一种自动移印设备的制作方法

本申请涉及移印设备的，尤其是涉及一种自动移印设备。

背景技术：

1、移印设备是一种可凹胶头印刷设备，现在已经成为许多物体表面印刷和装饰的一种主要方法，适用于塑胶、玻璃、金属、电子等，移印设备的工作原理首先要把想设计的图形蚀刻在印刷平板上，在蚀刻板上喷涂油墨之后，再借助硅胶印头，使设计的图形通过油墨转印到所要印刷的物料上。

2、相关技术中，移印设备一般包括工作台、用于将物料输送至工作台的机械手、用于对工作台上物料进行印刷的移印装置。

3、针对上述的相关技术，由于机械手作用点单一，当需要移印的物料为板框式时，存在输送不稳定的缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自动移印设备，用于解决相关技术中的移印的物料为板框式时输送不稳定的问题。

2、本申请提供的一种自动移印设备采用如下的技术方案：

3、一种自动移印设备，包括工作台、移送装置和移印装置，所述移送装置包括第一驱动机构、设于第一驱动机构输出端的第一安装件、设于第一安装件上的多个第一定位件，多个所述第一定位件用于与待输送物料周向定位连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一安装件将物料输送至所述工作台，所述移印装置用于对所述工作台上的物料进行印刷。

4、通过采用上述技术方案，多个第一定位件吸在板框状物料周向的多个不同的部位，板框状物料的受力点平均，物料不会因为物料运输的机械手作用点单一而产生输送不稳定的情况。

5、可选的，所述移送装置还包括输送带和对位组件，所述输送带设于所述工作台一侧，所述对位组件设于所述输送带上方，所述对位组件用于夹持物料。

6、通过采用上述技术方案，输送带将物料从待印置区输送至对位组件可以夹持的位置，对位组件用于对物料进行位置的固定，物料固定在便于移送装置吸取的位置。

7、可选的，所述对位组件包括一对导向板、固定板、第一气缸和对位板，所述固定板与所述对位板沿输送带的宽度方向相对设置，一对所述导向板分别与所述固定板和所述对位板相连，所述第一气缸与所述对位板相连，所述第一气缸用于驱动所述对位板向靠近所述固定板方向移动，以夹紧物料。

8、通过采用上述技术方案，第一气缸与对位板相连，第一气缸用于驱动对位板向靠近固定板方向移动，能够夹紧物料。

9、可选的，所述第一驱动机构包括第一滑动驱动件、第一滑座和第二气缸，所述第一滑动驱动件支撑设于所述工作台上方，所述第一滑座与所述第一滑动驱动件连接，所述第一滑动驱动件用于驱动所述第一滑座沿所述输送带输送方向移动，所述第一安装件安设在所述第一滑座上，所述第一安装件与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述第一安装件沿所述第一定位件定位方向移动。

10、通过采用上述技术方案，第一驱动机构通过第一定位件带动物料移动放置在工作台上，便于后续移印的操作。

11、可选的，所述第一定位件安设在所述第一安装件下方，所述第一定位件可在所述第一安装件上移动与物料周向定位连接。

12、通过采用上述技术方案，多个第一定位件安设在板框状物料的长边框上，可以滑动调整位置的第一定位件可以根据物料的长度适应性的调整位置，更便于物料夹持的稳定性和输送的稳定性。

13、可选的，还包括定位装置，所述定位装置安设在所述工作台上，所述定位装置用于将输送至工作台的物料定位。

14、通过采用上述技术方案，物料放置在工作台上后，定位装置对物料定位，便于后续移印操作时印置位置精确。

15、可选的，还包括供料装置，所述供料装置用于提供油墨，所述移印装置用于从所述供料装置中取用油墨将油墨印在物料上。

16、通过采用上述技术方案，供料装置提供油墨和图案，便于移印装置从供料装置中取用油墨通过油墨将图案印在物料上。

17、可选的，所述移印装置包括印头和转动件，机械臂安设在所述工作台上，所述印头与所述转动件连接，所述转动件与机械臂连接，机械臂用于带动所述转动件在所述供料装置和物料上移动，所述转动件用于带动所述印头转动。

18、通过采用上述技术方案，机械臂带动印头从供料装置蘸取油墨，将油墨印置在物料上，使移印操作时印置位置精确。

19、可选的，还包括移取装置，所述移取装置包括第二驱动机构、第二安装件、第二定位件，所述第二安装件设于所述第二驱动机构输出端，多个所述第二定位件设于第二安装件上，多个所述第二定位件用于与待输送物料周向定位连接，所述第二驱动机构用于带动所述第二安装件将物料从工作台送至移印完成区。

20、通过采用上述技术方案，在物料印置完成后，第二驱动机构通过第二定位件带动物料从工作台移动到移印完成区，不影响后续物料的印置。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.移送装置将物料输送到工作台，移印装置通过油墨将图案移印到物料上，移送装置抓取物料进行运输时，多个吸盘吸在板框状物料周向的多个不同的部位，板框状物料的受力点平均，物料不会因为物料运输的机械手作用点单一而产生输送不稳定的情况。

