一种驾驶技术学习系统及汽车的制作方法

本发明涉及驾驶训练，尤其涉及一种驾驶技术学习系统及汽车。

背景技术：

1、驾校在训练学员时，一般是教练员来对学员进行驾驶技能的训练。学员通过实际操作汽车或操作汽车模拟装置来训练驾驶技能项目。

2、在驾驶训练过程中，学员一般是初次接触汽车，对汽车的驾驶环境和驾驶技能是很不清楚的，在进行操控真实汽车之前，一般要先借助汽车模拟装置学习基本的驾驶技能。现有的汽车模拟装置一般都包括有显示屏和必要的模拟油门踏板、离合器踏板、刹车踏板、挡位和方向盘，学员坐在汽车模拟装置前，根据显示屏显示的画面分别操作模拟油门踏板、离合器踏板、刹车踏板、挡位和方向盘等，学习驾驶技能。学员在训练时，教练员在对着汽车模拟装置进行讲解驾驶技能时，学员对于教练员讲解的驾驶感受是无法捕捉到的，且汽车模拟装置的很多驾驶场景只能通过经验化的文字或者教学视频进行学习，无法得到教练员的有效指导，造成很容易忽略具体的驾驶细节，使得学员的驾驶技能无法得到有效提升。

技术实现思路

1、本发明实施例旨在提供一种驾驶技术学习系统及汽车，旨在解决目前汽车模拟装置的驾驶场景只能通过经验化的文字或者教学视频进行学习，造成很容易忽略具体的驾驶细节，使得学员的驾驶技能无法得到有效提升的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明第一方面实施例提供一种驾驶技术学习系统，所述驾驶技术学习系统包括：虚拟现实设备、眼球记录仪、机械传感结构和处理设备，所述处理设备分别与所述虚拟现实设备、所述眼球记录仪和所述机械传感结构电性连接；其中：

3、所述虚拟现实设备，用于获取真实路况信息，传输给所述处理设备；以及接收所述处理设备传输的环视图像进行回放；

4、所述眼球记录仪，用于捕捉驾驶员的眼球信息，传输给所述处理设备；

5、所述机械传感结构，用于获取驾驶员的手部动作和/或脚部动作引起汽车结构部件的位置变化信息，传输给所述处理设备；

6、所述处理设备，用于将所述虚拟现实设备的真实路况信息、所述眼球记录仪的眼球信息和所述机械传感结构的位置变化信息分别以序列帧方式存储；以及将所述虚拟现实设备的真实路况信息进行拼接形成环视图像，传输给所述虚拟现实设备。

7、在一些实施例中，所述虚拟现实设备包括虚拟现实摄像头装置和虚拟现实眼镜；其中：

8、所述虚拟现实摄像头装置，用于在录制模式下固定在教练员的头部，在教练员驾驶过程中记录真实的路况信息，传输给所述处理设备；

9、所述虚拟现实眼镜，在回放模式时固定在学员的头部，用于在回放模式时接收所述处理设备传输的环视图像进行回放。

10、在一些实施例中，所述虚拟现实摄像头装置包括头戴组件、两个前置虚拟现实摄像头和两个后置虚拟现实摄像头，两个所述前置虚拟现实摄像头分别设置在所述头戴组件的前方的两个位置，两个所述后置虚拟现实摄像头分别设置在所述头戴组件的后方的两个位置；

11、所述头戴组件，用于固定在教练员的头部；

12、两个所述前置虚拟现实摄像头和两个所述后置虚拟现实摄像头分别用于获取汽车周边的真实的路况信息，传输给所述处理设备。

13、在一些实施例中，所述眼球记录仪用于捕捉驾驶员的眼球信息，传输给所述处理设备；具体包括：

14、所述眼球记录仪设置在汽车驾驶室内的仪表台前方，在录制模式时捕捉教练员在驾驶过程中的眼球动作信息，传输给所述处理设备；在回放模式时捕捉学员在模拟驾驶过程中的眼球注视方向信息，传输给所述处理设备。

