设置有frb电子标签（5）；所述的机械手模块（3）设置在原材料储存模块（2）和立体仓库模块（1）的一侧用于搬运物料（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述的机械手模块（3）包括x轴驱动模块（31）、y轴驱动模块（33）、z轴驱动模块（32）和叉车架（37），所述的叉车架（37）设置在y轴驱动模块（33）上，所述的y轴驱动模块（33）设置在z轴驱动模块（32）上，所述的z轴驱动模块（32）设置在x轴驱动模块（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述的叉车架（37）上设置有物料检测传感器（38）。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述的x轴驱动模块（31）上设置有x轴机械手感应开关（34），所述的z轴驱动模块（32）上设置有z轴机械手感应开关（36），所述的y轴驱动模块（33）上设置有y轴机械手感应开关（35）。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述的存储模块安装支架（21）上设置有颜色传感器（29）。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述的存储模块安装支架（21）内侧设置有底部到位检测传感器（27），所述的原材料放置筒（22）下端沿径向设置有对穿的检测孔，所述的存储模块安装支架（21）内侧对应检测孔设置有顶部缺料检测传感器（28）。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述的存储模块安装支架（21）上设置有电动推杆（24），所述电动推杆（24）的输出端设置有连接杆（26），所述连接杆（26）与浮动推杆（25）连接。

技术总结本技术涉及一种智能仓储系统，包括机械手模块、原材料储存模块和立体仓库模块，的原材料储存模块包括存储模块安装支架、RFID条码生成器和原材料放置筒，的原材料放置筒设置在存储模块安装支架上，的RFID条码生成器设置在原材料放置筒的下方，的原材料放置筒的下端设置有缺口，的存储模块安装支架上设置有浮动推杆，浮动推杆与缺口对应设置；的立体仓库模块包括立体仓库支撑架和拖板放置支撑架，多个立体仓库支撑架间隔设置，多个立体仓库支撑架相对的面上从上至下均匀设置有多个拖板放置支撑架，相对的拖板放置支撑架上放置有物料拖板，物料拖板上设置有FRB电子标签；与传统教学设备相比，本专利具备重量轻、功能齐全，便于搬运。技术研发人员：吴思健,敬勇,邹龙,徐春燕,权芳,程泽阳,陈虎,彭合国,黄贤,檀永正受保护的技术使用者：四川九章智造科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/5/19