23、2.物料放置在工作台上后，定位装置对物料定位，便于后续移印操作时印置位置精确。

24、3.在物料印置完成后，第二驱动机构通过第二定位件带动物料从工作台移动到移印完成区，不影响后续物料的印置。

技术特征：

1.一种自动移印设备，包括物料(70)，其特征在于，包括工作台(10)、移送装置(20)、移印装置，所述移送装置(20)包括第一驱动机构(21)、设于第一驱动机构(21)输出端的第一安装件(22)、设于第一安装件(22)上的多个第一定位件(23)，多个所述第一定位件(23)用于与待输送所述物料(70)周向定位连接，所述第一驱动机构(21)用于带动所述第一安装件(22)将所述物料(70)输送至所述工作台(10)，所述移印装置(50)用于对所述工作台(10)上的所述物料(70)进行印刷。

2.根据权利要求1所述的一种自动移印设备，其特征在于，所述移送装置(20)还包括输送带(24)和对位组件(25)，所述输送带(24)设于所述工作台(10)一侧，所述对位组件(25)设于所述输送带(24)上方，所述对位组件(25)用于夹持所述物料(70)。

3.根据权利要求2所述的一种自动移印设备，其特征在于，所述对位组件(25)包括一对导向板(251)、固定板(252)、第一气缸(253)和对位板(254)，所述固定板(252)与所述对位板(254)沿输送带(24)的宽度方向相对设置，一对所述导向板(251)分别与所述固定板(252)和所述对位板(254)相连，所述第一气缸(253)与所述对位板(254)相连，所述第一气缸(253)用于驱动所述对位板(254)向靠近所述固定板(252)方向移动，以夹紧所述物料(70)。

4.根据权利要求2所述的一种自动移印设备，其特征在于，所述第一驱动机构(21)包括第一滑动驱动件(211)、第一滑座(212)和第二气缸(213)，所述第一滑动驱动件(211)支撑设于所述工作台(10)上方，所述第一滑座(212)与所述第一滑动驱动件(211)连接，所述第一滑动驱动件(211)用于驱动所述第一滑座(212)沿所述输送带(24)输送方向移动，所述第一安装件(22)安设在所述第一滑座(212)上，所述第一安装件(22)与所述第二气缸(213)连接，所述第二气缸(213)用于驱动所述第一安装件(22)沿所述第一定位件(23)定位方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动移印设备，其特征在于，所述第一定位件(23)安设在所述第一安装件(22)下方，所述第一定位件(23)可在所述第一安装件(22)上移动与所述物料(70)周向定位连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动移印设备，其特征在于，还包括定位装置(30)，所述定位装置(30)安设在所述工作台(10)上，所述定位装置(30)用于将输送至工作台(10)的所述物料(70)定位。

7.根据权利要求1所述的一种自动移印设备，其特征在于，还包括供料装置(40)，所述供料装置(40)用于提供油墨，所述移印装置(50)用于从所述供料装置(40)中取用油墨将油墨印在所述物料(70)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动移印设备，其特征在于，所述移印装置(50)包括印头(51)和转动件(52)，机械臂安设在所述工作台(10)上，所述印头(51)与所述转动件(52)连接，所述转动件(52)与机械臂连接，机械臂用于带动所述转动件(52)在所述供料装置(40)和所述物料(70)上移动，所述转动件(52)用于带动所述印头(51)转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动移印设备，其特征在于，还包括移取装置(60)，所述移取装置(60)包括第二驱动机构(61)、第二安装件(62)、第二定位件(63)，所述第二安装件(62)设于所述第二驱动机构(61)输出端，多个所述第二定位件(63)设于第二安装件(62)上，多个所述第二定位件(63)用于与待输送所述物料(70)周向定位连接，所述第二驱动机构(61)用于带动所述第二安装件(62)将所述物料(70)从工作台(10)送至移印完成区。

技术总结本申请涉及一种自动移印设备，涉及移印设备的技术领域，包括工作台、移送装置和移印装置，移送装置包括第一驱动机构、设于第一驱动机构输出端的第一安装件、设于第一安装件上的多个第一定位件，多个第一定位件用于与待输送物料周向定位连接，第一驱动机构用于带动第一安装件将物料输送至工作台，移印装置用于对工作台上的物料进行印刷。移送装置将物料输送到工作台，移印装置通过油墨将图案移印到物料上，移送装置抓取物料进行运输时，多个吸盘吸在板框状物料周向的多个不同的部位，板框状物料的受力点平均，物料不会因为物料运输的机械手作用点单一而产生输送不稳定的情况。技术研发人员：谢宝琳,陈超受保护的技术使用者：深圳华海达科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/4/29