15、在一些实施例中，所述机械传感结构用于获取驾驶员的手部动作和/或脚部动作引起汽车结构部件的位置变化信息，传输给所述处理设备；具体包括：

16、所述机械传感结构，在录制模式时获取教练员在驾驶过程中的手部动作和/或脚部动作引起汽车结构部件的位置变化信息，形成第一位置变化信息传输给所述处理设备；在回放模式时，获取学员在模拟驾驶过程中的手部动作和/或脚部动作引起汽车结构部件的位置变化信息，形成第二位置变化信息传输给所述处理设备。

17、在一些实施例中，所述处理设备用于将所述虚拟现实设备的真实路况信息、所述眼球记录仪的眼球信息和所述机械传感结构的位置变化信息，分别以序列帧方式存储；以及，将所述虚拟现实设备的真实路况信息进行拼接形成环视图像，传输给所述虚拟现实设备；包括：

18、所述处理设备，在录制模式时将所述虚拟现实设备的真实路况信息、所述眼球记录仪的眼球信息和所述机械传感结构的位置变化信息，分别以序列帧方式单独进行存储；在回放模式时将所述虚拟现实设备的真实路况信息进行拼接形成环视图像，传输给所述虚拟现实设备。

19、在一些实施例中，所述处理设备在回放模式时将所述虚拟现实设备的真实路况信息进行拼接形成环视图像，传输给所述虚拟现实设备；具体包括：

20、在回放模式时，所述处理设备将接收到的所述虚拟现实设备的所述虚拟现实摄像头装置获取的真实路况信息，提取出共同特征点，按照提取出来的共同特征点进行图像拼接，形成环视图像。

21、在一些实施例中，所述处理设备还用于在回放模式时，将接收到所述眼球记录仪捕捉学员在模拟驾驶过程中的眼球注视方向信息形成聚焦高亮显示信息，传输给所述虚拟现实眼镜；

22、所述虚拟现实眼镜根据所述处理设备传输过来的所述聚焦高亮信息，从所述聚焦高亮信息解析出在所述环视图像中框选与所述聚焦高亮信息对应的图像，并进行聚焦高亮，以指示学员进行环境观察。

23、在一些实施例中，所述处理设备还用于在回放模式时，将根据所述机械传感结构传输过来的学员在模拟驾驶过程中的手部动作和/或脚部动作引起汽车结构部件的第二位置变化信息，将指导学员达到预定的动作所需要操作的步骤和具体的数值，传输给所述虚拟现实眼镜；

24、所述虚拟现实眼镜显示所述处理设备传输过来的学员所需要操作的步骤和具体的数值，指导学员正确使用方向盘、油门踏板和刹车踏板控制的预定的动作。

25、相应地，本发明第二方面实施例提供一种汽车，所述汽车包括本发明第一方面实施例所述的驾驶技术学习系统。

26、与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种驾驶技术学习系统及汽车，通过提供一种驾驶技术学习系统，所述驾驶技术学习系统包括：虚拟现实设备、眼球记录仪、机械传感结构和处理设备，所述处理设备分别与所述虚拟现实设备、所述眼球记录仪和所述机械传感结构电性连接；其中：所述虚拟现实设备用于获取真实路况信息，传输给所述处理设备，以及接收所述处理设备传输的环视图像进行回放；所述眼球记录仪用于捕捉驾驶员的眼球信息，传输给所述处理设备；所述机械传感结构用于获取驾驶员的手部动作和/或脚部动作引起汽车结构部件的位置变化信息，传输给所述处理设备；所述处理设备用于将所述虚拟现实设备的真实路况信息、所述眼球记录仪的眼球信息和所述机械传感结构的位置变化信息分别以序列帧方式存储；以及将所述虚拟现实设备的真实路况信息进行拼接形成环视图像，传输给所述虚拟现实设备。从而能够将教练员的经验化技术传授给学员，增加学员的认知能力，提高学员学习驾驶技术的有效性和安全性，有效地提升学员的驾驶技能。从而可以解决目前汽车模拟装置的驾驶场景只能通过经验化的文字或者教学视频进行学习，造成很容易忽略具体的驾驶细节，使得学员的驾驶技能无法得到有效提升的问题。