一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置

本发明属于人工智能，具体涉及一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置。

背景技术：

1、随着国家对军用设备的性能要求愈来愈高，如炮台转塔、大口径望远镜等设备，需要伺服系统在变化的并且不均衡的大惯量负载工况下快速做出高精度的响应，而在伺服系统动作时的机械传动过程中，变化且不均衡的负载惯量对精度的影响较大，因此研究伺服控制系统中变化且不均衡的负载惯量对机械传动过程的影响变得至关重要，能否模拟不同负载惯量下的系统动作情况，成为研究伺服系统中首当其冲的问题。当前的主要问题在于，在出厂及测试过程中，很难完整复现实际电机动作过程中变化且不均衡的负载惯量，这制约了智能化自诊断算法测试及功能实现，因此需要设计一套应用于模拟不均衡且可调节惯量的惯量盘来模拟实际电机动作过程中的负载惯量对伺服系统的影响，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，可以通过偏心可调节的惯量盘底座或更改惯量片的大小与数量，实现对变化且不均衡负载惯量的模拟。

2、本发明的目的是这样来达到的，一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，包括一桌台基座，所述的桌台基座上对称地设置有一对主轴支撑架，一主轴通过两端的固定轴承转动地支承在一对主轴支撑架上，还包括一负载惯量偏心可调节加载机构，所述的负载惯量偏心可调节加载机构包括一固定架、一惯量盘底座、多个大惯量盘以及多个小惯量盘，所述的固定架固定地套设在主轴上，并且在长度方向的两端分别设置有一对导杆，所述的惯量盘底座套设在主轴上且位于固定架的一侧，惯量盘底座在朝向固定架一侧的面上与固定架的长度方向的两端相间隔地设置有一对连接板，一对导杆分别贯穿连接板且与连接板构成滑动配合，所述的连接板上在位于一对导杆中间的位置设有调节螺母，所述调节螺母向固定架的端部延伸，调节螺母和固定架配合，用于更改惯量盘底座的固定位置，所述的多个大惯量盘和多个小惯量盘依次层叠地连接固定在所述惯量盘底座背向固定架的一侧面上。

3、在本发明的一个具体的实施例中，所述的大惯量盘由多个扇环状的大惯量片首尾相接而构成，所述的小惯量盘由多个扇环状的小惯量片首尾相接而构成，所述的多个大惯量盘依次层叠地设置在所述惯量盘底座上，所述的多个小惯量盘以每一个小惯量片对应一个大惯量片的状态依次层叠地设置在所述的多个大惯量盘中距离惯量盘底座最远的一大惯量盘上，若干个蝴蝶螺丝依次贯穿惯量盘底座、大惯量盘以及小惯量盘并通过蝴蝶螺母紧固。

4、在本发明的另一个具体的实施例中，所述的大惯量盘和小惯量盘的数量均有四个。

5、在本发明的又一个具体的实施例中，所述惯量盘底座由一对半圆盘拼合而成，所述一对半圆盘在拼合侧边上向外翻折形成折边，所述的折边面对面拼合并通过紧固螺丝紧固，所述折边的中间形成有固定架让位口。

6、在本发明的再一个具体的实施例中，所述的主轴上凸设有轴套，所述的固定架贴合在轴套上并通过紧固件紧固。

7、本发明由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：可以通过偏心可调节的惯量盘底座或更改惯量片的大小与数量实现对变化且不均衡负载惯量的模拟，能够模拟实际变化且不均衡的负载惯量对伺服系统的机械传动过程中的影响情况，使得在实验室条件下复现实际运行中遇到的负载惯量变化且不均衡的情况，从而检测其伺服系统的抗干扰能力与性能指标，将传统的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制周期，节约研制经费，提高可靠性和成功率的目的。

技术特征：

1.一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，包括一桌台基座(1)，所述的桌台基座(1)上对称地设置有一对主轴支撑架(2)，一主轴(3)通过两端的固定轴承(31)转动地支承在一对主轴支撑架(2)上，其特征在于：还包括一负载惯量偏心可调节加载机构(4)，所述的负载惯量偏心可调节加载机构(4)包括一固定架(41)、一惯量盘底座(42)、多个大惯量盘(43)以及多个小惯量盘(44)，所述的固定架(41)固定地套设在主轴(3)上，并且在长度方向的两端分别设置有一对导杆(411)，所述的惯量盘底座(42)套设在主轴(3)上且位于固定架(41)的一侧，惯量盘底座(42)在朝向固定架(41)一侧的面上与固定架(41)的长度方向的两端相间隔地设置有一对连接板(4211)，一对导杆(411)分别贯穿连接板(4211)且与连接板(4211)构成滑动配合，所述的连接板(4211)上在位于一对导杆(411)中间的位置设有调节螺母(5)，所述调节螺母(5)向固定架(41)的端部延伸，调节螺母(5)和固定架(41)配合，用于更改惯量盘底座(42)的固定位置，所述的多个大惯量盘(43)和多个小惯量盘(44)依次层叠地连接固定在所述的惯量盘底座(42)背向固定架(41)的一侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，其特征在于:所述的大惯量盘(43)由多个扇环状的大惯量片(431)首尾相接而构成，所述的小惯量盘(44)由多个扇环状的小惯量片(441)首尾相接而构成，所述的多个大惯量盘(43)依次层叠地设置在所述惯量盘底座(42)上，所述的多个小惯量盘(44)以每一个小惯量片(441)对应一个大惯量片(431)的状态依次层叠地设置在所述的多个大惯量盘(43)中距离惯量盘底座(42)最远的一大惯量盘(43)上，若干个蝴蝶螺丝(45)依次贯穿惯量盘底座(42)、大惯量盘(43)以及小惯量盘(44)并通过蝴蝶螺母(451)紧固。

3.根据权利要求2所述的一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，其特征在于:所述的大惯量盘(43)和小惯量盘(44)的数量均有四个。

4.根据权利要求1所述的一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，其特征在于:所述的惯量盘底座(42)由一对半圆盘(421)拼合而成，所述的一对半圆盘(421)在拼合侧边上向外翻折形成折边(4212)，所述的折边(4212)面对面拼合并通过紧固螺丝(422)紧固，所述折边(4212)的中间形成有固定架让位口(4213)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，其特征在于:所述的主轴(3)上凸设有轴套(32)，所述的固定架(41)贴合在轴套(32)上并通过紧固件紧固。

6.根据权利要求1所述的一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，其特征在于:当位于所述固定架(41)长度方向的一端的调节螺母(5)朝向固定架(41)拧动且对固定架(41)施加力时，所述惯量盘底座(42)朝该端移动。

技术总结一种伺服系统负载惯量偏心可调节加载装置，属于人工智能技术领域。包括桌台基座，所述的桌台基座上设置有一对主轴支撑架，一主轴转动地支承在一对主轴支撑架上，还包括一负载惯量偏心可调节加载机构，所述的负载惯量偏心可调节加载机构包括固定架、惯量盘底座、大惯量盘以及小惯量盘，所述的固定架套设在主轴上并在两端分别设置有一对导杆，所述的惯量盘底座套设在主轴上，惯量盘底座与固定架的长度方向的两端相间隔地设置有一对连接板，一对导杆分别贯穿连接板且与连接板构成滑动配合，所述的连接板上在位于一对导杆中间的位置设有调节螺母。优点：可以通过偏心可调节的惯量盘底座或更改惯量片的大小与数量，实现对变化且不均衡负载惯量的模拟。技术研发人员：刘宗凯,曹高峰,邹卫军,钱龙军,吴盘龙受保护的技术使用者：南京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11