一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机的制作方法

本技术涉及椭圆机印花，尤其是指一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机。

背景技术：

1、椭圆形印花机相比手工印花节省人工、印花质量更稳定，可实现多色一次性完成，不影响产量。

2、在专利申请号为cn202222828434.3、专利申请名称为一种设置于工作台上的校准装置的专利中公开了包括台板、横梁及视觉组件，横梁与椭圆印花机的轨道滑动连接，台板固定于横梁上方，横梁表面开设有第一检测孔、台板开设有第二检测孔，视觉组件设置于横梁内部，视觉组件包括光源、镜头、工业相机及调整组件，光源设于第一检测孔下方，镜头通过调整组件设置于光源一侧，调整组件可调整镜头与光源之间的距离，镜头与光源同轴设置，工业相机固定于镜头远离光源一端。

3、此专利申请的校准板与横梁在安装的过程中，需要对校准板与横梁的安装位置进行调整，使得第一检测孔与第二检测孔的位置完全对应，从而导致增加了校准板与椭圆印花机的安装难度，而且校准板不能任意安装在任意横梁上，需要费时间去寻找开设有第一检测孔的横梁，费事费力。安装时还需将工控机和电源分别安装在横梁上，校准装置没有实现模块式的快捷安装，安装步骤繁琐。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其包括机架、设置于机架上的印头梁、分别设置于印头梁上的印头组件和网版调节装置、设置于网版调节装置的输出端的网版本体、转动地设置于机架上的横梁、用于驱动横梁相对于机架转动的转动驱动组件及分别与横梁可拆卸连接的台版和对准装置，所述转动驱动组件通过横梁带动台版或对准装置移动至网版本体的下方；所述对准装置包括与横梁可拆卸连接的校准板及设置于校准板上的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设置于校准板上的安装座、分别与安装座连接的光源和相机及分别设置于校准板上的控制组件和电源组件，所述光源、相机和电源组件分别与控制组件电连接，所述电源组件能分别为光源、相机和控制组件供电；所述校准板不阻挡相机接收图像及不遮挡光源发出的光。

4、进一步地，所述对准装置还包括滑动地设置于安装座上的调节块、中部与安装座转动连接的调节螺杆及设置于调节螺杆的一端的调节旋钮，所述调节旋钮另一端插设于调节块内并与调节块螺纹连接；所述相机设置于调节块上。

5、进一步地，所述对准装置还包括设置于控制组件的壳体上的信号传递器及设置于机架上的显示组件，所述显示组件通过信号传递器与控制组件通信连接。

6、进一步地，所述安装座设置于校准板的侧边。

7、进一步地，所述校准板上设置有贯穿的圆形的检测孔；所述光源和相机位于检测孔的下方。

8、进一步地，所述安装座、相机和光源对应设置为多个，多个所述相机和光源分别与控制组件电连接；所述校准板上设置有贯穿的校准槽，多个所述光源和相机分别位于校准槽的下方。

9、进一步地，所述网版调节装置包括前微调机构，所述前微调机构包括前微调框、左右微调组件、设置于前微调框上的前压紧组件、滑动地设置于前微调框内的前固定座及设置于前微调框上并与前微调框滑动连接的前压板，所述左右微调组件包括设置于前微调框外的第一驱动器、设置于前微调框内并与前微调框滑动连接的第一滑动座及转动地设置于前微调框内的第一螺杆，所述第一螺杆与第一滑动座螺纹连接，所述第一滑动座突伸至前微调框外并与前压板连接，所述第一驱动器的输出端突伸至前微调框内并与第一螺杆连接；所述前压紧组件的输出端与前固定座连接；所述前固定座与印头梁连接。

10、进一步地，所述左右微调组件还包括滑动地设置于前微调框内的第二滑动座、连接于前微调框并与第二滑动座滑动连接的第一连杆及套设于第一连杆外的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与前微调框和第二滑动座抵触，所述第二滑动座突伸至前微调框外并与前压板连接。

11、进一步地，所述左右微调组件还包括分别设置于前微调框上的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动座经由第一滑动槽突伸至前微调框外；所述第二滑动座经由第二滑动槽突伸至前微调框外；所述第一滑动座和第二滑动座分别与第一滑动槽和第二滑动槽的内壁滑动连接。

12、进一步地，所述前压紧组件包括设置于前微调框外的第二驱动器及转动地设置于前微调框内的第二螺杆，所述第二螺杆与前固定座螺纹连接，所述第二螺杆突伸至前微调框外并与第二驱动器的输出端连接。

13、本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单且紧凑、自动化程度高，将对准装置装设于横梁后，即可进行校准，对准装置与横梁的安装和配合方便。在椭圆印刷机上安装一个对准装置，可完成椭圆印花机所有的网版本体的校准，大大的节约了校准成本，提高了椭圆印花机的调机效率。本实用新型的网版本体校准的步骤简单、调节方便且快速。

