印刷装置以及自动胶压闭环控制系统的制作方法

本技术涉及印刷，特别是涉及一种印刷装置以及自动胶压闭环控制系统。

背景技术：

1、在锂电池制备过程中，需要通过凹版印刷机将印刷材料印刷至基材上，形成电池极片。

2、凹版印刷机的工作原理是：基材经过胶辊与凹版辊之间，胶辊与凹版辊之间的压力将凹版辊凹槽上的印刷材料转移至基材上，从而实现对基材的印刷。

3、相关技术中，凹版印刷机对基材进行印刷的过程中，随着胶辊与凹版辊之间持续的摩擦，胶辊与凹版辊的压合状态会发生变化，胶辊与凹版辊的磨损越大，胶辊与凹版辊之间的压紧力会变小，这将造成基材印薄或漏印等印刷质量问题，基材报废率和不良率较高。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供了一种印刷装置以及自动胶压闭环控制系统，能够在对基材进行印刷过程中自动调节第一辊体和第二辊体的压合状态，将第一辊体和第二辊体之间的压紧力维持在稳定的范围内，有效降低基材的报废率和不良率，提高基材的印刷质量和印刷效率。

2、第一方面，本技术提供了一种印刷装置，所述印刷装置包括：

3、第一辊体；

4、第二辊体，与所述第一辊体相对设置并与所述第一辊体之间形成供基材穿过的印刷间隙；

5、第一驱动机构，驱动端连接所述第一辊体，用于驱动所述第一辊体相对所述第二辊体升降；

6、压力传感器，被配置为用于检测所述第一辊体和所述第二辊体之间的第一压力值；

7、控制器，连接所述压力传感器和所述第一驱动机构，所述控制器能够根据所述压力传感器的检测信号控制所述第一驱动机构动作。

8、根据本技术第一方面的印刷装置，至少具有如下有益效果：

9、本技术的印刷装置，通过第一驱动机构、压力传感器以及控制器的配合设计，通过压力传感器实时检测第一辊体和所述第二辊体之间的第一压力值并将第一压力值反馈至控制器，控制器即可根据第一压力值的大小控制第一驱动机构执行驱动动作，使得第一驱动机构驱动第一辊体靠近或远离第二辊体，实现对第一辊体和所述第二辊体之间的第一压力值的实时调节，如此，使得印刷装置能够在对基材进行印刷过程中自动调节第一辊体和第二辊体的压合状态，将第一辊体和第二辊体之间的压紧力维持在稳定的范围内，有效降低基材的报废率和不良率，提高基材的印刷质量和印刷效率。

10、在一些实施例中，还包括具有活塞腔的驱动器，所述活塞腔内设置有能够沿所述活塞腔轴向移动的活塞轴，所述活塞轴连接所述第一辊体，所述第一驱动机构的驱动端连接所述驱动器，所述压力传感器设于所述活塞腔内，以在所述第一辊体挤压所述第二辊体时检测所述活塞腔的第二压力值，并将所述第二压力值转换成所述第一压力值。

11、如此，通过压力传感器在所述第一辊体挤压所述第二辊体时检测所述驱动器的活塞腔的第二压力值，以实现间接检测第一辊体与第二辊体之间的第一压力值的效果，如此，可以不用将压力传感器设置第一辊体或第二辊体的表面上，降低压力传感器的装配难度以及采购成本，同样能够实现降低基材的报废率和不良率、提高基材的印刷质量和印刷效率的效果。

12、在一些实施例中，所述控制器连接所述驱动器，以控制所述驱动器的启闭。

13、如此，实现对驱动器的动作的精准控制。

14、在一些实施例中，所述压力传感器设于所述第一辊体。

15、如此，能够使得压力传感器直接检测到第一辊体和第二辊体之间的第一压力值，从而使得控制器能够基于该第一压力值准确控制第一驱动机构的动作，得到的第一辊体和第二辊体之间的第一压力值更为准确，进而能够更为准确地调节第一辊体和第二辊体的压合状态，准确的将第一辊体和第二辊体之间的压紧力维持在稳定的范围。

16、在一些实施例中，所述第一驱动机构具有两个，两个所述第一驱动机构的输出端分别与所述第一辊体的两端连接。

17、如此，当需要驱动第一辊体移动以靠近或远离第二辊体时，两个第一驱动机构即可同步动作，从而带动第一辊体稳定地移动，以相对靠近或远离第二辊体，以此增大或减小第一辊体和第二辊体之间的压紧力，提高第一辊体移动的稳定性。

18、在一些实施例中，所述第一驱动机构包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件传动连接的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的输出端连接所述第一辊体。

19、如此，旋转驱动件的旋转动作转换成滚珠丝杆副上的滑块的往复直线运动，进而通过滚珠丝杆副带动第一辊体靠近或远离第二辊体，可以提高第一辊体运动的准确性，实现对第一辊体和第二辊体之间的压紧力的精准调节。

20、在一些实施例中，所述印刷装置还包括第一安装架和第二安装架，所述第一辊体和所述第二辊体分别转动安装于所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一驱动机构的驱动端连接所述第一安装架。

21、如此，方便对第一辊体和所述第二辊体的独立装配与拆卸，简化第一辊体、所述第二辊体以及第一驱动机构的装配难度。

22、在一些实施例中，所述第一辊体与所述第一安装架之间设有弹性缓冲机构。

23、如此，当第一驱动机构驱动第一辊体靠近并压紧第二辊体的过程中，弹性缓冲机构能够对第一辊体起到一定的弹性缓冲，有效降低第一辊体因受到第二辊体过大的挤压力而被磨损破环的风险。

24、在一些实施例中，所述印刷装置还包括与控制器连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接所述第二辊体，以驱动所述第二辊体绕自身轴线旋转，所述第二辊体通过摩擦力带动所述第一辊体旋转。

25、如此，通过将第二驱动机构连接控制器，控制器可以根据压力传感器的检测信号相应的调节第二驱动机构的转速，从而实现对第二辊体、基材以及第一辊体三者之间的相对摩擦力的调节，这在一定程度上也能够起到调节第一辊体和第二辊体的压合状态效果。

26、第二方面，本技术提供了一种自动胶压闭环控制系统，所述自动胶压闭环控制系统包括上述所述的印刷装置。

27、根据本技术第二方面的自动胶压闭环控制系统，至少具有如下有益效果：

28、本技术的自动胶压闭环控制系统，由于配置有上述的印刷装置，因此，也具备上述的印刷装置带来的同样的技术效果，即通过第一驱动机构、压力传感器以及控制器的配合设计，通过压力传感器实时检测第一辊体和所述第二辊体之间的第一压力值并将第一压力值反馈至控制器，控制器即可根据第一压力值的大小控制第一驱动机构执行驱动动作，使得第一驱动机构驱动第一辊体靠近或远离第二辊体，实现对第一辊体和所述第二辊体之间的第一压力值的实时调节，如此，使得印刷装置能够在对基材进行印刷过程中能够根据第一辊体和第二辊体之间的磨损状况自动调节第一辊体和第二辊体的压合状态，将第一辊体和第二辊体之间的压紧力维持在稳定的范围内，实现对第一辊体和第二辊体之间的压紧力的闭环调节，有效降低基材的报废率和不良率，提高基材的印刷质量和印刷效率。

29、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。