技术特征：

1.一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的印头梁(2)、分别设置于印头梁(2)上的印头组件(3)和网版调节装置(4)、设置于网版调节装置(4)的输出端的网版本体(8)、转动地设置于机架(1)上的横梁(5)、用于驱动横梁(5)相对于机架(1)转动的转动驱动组件及分别与横梁(5)可拆卸连接的台版(6)和对准装置(7)，所述转动驱动组件通过横梁(5)带动台版(6)或对准装置(7)移动至网版本体(8)的下方；所述对准装置(7)包括与横梁(5)可拆卸连接的校准板(71)及设置于校准板(71)上的视觉检测机构(72)，所述视觉检测机构(72)包括设置于校准板(71)上的安装座(74)、分别与安装座(74)连接的光源(77)和相机(76)及分别设置于校准板(71)上的控制组件(80)和电源组件(81)，所述光源(77)、相机(76)和电源组件(81)分别与控制组件(80)电连接，所述电源组件(81)能分别为光源(77)、相机(76)和控制组件(80)供电；所述校准板(71)不阻挡相机(76)接收图像及不遮挡光源(77)发出的光。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述对准装置(7)还包括滑动地设置于安装座(74)上的调节块(75)、中部与安装座(74)转动连接的调节螺杆(78)及设置于调节螺杆(78)的一端的调节旋钮(79)，所述调节旋钮(79)另一端插设于调节块(75)内并与调节块(75)螺纹连接；所述相机(76)设置于调节块(75)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述对准装置(7)还包括设置于控制组件(80)的壳体上的信号传递器(82)及设置于机架(1)上的显示组件(9)，所述显示组件(9)通过信号传递器(82)与控制组件(80)通信连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述安装座(74)设置于校准板(71)的侧边。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述校准板(71)上设置有贯穿的圆形的检测孔(73)；所述光源(77)和相机(76)位于检测孔(73)的下方。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述安装座(74)、相机(76)和光源(77)对应设置为多个，多个所述相机(76)和光源(77)分别与控制组件(80)电连接；所述校准板(71)上设置有贯穿的校准槽(86)，多个所述光源(77)和相机(76)分别位于校准槽(86)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述网版调节装置(4)包括前微调机构(41)，所述前微调机构(41)包括前微调框(46)、左右微调组件(43)、设置于前微调框(46)上的前压紧组件(44)、滑动地设置于前微调框(46)内的前固定座(45)及设置于前微调框(46)上并与前微调框(46)滑动连接的前压板(47)，所述左右微调组件(43)包括设置于前微调框(46)外的第一驱动器(431)、设置于前微调框(46)内并与前微调框(46)滑动连接的第一滑动座(432)及转动地设置于前微调框(46)内的第一螺杆(433)，所述第一螺杆(433)与第一滑动座(432)螺纹连接，所述第一滑动座(432)突伸至前微调框(46)外并与前压板(47)连接，所述第一驱动器(431)的输出端突伸至前微调框(46)内并与第一螺杆(433)连接；所述前压紧组件(44)的输出端与前固定座(45)连接；所述前固定座(45)与印头梁(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述左右微调组件(43)还包括滑动地设置于前微调框(46)内的第二滑动座(434)、连接于前微调框(46)并与第二滑动座(434)滑动连接的第一连杆(435)及套设于第一连杆(435)外的第一弹性件(436)，所述第一弹性件(436)的两端分别与前微调框(46)和第二滑动座(434)抵触，所述第二滑动座(434)突伸至前微调框(46)外并与前压板(47)连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述左右微调组件(43)还包括分别设置于前微调框(46)上的第一滑动槽(461)和第二滑动槽(462)，所述第一滑动座(432)经由第一滑动槽(461)突伸至前微调框(46)外；所述第二滑动座(434)经由第二滑动槽(462)突伸至前微调框(46)外；所述第一滑动座(432)和第二滑动座(434)分别与第一滑动槽(461)和第二滑动槽(462)的内壁滑动连接。

10.根据权利要求7所述的一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其特征在于：所述前压紧组件(44)包括设置于前微调框(46)外的第二驱动器(441)及转动地设置于前微调框(46)内的第二螺杆(442)，所述第二螺杆(442)与前固定座(45)螺纹连接，所述第二螺杆(442)突伸至前微调框(46)外并与第二驱动器(441)的输出端连接。

技术总结本技术是指一种具有视觉自动对位功能的椭圆印花机，其包括机架、设置于机架上的印头梁、分别设置于印头梁上的印头组件和网版调节装置、网版本体、横梁、转动驱动组件、台版及对准装置，所述对准装置包括与横梁可拆卸连接的校准板及设置于校准板上的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设置于校准板上的安装座、分别与安装座连接的光源和相机及分别设置于校准板上的控制组件和电源组件，所述校准板不阻挡相机接收图像及不遮挡光源发出的光。本技术的结构简单且紧凑、自动化程度高，将对准装置装设于横梁后，即可进行校准，对准装置与横梁的安装和配合方便。本技术的网版本体校准的步骤简单、调节方便且快速。技术研发人员：李大明受保护的技术使用者：东莞市坚华机械有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/4/24